一种雷达阵列及雷达监控系统技术方案

本申请实施例提供了一种雷达阵列及雷达监控系统，雷达阵列包括M个雷达组，任意两个相邻的雷达组沿水平方向倾斜排列；每个雷达组中包括N个沿垂直方向倾斜排列的雷达；其中，M和N为大于1的正整数；控制器与雷达阵列电连接。此时，雷达阵列覆盖的监控区域由M个雷达组中各个雷达的水平视场角和垂直视场角叠加而成。应用本申请实施例提供的技术方案，能够解决进行区域入侵监控时监控范围小的问题。

A Radar Array and Radar Monitoring System

The embodiment of this application provides a radar array and a radar monitoring system. The radar array includes M radar groups, and any two adjacent radar groups are tilted along the horizontal direction. Each radar group includes N radars tilted along the vertical direction. Among them, M and N are positive integers greater than 1. The controller is electrically connected with the radar array. At this time, the monitoring area covered by radar array is composed of the horizontal and vertical field of view angles of each radar in M radar groups. The application of the technical scheme provided by the embodiment of this application can solve the problem of small monitoring range in the area intrusion monitoring.

【技术实现步骤摘要】
一种雷达阵列及雷达监控系统
本申请涉及监控
，特别是涉及一种雷达阵列及雷达监控系统。
技术介绍
区域入侵监控是对安全威胁进行预防干预的重要措施之一。对于一些安防需求较高的场景，需要同时对地面目标(水平目标)和低空目标(垂直目标)进行监控，以最大可能的预防安全威胁。区域入侵监控设备以摄像头为主。采用摄像头进行区域入侵监控的方式，适用于真实背景固定的场景。一旦真实背景变化，采用摄像头进行区域入侵监控的方式，将会出现虚警率高的问题。雷达使用电磁波进行目标探测，其工作时不易受环境影响，在低光照、恶劣天气下雷达的目标探测性能也没有损失，具有较高的稳定性。为了解决虚警率高的问题，将采用摄像头进行区域入侵监控方式，改为采用雷达进行区域入侵监控的方式。采用雷达进行区域入侵监控的方式，为了保证雷达对水平目标的监控效果，如图1所示，雷达安装方式是将雷达100向下倾斜进行安装。采用雷达进行区域入侵监控时，为保证天线的增益，雷达的视场角一般较小，这直接导致的结果是，监控范围较小。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种雷达阵列及雷达监控系统，以解决进行区域入侵监控时监控范围小的问题。具体技术方案如下：为实现上述目的，本申请实施例提供了一种雷达阵列，所述雷达阵列包括M个雷达组，任意两个相邻的雷达组沿水平方向倾斜排列；每个雷达组中包括N个沿垂直方向倾斜排列的雷达；其中，M和N为大于1的正整数。为实现上述目的，本申请实施例还提供了一种雷达监控系统，所述系统包括：所述系统包括上述雷达阵列，还包括控制器，所述控制器与所述雷达阵列电连接，所述控制器用于接收所述雷达阵列中每个雷达采集的原始数据，并根据所述原始数据，监测所述雷达阵列覆盖的监控区域中的目标，其中，所述雷达阵列覆盖的监控区域由所述M个雷达组中各个雷达的水平视场角和垂直视场角叠加而成。本申请实施例中，雷达阵列包括M个雷达组，任意两个相邻的雷达组沿水平方向倾斜排列；每个雷达组中包括N个沿垂直方向倾斜排列的雷达；M和N为大于1的正整数控制器与雷达阵列电连接。此时，雷达阵列覆盖的监控区域由M个雷达组中各个雷达的水平视场角和垂直视场角叠加而成，这能够在实现了区域入侵监控的同时，扩大垂直方向的监控范围和水平方向的监控范围，解决监控范围小的问题。当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为雷达安装结构的一种示意图；图2为本申请实施例提供的雷达阵列的一种结构示意图；图3为本申请实施例提供的雷达组的监控范围的一种部署示意图；图4为本申请实施例提供的雷达组的一种部署示意图；图5为本申请实施例提供的雷达监控系统的第一种结构示意图；图6为本申请实施例提供的雷达监控系统的第二种结构示意图；图7为本申请实施例提供的雷达监控系统的第三种结构示意图；图8为本申请实施例提供的雷达监控系统的第四种结构示意图；图9为本申请实施例提供的雷达监控系统的第五种结构示意图；图10为本申请实施例提供的雷达监控方法的第一种结构示意图；图11为本申请实施例提供的雷达监控方法的第二种流程示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。为便于理解，下面对本申请实施例中出现的词语进行解释。毫米波雷达：是工作在毫米波(millimeterwave)波段探测的雷达。毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的波。但通常24GHz的雷达也认为是毫米波雷达。如图1所示的雷达安装结构，雷达安装方式是将雷达100向下倾斜进行安装，θmax为雷达的水平视场角，φmax为雷达的垂直视场角。图1中，阴影部分为雷达100的监控范围。采用雷达进行区域入侵监控时，为保证天线的增益，雷达的视场角一般较小，这直接导致的结果是，监控范围较小。为解决进行区域入侵监控时监控范围小的问题，本申请实施例提供了一种雷达阵列。本申请实施例提供的技术方案中，雷达阵列包括M个雷达组，任意两个相邻的雷达组沿水平方向倾斜排列；每个雷达组中包括N个沿垂直方向倾斜排列的雷达；M和N为大于1的正整数。进行区域入侵监控时，雷达阵列覆盖的监控区域由M个雷达组中各个雷达的水平视场角和垂直视场角叠加而成。这在实现了区域入侵监控的同时，扩大了垂直方向的监控范围和水平方向的监控范围，解决了监控范围小的问题。下面通过具体实施例，对本申请进行详细说明。参考图2，图2为本申请实施例提供的雷达阵列的一种结构示意图。雷达阵列包括雷达组1-M这M个雷达组，任意两个相邻的雷达组沿水平方向倾斜排列；每个雷达组中包括N个沿垂直方向倾斜排列的雷达。M和N为大于1的正整数。本申请实施例中，雷达包括但不限于毫米波雷达。一种可选的实施方式中，雷达为毫米波雷达，雷达具有椭圆锥视场，雷达的水平向视角大于垂直向视角。本申请实施例中，在垂直方向和水平方向均部署多个雷达，扩大了垂直方向的监控范围和水平方向的监控范围，能同时对地面目标和空中目标进行监控，解决了监控范围小的问题。例如，如图3所示的一个雷达组，在垂直方向倾斜排列部署了3个雷达100，这一雷达组在垂直方向上的监控范围为3个雷达100在垂直方向的监控范围的叠加，也就是，这一雷达组在垂直方向上的监控范围大于单个雷达在垂直方向的监控范围，解决了垂直方向监控范围小的问题。同理，在水平方向倾斜排列部署了多个雷达组，也就是，在同一水平面上水平方向倾斜排列部署了多个雷达，这多个水平方向倾斜排列部署了多个雷达在水平方向上的监控范围大于单个雷达在水平方向的监控范围，解决了水平方向监控范围小的问题。一种可选的实施方式中，为便于部署雷达，雷达阵列中所有雷达性能一致，例如，雷达阵列中所有雷达的水平视场角θmax相同；或雷达阵列中所有雷达的垂直视场角φmax相同；或雷达阵列中所有雷达的水平视场角θmax和垂直视场角φmax均相同。为了获得较大的监控范围，且节约成本，一种可选的实施方式中，针对雷达阵列中的任意一个雷达组，雷达组中第n个雷达相对于第n-1个雷达在垂直平面上沿预设的第一旋转方向转动第一预设角度Δφ。n为正整数，且1<n≤N，n为对雷达组中的雷达从下至上计数得到的数值。第一旋转方向可以为顺时针方向，可以为逆时针方向，本申请实施例对此不进行限定。本申请实施例中，n也可以为对雷达组中的雷达从上至下计数得到的数值。此时，雷达组中第n个雷达相对于第n-1个雷达在垂直平面上沿第一旋转方向的反方向转动Δφ。例如，第一旋转方向为顺时针方向，若n对雷达组中的雷达从下至上计数得到的数值，则雷达组中第n个雷达相对于第n-1个雷达在垂直平面上沿顺时针方向转动Δφ。若n为对雷达组中的雷达从上至下计数得到的数值。则雷达组中第n个雷达相对于第n-1个雷达在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达阵列，其特征在于，所述雷达阵列包括M个雷达组，任意两个相邻的雷达组沿水平方向倾斜排列；每个雷达组中包括N个沿垂直方向倾斜排列的雷达；其中，M和N为大于1的正整数。

