利用单向离合器和扭矩限制器的拾取臂升高制造技术

技术编号:20928288 阅读:29 留言:0更新日期:2019-04-20 12:19
一种介质驱动器可以包括介质驱动构件;轴;可旋转地支撑所述介质驱动构件的拾取臂;以及变速器,可操作地联接所述轴和所述介质驱动构件,以使所述轴在第一方向上的旋转驱动所述介质驱动构件。单向离合器可以被联接到所述轴以便于响应于所述轴在所述第一方向上旋转而与所述轴可操作地脱离,其中所述单向离合器响应于所述轴在与所述第一方向相反的第二方向上旋转而与所述轴一起旋转。扭矩限制器可以被连接到所述单向离合器以与所述单向离合器一起旋转,其中所述扭矩限制器被联接到所述拾取臂以响应于所述轴在所述第二方向上旋转而枢转所述拾取臂和所述介质驱动构件。

Pick-up arm elevation using unidirectional clutch and torque limiter

A dielectric driver may include a dielectric driving member; a shaft; a pickup arm that rotatably supports the dielectric driving member; and a transmission operatively connecting the shaft and the dielectric driving member so that the axis rotates in the first direction to drive the dielectric driving member. The unidirectional clutch can be connected to the shaft so that it can be operatively detached from the shaft in response to rotation in the first direction. The unidirectional clutch rotates with the shaft in response to rotation in the second direction opposite to the first direction. The torque limiter can be connected to the one-way clutch to rotate with the one-way clutch, wherein the torque limiter is connected to the pickup arm to pivot the pickup arm and the medium drive member in response to the rotation of the axis in the second direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用单向离合器和扭矩限制器的拾取臂升高
技术介绍
打印机、复印机、扫描仪以及其它介质处理设备经常包括将介质驱动构件(诸如,拾取轮胎或拾取带)移动而接合托盘中的介质堆叠的顶部片材或脱离该顶部片材的拾取臂。将介质驱动构件升高而脱离介质堆叠允许堆叠被补充。当介质驱动构件被降低时,介质驱动构件可以被驱动以分离介质堆叠的最高片材且沿着打印机或其它介质处理设备的介质路径进一步移动该最高片材。附图说明图1是示例介质驱动器的示意图。图2是用于将拾取臂和介质驱动构件在介质接合和驱动位置与升高的介质脱离位置之间致动的示例方法的流程图。图3是被示为示例打印机的包括图1的示例介质驱动器的示例介质处理系统的示意图。图4是示例介质驱动器的俯视图。图5是图4的介质驱动器的一部分的不完整放大图。图6是图5的沿线6-6截取的示例介质驱动器的截面图,例示处于介质拾取状态的介质驱动器。图7是处于介质拾取状态的介质驱动器的侧立视图。图8是图5的沿线6-6截取的示例介质驱动器的截面图,例示图7的处于升高拾取臂状态的介质驱动器。图9是图8的处于升高拾取臂状态的介质驱动器的侧立视图。具体实施方式许多现有的介质处理设备,诸如打印机、复印机、扫描仪等等,利用消耗介质驱动机构的复杂空间来提升和拾取托盘中的各个介质片材。