一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端制造技术

技术编号:20928154 阅读:29 留言:0更新日期:2019-04-20 12:18
本实用新型专利技术公开了一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端,包括:壳体,在壳体顶部设有900MHz电台天线、北斗定位天线、开关;在壳体的一个侧面上设有OLED显示屏和扬声器;在壳体内部设有定位装置,所述定位装置包括单片机、北斗/GPS定位器、G网、电台、惯性导航装置、UWB测距装置,所述北斗/GPS定位器、G网、电台、惯性导航装置、UWB测距装置、OLED显示屏和扬声器均与单片机相连,所述电台还与900MHz电台天线相连,所述北斗/GPS定位器还与北斗定位天线相连。该手持终端实现了对人员位置的监控,解决了铁路施工检修阶段存在的安全隐患。

A Handheld Terminal for Indoor and Outdoor High Precision Location and Dual-mode Communication

The utility model discloses a handheld terminal for indoor and outdoor high-precision positioning and dual-mode communication, which comprises a shell with a 900MHz radio antenna, a Beidou positioning antenna and a switch on the top of the shell, an OLED display screen and a loudspeaker on one side of the shell, and a positioning device inside the shell, which comprises a single chip computer, a Beidou/GPS positioner, a G network, a radio, and a loudspeaker. Inertial navigation device, UWB ranging device, the Beidou/GPS positioner, G-net, radio, inertial navigation device, UWB ranging device, OLED display screen and loudspeaker are all connected with the single chip computer. The radio is also connected with the 900MHz radio antenna, and the Beidou/GPS positioner is also connected with the Beidou positioning antenna. The handheld terminal realizes the monitoring of personnel position and solves the hidden safety hazards in the stage of railway construction and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端
本技术属于铁路施工安全监测
,具体说是一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端。
技术介绍
目前铁路施工、维护中机械化程度高,各种轨行车辆广泛使用,但安全防护手段主要还是通过人防和物防,由于定位不准,通信不畅等原因,铁路施工、维护中的安全事故时有发生。现阶段对施工人员的定位主要是通过施工队安全员根据铁路公里标,利用对讲机上报自己大概位置,若出现通信不畅,将无法上报位置,若有车辆经过施工区域,司机无法及时掌握人员的分布情况,存在安全隐患,容易造成安全事故。
技术实现思路
本申请目的是提供一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端,实现了对人员位置的监控,解决了铁路施工检修阶段存在的安全隐患。为实现上述目的,本申请的技术方案为:一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端,包括:壳体,在壳体顶部设有900MHz电台天线、北斗定位天线、开关;在壳体的一个侧面上设有OLED显示屏和扬声器;在壳体内部设有定位装置,所述定位装置包括单片机、北斗/GPS定位器、G网、电台、惯性导航装置、UWB测距装置,所述北斗/GPS定位器、G网、电台、惯性导航装置、UWB测距装置、OLED显示屏和扬声器均与单片机相连,电台还与900MHz电台天线相连,北斗/GPS定位器还与北斗定位天线相连。进一步的,所述北斗/GPS定位器选用NEO-M8N北斗/GPS定位器。进一步的,所述惯性导航装置为MPU9250惯性导航装置。进一步的,所述UWB测距装置为DWM1000UWB测距装置。进一步的,所述G网选用SIM800CG网。更进一步的,所述电台选用P900电台。更进一步的,所述扬声器为UPC1237扬声器。更进一步的,OLED显示屏为SPI0.96OLED显示屏。本技术由于采用以上技术方案,能够取得如下的技术效果:本申请能实现施工人员位置的实时监控,施工人员与调度人员配备该手持装置,各个手持终端间可实时对讲,调度人员可利用手持终端通过4G/电台随时联系施工人员,告知其附近车辆位置,保证施工安全。附图说明图1为实施例中一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端结构示意图。图2为本申请的原理框图。图中序号说明:1、900MHz电台天线,2、北斗定位天线,3、开关,4、OLED显示屏,5、扬声器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述:以此为例对本本申请进一步的描述说明。请参阅图1-2,本实施例提供一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端,包括:STM32单片机,NEO-M8N北斗/GPS定位器,SIM800CG网,P900电台,MPU9250惯性导航装置,DWM1000UWB测距装置,UPC1237扬声器及SPI0.96OLED显示屏,在有北斗定位信息的情况下,利用NEO-M8N北斗/GPS定位器进行定位,在没有北斗定位信息的情况下,利用MPU9250惯性导航装置和DWM1000UWB测距装置检测终端位置,通过G网和电台双模传输,并在OLED屏幕显示当前位置信息;各手持终端间也可通过4G/电台进行实时语音对讲。NEO-M8N北斗/GPS定位器可在有卫星定位情况下进行实时精度50cm以内的定位。MPU9250惯性导航装置配合DWM1000UWB测距装置,在隧道、车站等无卫星信号的室内环境下,进行精度50cm以内的辅助定位。单片机为STM32单片机。SIM800CG网、P900电台,提供双模通信服务,满足在各种环境下的通信畅通。UPC1237扬声器,进行语音对讲播报。SPI0.96OLED显示屏,显示当前位置信息。以上所述,仅为本技术创造较佳的具体实施方式,但本技术创造的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术创造披露的技术范围内,根据本技术创造的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术创造的保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端,其特征在于,包括:壳体,在壳体顶部设有900MHz电台天线、北斗定位天线、开关;在壳体的一个侧面上设有OLED显示屏和扬声器;在壳体内部设有定位装置,所述定位装置包括单片机、北斗/GPS定位器、G网、电台、惯性导航装置、UWB测距装置,所述北斗/GPS定位器、G网、电台、惯性导航装置、UWB测距装置、OLED显示屏和扬声器均与单片机相连,所述电台还与900MHz电台天线相连,所述北斗/GPS定位器还与北斗定位天线相连。

【技术特征摘要】
1.一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端,其特征在于,包括:壳体,在壳体顶部设有900MHz电台天线、北斗定位天线、开关;在壳体的一个侧面上设有OLED显示屏和扬声器;在壳体内部设有定位装置,所述定位装置包括单片机、北斗/GPS定位器、G网、电台、惯性导航装置、UWB测距装置,所述北斗/GPS定位器、G网、电台、惯性导航装置、UWB测距装置、OLED显示屏和扬声器均与单片机相连,所述电台还与900MHz电台天线相连,所述北斗/GPS定位器还与北斗定位天线相连。2.根据权利要求1所述一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端,其特征在于,所述北斗/GPS定位器选用NEO-M8N北斗/GPS定位器。3.根据权利要求1所述一种室内外高精度定位...

【专利技术属性】
技术研发人员:李芝宏王昕煜刘玉昊李波常媛媛赵东波龙剑波杨江成
申请(专利权)人:中铁电气化局集团有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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