关节镜装置及方法制造方法及图纸

关节镜系统包括机动手持件和可拆卸探针。机动手持件包括旋转驱动器，该旋转驱动器被配置用于接合探针的轮毂内的可旋转驱动联轴器。探针具有带有铰接远侧区域的轴杆，并且可旋转驱动联轴器被配置用于将旋转驱动器的旋转运动转化为在探针的铰接区域内的铰接运动。

Arthroscopic devices and methods

The arthroscopic system includes a mobile handpiece and a removable probe. The mobile handheld device includes a rotary driver configured to rotate the drive coupling in the hub for engaging the probe. The probe has a shaft rod with a hinged remote area, and the rotary drive coupling is configured to convert the rotation motion of the rotary actuator into the hinged motion in the hinged area of the probe.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】关节镜装置及方法相关申请的交叉引用本申请要求于2016年7月1日提交的临时申请号62/357,786(代理人案号41879-726.101)的权益，其全部公开内容通过引用并入本文。专利技术背景1.
本专利技术涉及关节镜手术装置，通过该装置可以从关节消融、切割和/或去除膝关节、髋关节等中的解剖组织。更具体地，本专利技术涉及电外科探针，该电外科探针可以在关节镜手持件中与马达驱动器铰接。关节镜关节手术及其他手术，诸如髋关节治疗、肩峰下减压、肩锁关节治疗，通常需要许多具有不同功能和结构的不同工具。为了降低与在单次手术中使用大量工具相关联的成本和库存负担，已经提出了具有一次性工作端和可重复使用的手持件的“可重复使用”工具。手持件将被设计成与具有不同功能和“工作端”的大量不同工具类型一起工作，从而可以减少必要工具的成本和库存。虽然使用可重复使用工具具有很大的前景，但成功的可重复使用工具系统要求一种类型的手持件能够与尽可能多类型的工具和工作端相兼容。例如，许多手持件将具有带有旋转驱动轴杆的马达驱动器。这样的马达驱动器不仅需要与诸如钻、刨削器、研磨器等旋转末端执行器(effector)相兼容，还应与非旋转末端执行器相兼容。本专利技术特别感兴趣的是，期望提供具有铰接的末端执行器的工具和工作端，该末端执行器可由具有可旋转驱动元件的机动手持件(motorizedhandpiece)来驱动。具有铰接工作端的关节镜探针允许医师到达以其他方式将难以接近的目标组织。因此，需要改进的和替代的能够快速地消融和提取软组织并且还与旋转驱动元件相兼容的铰接关节镜装置。这些目标中的至少一些将由本文描述和要求保护的专利技术来满足。2.
技术介绍
描述。关节镜组织消融和提取装置在以下共同拥有的专利和公开申请中描述：美国专利号9,603,656、9,585,675、9,592,085、9,277,954、9,204,918和8,323,280；以及美国专利公开号US2016/0346036、US2016/0157916和US2016/0113706，它们的全部公开内容通过引用并入本文。
技术实现思路
本专利技术提供了关节镜及其他微创工具和工具系统。所述工具系统包括机动手持件和可拆卸工具，其中所述可拆卸工具通常旨在仅供单个患者单次使用(经常被称为一次性工具)并且所述机动手持件通常旨在供多个患者在多次手术中再利用(经常被称为“可重复使用的”)。所述机动手持件将提供旋转驱动元件或驱动轴杆，所述旋转驱动元件或驱动轴杆被配置用于与所述工具之中或之上的可旋转联轴器(rotatabledrivecoupling)接合或配合。所述可旋转联轴器进而将被配置用于将所述驱动轴杆或驱动器的旋转运动转化为所述工具的远侧区域内的铰接运动。以这种方式，所述“可重复使用的”手持件可以与常规的旋转工具及其他工具以及具有如下文祥述的铰接区域的本专利技术的特定工具一起使用。在第一特定方面，本专利技术包括旨在与具有旋转驱动器的机动手持件一起使用的装置。