【技术特征摘要】
1.一种雷达阵列，其特征在于，所述雷达阵列包括M个雷达组，任意两个相邻的雷达组沿水平方向倾斜排列；每个雷达组中包括N个沿垂直方向倾斜排列的雷达；其中，M和N为大于1的正整数。2.根据权利要求1所述的雷达阵列，其特征在于，针对所述雷达阵列中的任意一个雷达组，所述雷达组中第n个雷达相对于第n-1个雷达在垂直平面上沿预设的第一旋转方向转动第一预设角度Δφ；n为正整数，且1<n≤N，n为对雷达组中的雷达从下至上计数得到的数值。3.根据权利要求2所述的雷达阵列，其特征在于，所述雷达阵列中所有雷达的垂直视场角φmax相同，其中，Δφ≤φmax；若所述雷达组中的N个雷达覆盖的垂直视场角为Φ，则Φ≤N*Δφ。4.根据权利要求2或3所述的雷达阵列，其特征在于，所述雷达阵列中，第m个雷达组的第N个雷达的左上角与第m-1个雷达组的第N个雷达的右上角相邻接，第m个雷达组相对于第m-1个雷达组在水平平面上沿预设的第二旋转方向转动第二预设角度Δθ；m为正整数，且1<m≤M，m为对雷达组从左至右上计数得到的数值。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦世亮，钱通，申琳，沈林杰，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33