本公开描述一种介质驱动器,其利用单向离合器和扭矩限制器简单地响应驱动拾取轮胎的相同轴在反方向上旋转来升高诸如拾取轮胎的介质驱动构件。因此,介质驱动器有助于更紧凑且成本更低的介质处理设备。图1示意性例示示例介质驱动器20。介质驱动器20从介质托盘46提升或拾取各个介质片材且沿着介质路径将拾取和分离的各个介质片材进一步驱动或移动到在各个片材上执行操作的介质处理元件。不同介质处理元件的示例包括打印元件、图像扫描元件以及穿孔元件或压痕元件。介质驱动器20具有相对少的零件且占据相对少的空间。介质驱动器20包括介质驱动构件28、拾取臂30、轴34、变速器36、单向离合器40以及扭矩限制器42。介质驱动构件28包括将被驱动同时与介质托盘46中的介质堆叠的最高片材或最前片材(诸如纸片材)接触的构件。介质驱动构件28可以在被驱动时夹紧纸片材或摩擦地接触纸片材。为了便于介质托盘46装载或卸载,介质驱动构件28可以被提升或升高而不接触介质托盘46中的介质堆叠。在一个实施方式中,介质驱动构件28包括拾取轮胎、管形或圆柱形构件(诸如辊),具有橡胶或橡胶状外周表面,其在与介质接触时将在至少一个方向上被可旋转地驱动。在另一实施方式中,介质驱动构件28可以包括在与介质接触时围绕多个轴被驱动或旋转的带或其它介质夹紧表面。拾取臂30包括相对于介质托盘46内的介质可移动地支撑介质驱动构件28的结构。拾取臂30可枢转地支撑介质驱动构件28以在介质接合和驱动位置与介质脱离位置之间移动。拾取臂30由壳体、框架或其它结构围绕轴线48可枢转地支撑。轴34包括轴,根据轴34的旋转方向,被可操作地联接到扭矩源(诸如马达)以便于被可旋转地驱动且以便于将扭矩传送到变速器36和单向离合器40。为了本公开的目的,术语“联接”应意味着两个构件彼此直接或间接连接。此类连接可以本质上是静止的或本质上是可移动的。此类连接可以通过彼此被一体形成为单个整体的两个构件或两个构件与任何额外中间构件或者通过彼此被附接的两个构件或两个构件与任何额外中间构件来实现。此类连接可以本质上是永久的或替代地可以本质上是可拆的或可释放的。术语“可操作地联接”应意味着两个构件被直接或间接地连接以使移动可以从一个构件直接或经由中间构件传送到另一构件。轴34通过采用介质驱动器20的介质处理设备的壳体或其它结构可旋转地支撑。在一个实施方式中,轴34与轴线48共同延伸,提供拾取臂30枢转所围绕的轴线。在另一个实施方式中,轴34可以与拾取臂30枢转所围绕的轴线48间隔开且与该轴线48不同。变速器36包括传动系或动力系,来自轴34的扭矩由该传动系或动力系传送到介质驱动构件28以驱动旋转介质驱动构件28。变速器36可以包括齿轮系、链条和链轮布置、带和皮带轮布置或其组合。在一个实施方式中,变速器36由拾取臂30支撑或承载。在其它实施方式中,变速器36可以独立于拾取臂30而被支撑。单向离合器40和扭矩限制器42协作以形成提升机构,用于将拾取臂30和介质驱动构件28从介质驱动和接合状态或位置升高到升高拾取臂、介质脱离状态或位置。单向离合器40包括被联接到轴34的离合器机构,根据轴34被可旋转地驱动的方向,该离合器机构在轴接合状态与轴脱离状态之间自动致动。单向离合器40响应于轴34在第一向前或介质拾取方向上旋转而与轴34可操作地脱离,轴34在驱动方向上驱动介质驱动构件28,该介质驱动构件28将接合的介质片材朝向介质路径移动且进一步沿着介质路径移动。单向离合器40响应于轴34在第二反方向上旋转而自动接合轴34以便于与轴34一起旋转。单向离合器40的示例包括但不限于滚针轴承单向离合器。扭矩限制器42包括限制被传送的扭矩量、扭矩大小的机构。扭矩限制器42被可操作地联接在单向离合器40与拾取臂30之间。在一个实施方式中,扭矩限制器42通过滑动来限制扭矩,如在摩擦板滑动离合器中那样。在一个实施方式中,扭矩限制器42包括被固定或被直接连接到拾取臂30的第一部分和被固定或以其它方式被直接连接到单向离合器40的第二部分,其中该两部分彼此摩擦接触以便于彼此一起移动(无滑动)且在它们之间传送扭矩或以便于相对于彼此滑动,从而减少或完全中断在两部分之间传送的扭矩量。在示出的示例中,在拾取臂30被升高且移动时,扭矩限制器42将扭矩从单向离合器40(无滑动地)传送到拾取臂30。响应于拾取臂30遇到限制拾取臂30的任何进一步向上移动或向上枢转的阻碍或障碍,扭矩限制器42滑动或自动中断从单向离合器40到拾取臂30的扭矩传送。扭矩限制器42允许扭矩源(诸如马达)持续运行并持续向轴34供应扭矩,而在拾取臂30碰撞到其旋转障碍之后不失速。