三维激光雷达制造技术

本实用新型专利技术提供了一种三维激光雷达，包括底座，盖封于底座并与底座围合形成有容置空腔的透光保护罩，转动连接于底座并位于容置空腔内的转动组件，设于转动组件上的用于发射激光的激光发射组件，设于转动组件上并位于激光发射组件一侧的用于接收激光回波的激光探测组件，以及设于激光探测组件上的用于汇聚激光回波于激光探测组件的感光区域的导光镜组。通过在激光探测组件上加设导光镜组，将激光遭遇目标物体反射回来的回波汇聚于激光探测组件的感光区域，从而在激光的回波产生一定程度偏移的情况下，也能够接收到回波信号，进而减小了三维激光雷达的盲区；同时，使得激光回波有更大机率落在激光探测器的感光区域的中心，从而得到更高的信噪比。

3-D Lidar

The utility model provides a three-dimensional lidar, which comprises a base, a light transmission protective cover which is sealed on the base and enclosed with the base to form a capacitive cavity, a rotating component connected to the base and located in the capacitive cavity, a laser transmitting component for transmitting lasers on the rotating component, a laser receiving component on the rotating component and a side of the laser transmitting component. The laser detection module of the wave and the light guide lens group arranged on the laser detection module for collecting the laser echo in the sensitive area of the laser detection module. By installing a guide lens group on the laser detection module, the echo reflected from the laser encounter with the target object is concentrated in the sensitive area of the laser detection module, so that the echo signal can also be received when the laser echo generates a certain degree of deviation, thus reducing the blind area of the three-dimensional laser radar; at the same time, the laser echo has a greater probability of falling on the laser detector. At the center of the photosensitive region, a higher signal-to-noise ratio can be obtained.