所述装置包括具有近端和铰接远侧区域的轴杆。轮毂附接至所述轴杆的所述近端，并且所述轮毂适于或被配置成可拆卸地连接至所述机动手持件。所述轮毂之上或之内的可旋转驱动联轴器被配置成当所述轮毂连接至所述手持件时可拆卸地接合所述旋转驱动器。以这种方式，所述驱动联轴器通过所述驱动器的旋转导致所述轴杆的所述铰接远侧区域铰接。在具体实施方式中，所述装置的所述轴杆包括外同心或同轴套筒和内同心或同轴套筒，其中所述外套筒的近端固定在所述轮毂中或固定至所述轮毂，并且所述内套筒的近侧部分响应于所述驱动器的旋转而轴向可移动或可平移地安装在所述外套筒的内部孔腔中。通常，所述轴杆将具有至少一个远侧组件，所述至少一个远侧组件将所述外套筒和所述内套筒的远端保持成固定关系，即，所述远侧组件将所述两个端部固定地耦合在一起。通常，在所述内套筒的近端上的螺纹轴环(threadedcollar)螺纹地接合所述驱动联轴器，从而在所述可旋转驱动联轴器通过所述手持件的所述旋转驱动器而旋转时纵向地驱动所述螺纹轴环。在替代实施方式中，所述可旋转驱动联轴器可以相对于固定至所述内套筒的近端的第一轴环沿第一方向旋转，并且所述驱动联轴器的旋转使其上的销钉抵靠所述第一轴环的接合表面而接合，从而纵向地驱动所述第一轴环以铰接所述轴杆的所述远侧区域。在更进一步的实施方式中，可往复电极安设在所述轴杆的所述铰接远侧区域的远侧端头处，并且由具有远端和近端的第三同心套筒携带。所述第三套筒的所述远端附接至所述可往复电极，并且近端附接至所述驱动联轴器。所述可旋转驱动联轴器被配置成沿第二方向旋转，并且所述驱动联轴器和销钉相对于在所述第一轴环上的凸轮表面沿所述第二方向的旋转纵向地驱动所述第三套筒以使所述可往复电极往复运动。在其他特定实施方式中，在所述轴杆的所述远端处的所述至少一个远侧组件是陶瓷构件并且携带至少一个电极，通常携带至少第一极性电极，并且所述轴杆的远侧区域包括第二极性电极。在其他特定实施方式中，所述轴杆的所述铰接区域包括在所述外套筒和/或所述内套筒中的一系列狭槽。例如，所述外套筒中的狭槽可以径向地偏离所述内套筒中的狭槽。通过调整径向偏离的角度，可以调整所述铰接远侧区域的偏转的方向。在其他特定实施方式中，绝缘层可以安设在所述外套筒与所述内套筒之间，并且第一和第二电触点可以提供在所述轮毂中，用于分别连接至所述轴杆上的第一和第二极性电极，以提供射频(RF)电流向所述电极的递送。所述机动手持件将通常包括在所述手持件的壳体内的马达，并且所述壳体将通常具有一个或多个致动器，用于实现所述手持件的各种功能。在一个示例中，所述手持件的外表面上的致动器提供用于手动地启动所述马达以弯曲所述铰接区域。在另一示例中，所述手持件的外表面上的致动器提供用于控制RF电流向所述第一和第二极性电极的递送。在更进一步的示例中，所述轴杆的所述内套筒可以具有内部通道，所述内部通道延伸至所述轴杆的远侧区域中的开放末端。所述内部通道通常适于连接至负压源，以便当所述手持件连接至所述负压源时提供通过所述工具和所述手持件的抽吸。在第二特定方面，关节镜系统包括具有马达驱动的驱动器或驱动轴杆的机动手持件。所述系统还包括探针，所述探针具有(a)适于可拆卸地连接至所述机动手持件的近侧轮毂和(b)具有铰接远侧区域的探针轴杆。安设在所述轮毂内的可旋转驱动联轴器适于耦合至所述马达驱动的驱动器或驱动轴杆，其中所述驱动联轴器通过所述驱动器的旋转将导致所述铰接远侧区域的铰接。在关节镜系统的特定实施方式中，所述轴杆包括外同心套筒和内同心套筒，其中所述外套筒的近端固定在所述轮毂之中或之上，并且所述内套筒的近端固定在所述可旋转驱动联轴器中。所述内套筒的近侧部分通常在所述外套筒的内部孔腔中轴向或纵向可移动，使得所述套筒的相对轴向平移将导致所述远侧区域的铰接。陶瓷构件通常用于连接所述外套筒和所述内套筒的远端，并且第一和/或第二极性电极可以被携带在所述陶瓷构件上。绝缘层可以安设在所述内套筒与所述外套筒之间，并且所述手持件的电触点通常适于与所述轮毂中的协作或相应电触点耦合，以允许激发所述第一和第二极性电极。