The utility model discloses a handheld terminal for indoor and outdoor high-precision positioning and dual-mode communication, which comprises a shell with a 900MHz radio antenna, a Beidou positioning antenna and a switch on the top of the shell, an OLED display screen and a loudspeaker on one side of the shell, and a positioning device inside the shell, which comprises a single chip computer, a Beidou/GPS positioner, a G network, a radio, and a loudspeaker. Inertial navigation device, UWB ranging device, the Beidou/GPS positioner, G-net, radio, inertial navigation device, UWB ranging device, OLED display screen and loudspeaker are all connected with the single chip computer. The radio is also connected with the 900MHz radio antenna, and the Beidou/GPS positioner is also connected with the Beidou positioning antenna. The handheld terminal realizes the monitoring of personnel position and solves the hidden safety hazards in the stage of railway construction and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端
本技术属于铁路施工安全监测
,具体说是一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端。
技术介绍
目前铁路施工、维护中机械化程度高,各种轨行车辆广泛使用,但安全防护手段主要还是通过人防和物防,由于定位不准,通信不畅等原因,铁路施工、维护中的安全事故时有发生。现阶段对施工人员的定位主要是通过施工队安全员根据铁路公里标,利用对讲机上报自己大概位置,若出现通信不畅,将无法上报位置,若有车辆经过施工区域,司机无法及时掌握人员的分布情况,存在安全隐患,容易造成安全事故。
技术实现思路
本申请目的是提供一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端,实现了对人员位置的监控,解决了铁路施工检修阶段存在的安全隐患。为实现上述目的,本申请的技术方案为:一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端,包括:壳体,在壳体顶部设有900MHz电台天线、北斗定位天线、开关;在壳体的一个侧面上设有OLED显示屏和扬声器;在壳体内部设有定位装置,所述定位装置包括单片机、北斗/GPS定位器、G网、电台、惯性导航装置、UWB测距装置,所述北斗/GPS定位器、G网、电台、惯性导航装置、UWB测距装置、OLED显示屏和扬声器均与单片机相连,电台还与900MHz电台天线相连,北斗/GPS定位器还与北斗定位天线相连。进一步的,所述北斗/GPS定位器选用NEO-M8N北斗/GPS定位器。进一步的,所述惯性导航装置为MPU9250惯性导航装置。进一步的,所述UWB测距装置为DWM1000UWB测距装置。进一步的,所述G网选用SIM800CG网。更进一步的,所述电台选用P900电台 ...
【技术保护点】
1.一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端,其特征在于,包括:壳体,在壳体顶部设有900MHz电台天线、北斗定位天线、开关;在壳体的一个侧面上设有OLED显示屏和扬声器;在壳体内部设有定位装置,所述定位装置包括单片机、北斗/GPS定位器、G网、电台、惯性导航装置、UWB测距装置,所述北斗/GPS定位器、G网、电台、惯性导航装置、UWB测距装置、OLED显示屏和扬声器均与单片机相连,所述电台还与900MHz电台天线相连,所述北斗/GPS定位器还与北斗定位天线相连。
【技术特征摘要】
1.一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端,其特征在于,包括:壳体,在壳体顶部设有900MHz电台天线、北斗定位天线、开关;在壳体的一个侧面上设有OLED显示屏和扬声器;在壳体内部设有定位装置,所述定位装置包括单片机、北斗/GPS定位器、G网、电台、惯性导航装置、UWB测距装置,所述北斗/GPS定位器、G网、电台、惯性导航装置、UWB测距装置、OLED显示屏和扬声器均与单片机相连,所述电台还与900MHz电台天线相连,所述北斗/GPS定位器还与北斗定位天线相连。2.根据权利要求1所述一种室内外高精度定位及双模通信的手持终端,其特征在于,所述北斗/GPS定位器选用NEO-M8N北斗/GPS定位器。3.根据权利要求1所述一种室内外高精度定位...
【专利技术属性】
技术研发人员:李芝宏,王昕煜,刘玉昊,李波,常媛媛,赵东波,龙剑波,杨江成,
申请(专利权)人:中铁电气化局集团有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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