图2是用于在介质接合和驱动位置与升高的介质脱离位置之间致动拾取臂和介质驱动构件的示例方法100的流程图。虽然方法100被描述为由以上描述的介质驱动器20来实施,但是应理解,方法100也可以由其它介质驱动器来实施,诸如下文描述的介质驱动器中的任何一种。如框104指示的,轴34在第一方向上旋转以向介质驱动构件28供应扭矩,从而从介质托盘46中的介质堆叠拾取和移动介质片材。如框108指示的,轴34在与第一方向相反的第二方向或反方向上旋转。因此,单向离合器40自动接合轴34以使扭矩从轴34被传送到单向离合器40。单向离合器40在第二方向上随着轴34的旋转而旋转。如框112指示的,单向离合器40将从在第二方向上旋转的轴34接收的扭矩传送到扭矩限制器42。扭矩限制器42将扭矩传送到支撑介质驱动构件28的拾取臂40。由扭矩限制器42传送的扭矩将拾取臂30升高以便于移动介质驱动构件28而脱离与介质托盘46中的介质堆叠的接触。在一个实施方式中,扭矩限制器42持续向拾取臂30传送扭矩且持续升高拾取臂30,围绕轴线48枢转拾取臂30,直至拾取臂30遇到障碍或其它阻碍。因为拾取臂30接触障碍或其它阻碍且拾取臂30不再能够被进一步升高,所以扭矩限制器42滑动。扭矩限制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种介质驱动器,包括:介质驱动构件;轴;可旋转地支撑所述介质驱动构件的拾取臂;变速器,可操作地联接所述轴和所述介质驱动构件,以使所述轴在第一方向上的旋转驱动所述介质驱动构件;单向离合器,被联接到所述轴以响应于所述轴在所述第一方向上旋转而与所述轴可操作地脱离,其中所述单向离合器响应于所述轴在与所述第一方向相反的第二方向上旋转而与所述轴一起旋转;以及扭矩限制器,被连接到所述单向离合器以与所述单向离合器一起旋转,所述扭矩限制器被联接到所述拾取臂,以响应于所述轴在所述第二方向上旋转而升高所述拾取臂和所述介质驱动构件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种介质驱动器,包括:介质驱动构件;轴;可旋转地支撑所述介质驱动构件的拾取臂;变速器,可操作地联接所述轴和所述介质驱动构件,以使所述轴在第一方向上的旋转驱动所述介质驱动构件;单向离合器,被联接到所述轴以响应于所述轴在所述第一方向上旋转而与所述轴可操作地脱离,其中所述单向离合器响应于所述轴在与所述第一方向相反的第二方向上旋转而与所述轴一起旋转;以及扭矩限制器,被连接到所述单向离合器以与所述单向离合器一起旋转,所述扭矩限制器被联接到所述拾取臂,以响应于所述轴在所述第二方向上旋转而升高所述拾取臂和所述介质驱动构件。2.根据权利要求1所述的介质驱动器,其中所述轴延伸穿过所述单向离合器和所述扭矩限制器。3.根据权利要求2所述的介质驱动器,进一步包括可操作地联接在所述轴与所述变速器之间的第二单向离合器,所述第二单向离合器响应于所述轴在所述第二方向上旋转而可操作地连接所述轴和所述变速器且响应于所述轴在所述第一方向上旋转而可操作地断开所述轴和所述变速器。4.根据权利要求1所述的介质驱动器,进一步包括可操作地联接在所述轴与所述变速器之间的第二单向离合器,所述第二单向离合器响应于所述轴在所述第二方向上旋转而可操作地连接所述轴和所述变速器且响应于所述轴在所述第一方向上旋转而可操作地断开所述轴和所述变速器。5.根据权利要求1所述的介质驱动器,其中所述介质驱动构件包括拾取轮胎。6.根据权利要求1所述的介质驱动器,其中所述臂承载所述变速器,并且其中所述轴可枢转地支撑所述臂。7.根据权利要求1所述的介质驱动器,进一步包括被连接到所述轴的可逆马达。8.根据权利要求1所述的介质驱动器,其中所述介质驱动构件具有在平行于所述轴的方向上延伸的第一长度,并且其中所述扭矩限制器中的所述单向离合器具有在平行于所述轴的方向上延伸且小于所述第一长度的组合长度。9.一种打印机,包括:介质托盘,用于容纳打印介质的片材堆叠;介质路径,从所述介质托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员:亚历山大·M·纳梅罗夫德温·S·尤林
申请(专利权)人:惠普发展公司有限责任合伙企业
类型:发明
国别省市:美国,US

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