【技术实现步骤摘要】
三维激光雷达
本技术属于雷达
，更具体地说，是涉及一种三维激光雷达。
技术介绍
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射激光束，然后将接收到的从目标反射回来的回波与发射的激光束进行比较，作适当处理后就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达主要包括激光发射器、激光探测器、和信息处理系统，激光发射器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，从而被识别和计算。目前的三维激光雷达中，由于激光探测器和激光发射器之间存在间距，激光在返回到激光探测器时，激光的回波可能会偏移出探测器的感光区域中心甚至探测范围，导致信噪比低甚至探测不到回波，导致测距存在的盲区较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三维激光雷达，以解决现有技术中激光的回波可能会偏移出探测器的感光区域甚至探测范围，导致信噪比低甚至探测不到回波，造成测距盲区较大技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种三维激光雷达，包括底座，盖封于所述底座并与所述底座围合形成有容置空腔的透光保护罩，转动连接于所述底座并位于所述容置空腔内的转动组件，设于所述转动组件上的用于发射激光的激光发射组件，设于所述转动组件上并位于所述激光发射组件一侧的用于接收激光回波的激光探测组件，以及设于激光探测组件上的用于汇聚激光回波于所述激光探测组件的感光区域的导光镜组。进一步地，所述导光镜组包括多个导光镜，所述导光镜呈空心圆锥状体，所述导光镜的相对两端分别开设有第一开口和口径小于所述第一开口的第二开口，所述导光镜的开设有所述第二开口的一端与所述激光探测组件连接，且所述激光探测组件的感光区域位于所述第二开口内。进一步地，所述转动组件包括转动连接于所述地锁的转盘，固设于所述转盘的相对两端的第一支架和第二支架所述激光发射组件和所述激光探测组件分别设于所述第一支架上。进一步地，所述三维激光雷达还包括设于所述第二支架上的用于汇聚光束的发射透镜和接收透镜，所述发射透镜与所述激光发射组件正对，所述接收透镜与所述导光镜组正对。进一步地，所述激光发射组件包括多个激光发射器，所述激光探测组件包括与所述激光发射器数量相同的激光探测器，所述导光镜的开设有第二开口的一端与所述激光探测器连接。进一步地，所述转动组件还包括相对两端分别连接于所述第一支架和第二支架的不透光的第三支架，所述第三支架的一端位于所述激光探测组件和所述激光发射组件之间，另一端位于所述发射透镜和所述接收透镜之间。进一步地，所述三维激光雷达还包括设于所述底座下方的用于驱动所述转盘转动的电机。本技术提供的三维激光雷达的有益效果在于：与现有技术相比，本技术三维激光雷达，通过在激光探测组件上加设导光镜组，该导光镜组用于将激光遭遇目标物体反射回来的回波汇聚于激光探测组件的感光区域上，从而在激光的回波产生一定程度偏移的情况下，也能够接收到回波信号，进而减小了三维激光雷达的盲区，同时，导光镜的加入使得激光回波有更大机率落在激光探测组件的感光区域的中心，从而得到更高的信噪比；通过将激光发射组件、激光探测组件设于转动组件上，该转动组件转动连接于底座上，使得激光探测组件和激光发射组件能够随转动组件转动，从而可以探测到三维空间里各个方位的目标；通过在底座上盖封一透光保护罩，使得在不影响激光或回波通过的前提下能够防水防尘，亦可防止撞击。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的三维激光雷达的装配结构示意图；图2为本技术实施例提供的三维激光雷达的结构分解示意图；图3为本技术实施例提供的导光镜的结构示意图；图4为图1所示的三维激光雷达的俯视结构示意图；图5为未加入导光镜时激光回波的偏移示意图；图6为本技术提供的三位激光雷达的激光回波的偏移示意图。其中，图中各附图标记：10-底座；11-转轴；20-透光保护罩；30-转动组件；31-转盘；32-第一支架；33-第二支架；34-第三支架；40-激光发射组件；41-激光发射器；50-激光探测组件；51-激光探测器；60-导光镜组；61-导光镜；70-发射透镜；80-接收透镜；H-容置空腔；H1-第一开口；H2-第二开口；H3-第一区；H4-第二区。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1及图6，现对本技术提供的三维激光雷达进行说明。所述三维激光雷达，包括底座10，罩设于底座10并与底座10围合形成有容置空腔H的透光保护罩20，转动连接于底座10并位于容置空腔H内的转动组件30，设于转动组件30上的用于发射激光的激光发射组件40，设于转动组件30上并位于激光发射组件40一侧的用于接收激光的回波的激光探测组件50，以及设于激光探测组件50上的用于汇聚回波于激光探测组件50的感光区域上的导光镜组60。具体地，本技术提供的三维激光雷达，主要包括底座10、透光保护罩20、转动组件30、激光发射组件40、激光探测组件50、以及导光镜组60，这里，在底座10的中央设有一转轴11，该转动组件30套设于该转轴11上并可绕该转轴11转动，可以理解地，该转动组件30通过轴承套(图未示)设于该转轴11上，且不限定为某一种特定轴承，以能够实现转动组件30绕转轴11转动为准，此处不作唯一限定；激光发射组件40用于发射激光，激光探测组件50用于接收激光发射组件40发射的激光在遭遇目标物体之后反射的回波，并且将该回波通过信号转接电路(图未示)转化成计算机可识别的电脉冲信号，在此过程中，由于激光发射组件40和激光探测组件50之间始终存在距离，造成三维激光雷达在探测距离时始终存在盲区，即一部分回波会偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三维激光雷达，其特征在于：包括底座，罩设于所述底座并与所述底座围合形成有容置空腔的透光保护罩，转动连接于所述底座并位于所述容置空腔内的转动组件，设于所述转动组件上的用于发射激光的激光发射组件，设于所述转动组件上并位于所述激光发射组件一侧的用于接收激光回波的激光探测组件，以及设于所述激光探测组件上的用于汇聚激光回波于所述激光探测组件的感光区域的导光镜组。

【技术特征摘要】
1.三维激光雷达，其特征在于：包括底座，罩设于所述底座并与所述底座围合形成有容置空腔的透光保护罩，转动连接于所述底座并位于所述容置空腔内的转动组件，设于所述转动组件上的用于发射激光的激光发射组件，设于所述转动组件上并位于所述激光发射组件一侧的用于接收激光回波的激光探测组件，以及设于所述激光探测组件上的用于汇聚激光回波于所述激光探测组件的感光区域的导光镜组。2.如权利要求1所述的三维激光雷达，其特征在于：所述导光镜组包括多个导光镜，所述导光镜呈空心圆锥状，所述导光镜的相对两端分别开设有第一开口和口径小于所述第一开口的第二开口，所述导光镜的开设有所述第二开口的一端与所述激光探测组件连接，且所述激光探测组件的感光区域位于所述第二开口内。3.如权利要求2所述的三维激光雷达，其特征在于：所述转动组件包括转动连接于所述底座的转盘，固设于所述转盘的一端的第一支架，所述激光发射组件和所述激光探测组件设于所述第一支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王品，何隆棋，张家利，句鹏，覃雁鸿，
申请(专利权)人：深圳越登智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44