所述关节镜系统还可以包括可往复电极，其处于所述轴杆的所述铰接远侧区域的远侧端头处，并且由具有远端和近端的第三同心套筒携本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于与具有旋转驱动器的机动手持件一起使用的装置，所述装置包括：轴杆，其具有近端和铰接远侧区域；轮毂，其附接至所述轴杆的所述近端，所述轮毂适于可拆卸地连接至所述机动手持件；以及可旋转驱动联轴器，其处于所述轮毂内，并被配置成当所述轮毂连接至所述手持件时可拆卸地接合所述旋转驱动器，其中所述旋转联轴器通过所述驱动器的旋转导致所述轴杆的所述铰接远侧区域铰接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.01 US 62/357,7861.一种用于与具有旋转驱动器的机动手持件一起使用的装置，所述装置包括：轴杆，其具有近端和铰接远侧区域；轮毂，其附接至所述轴杆的所述近端，所述轮毂适于可拆卸地连接至所述机动手持件；以及可旋转驱动联轴器，其处于所述轮毂内，并被配置成当所述轮毂连接至所述手持件时可拆卸地接合所述旋转驱动器，其中所述旋转联轴器通过所述驱动器的旋转导致所述轴杆的所述铰接远侧区域铰接。2.如权利要求1所述的医疗装置，其中所述轴杆包括外同心套筒和内同心套筒，其中所述外套筒的近端固定在所述轮毂中，并且所述内同心套筒的近侧部分响应于所述驱动器的旋转而在所述外同心套筒的内部孔腔中轴向可移动。3.如权利要求2所述的医疗装置，其中所述轴杆具有至少一个远侧组件，所述至少一个远侧组件将所述外同心套筒和所述内同心套筒的远端保持成固定关系。4.如权利要求3所述的医疗装置，还包括在所述内套筒的近端上的第一轴环，其中所述可旋转驱动联轴器接合所述第一轴环，从而在所述可旋转驱动联轴器通过所述手持件的所述旋转驱动器而旋转时纵向地驱动所述轴环。5.如权利要求4所述的医疗装置，其中所述第一轴环是有螺纹的，并且所述可旋转驱动联轴器螺纹地接合所述轴环，从而纵向地驱动所述第一轴环以铰接所述轴杆的所述远侧区域。6.如权利要求4所述的医疗装置，其中所述第一轴环具有接合表面，并且所述可旋转驱动联轴器使一销钉相对于所述接合表面而旋转，从而纵向地驱动所述第一轴环以铰接所述轴杆的所述远侧区域。7.如权利要求6所述的医疗装置，还包括在所述轴杆的所述铰接远侧区域的远端处的可往复电极。8.如权利要求7所述的医疗装置，还包括具有远端和近端的第三同心套筒，其中所述远端附接至所述可往复电极并且近端附接至所述驱动联轴器，所述可旋转驱动联轴器被配置用于使所述销钉相对于所述第一轴环上的凸轮表面以相反方向旋转，从而纵向地驱动所述第三套筒以使所述可往复电极往复运动。9.如权利要求3所述的医疗装置，其中所述至少一个远侧组件包括陶瓷构件。10.如权利要求2所述的医疗装置，其中所述驱动联轴器的旋转使所述内套筒相对于所述外套筒轴向移动。11.如权利要求2所述的医疗装置，其中所述铰接区域包括在所述内套筒和所述外套筒中的一系列狭槽。12.如权利要求11所述的医疗装置，其中所述外套筒中的所述狭槽径向地偏离所述内套筒中的所述狭槽。13.如权利要求9所述的医疗装置，还包括在所述轴杆的远端处携带的第一极性电极。14.如权利要求13所述的医疗装置，其中所述第一极性电极由所述陶瓷构件携带。15.如权利要求13所述的医疗装置，其中外同心套筒的表面包括第二极性电极。16.如权利要求2所述的医疗装置，还包括安设在所述外同心套筒与所述内同心套筒之间的绝缘层。17.如权利要求15所述的医疗装置，还包括在所述轮毂中的第一电触点和第二电触点，所述第一电触点和所述第二电触点分别连接至所述第一极性电极和所述第二极性电极。18.如权利要求1所述的医疗装置，其中所述可旋转驱动联轴器被配置成顺时针旋转以沿第一方面弯曲所述铰接区域，以及被配置成逆时针旋转以沿第二方向弯曲所述铰接区域。19.如权利要求1所述的医疗装置，其中所述机动手持件包括电马达。20.如权利要求19所述的医疗装置，其中所述手持件具有在其外表面上的致动器，用于手动地启动所述马达以弯曲所述铰接区域。21.如权利要求17所述的医疗装置，其中所述手持件具有在其外表面上的致动器，用于控制RF能量向所述第一极性电极和所述第二极性电极的递送。22.如权利要求17所述的医疗装置，其中所述内套筒具有内部通道，所述内部通道延伸至所述轴杆的远侧区域中的开放末端。23.如权利要求22所述的医疗装置，其中所述内部通道适于连接至负压源。24.一种关节镜系统，包括：机动手持件，其具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚伦·杰曼，简·埃切韦里，杰弗里·诺顿，
申请(专利权)人：锐凌公司，
类型：发明
国别省市：美国,US