包括移动X射线设备的移动X射线系统技术方案

本发明专利技术涉及一种移动X射线设备，包括：壳体，其具有被布置在其中的X射线源；传感器系统，其包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于将所述X射线源对准到要被扫描的对象并且/或者探测在所述X射线源的X射线束附近的预定义区域中的至少一个外来对象；处理器单元，其包括：基于从所述传感器系统接收的信号来确定所述X射线源与所述要被扫描的对象的所述对准；用于生成X射线图像的图像采集；基于从所述传感器系统接收的信号来激活针对所述移动X射线设备的阻止信号；以及接口，其用于输出所生成的X射线图像和/或信息；其中，如果所述传感器系统发出指示以下项中的一项的信号，则阻止图像采集：在所述预定义区域内探测到至少一个外来对象；所述X射线源与所述要被扫描的对象之间没有对准。

Mobile X-ray system including mobile X-ray equipment

The invention relates to a mobile X-ray device, comprising a housing having an X-ray source arranged therein; a sensor system comprising one or more sensors for aligning the X-ray source to the object to be scanned and/or detecting at least one foreign object in a predefined area near the X-ray beam of the X-ray source. A processor unit includes: determining the alignment of the X-ray source with the object to be scanned based on the signal received from the sensor system; image acquisition for generating X-ray images; activating the blocking signal for the mobile X-ray device based on the signal received from the sensor system; and an interface for outputting the generated X-ray image. Image and/or information; where, if the sensor system sends a signal indicating one of the following items, image acquisition is prevented: at least one foreign object is detected in the predefined area; there is no alignment between the X-ray source and the object to be scanned.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括移动X射线设备的移动X射线系统
本专利技术涉及移动X射线系统及其操作。
技术介绍
X射线系统使用电离辐射，当人受到高剂量辐照时可能是极其危险的。这种情况在人处于靠近X射线管的X射线窗口的位置中时可能发生。专家可能非常了解这种情况，并且在固定环境中(例如在医院中)提供装置(例如，X射线屏蔽墙、仅在门被锁上时允许X射线的联锁机制、铅防护板等)来减小不想要的辐射的风险。对于移动X射线系统来说，这样的装置可能不太合适，例如，当在事故地点的急性创伤的情况下使用移动X射线系统时尤为如此。另外的场景是使用移动X射线系统对患者进行医学支持的救护车和护士家庭服务。
技术实现思路
因此，可能需要对移动X射线系统的安全操作来避免对旁观者和/或太靠近X射线源的人的不想要的辐射。通过独立权利要求的主题解决了本专利技术的目的。在从属权利要求中包括了另外的实施例。应当注意，本专利技术的以下描述的方面适用于移动X射线设备、移动X射线系统以及适用于所描述的用于通过使用所述移动X射线系统来进行图像采集的方法，并且反之亦然。移动X射线系统不仅对于农村地区是有吸引力的解决方案，而且在需要额外的诊断成像时对于高人口密度地区来说也是有吸引力的解决方案。移动X射线系统并不一定使用如在已知的固定系统中的用于感测的基础设施。在受到较少训练或较少指导的人在封闭环境中(例如在医院中)在根据X射线管已知的屏蔽舱外部操作移动X射线设备的场景中，辐射保护会变得越来越重要。根据本专利技术的一个方面，提供了一种移动X射线系统和一种具有传感器系统的移动X射线设备。所述传感器系统探测太靠近所述移动X射线设备的壳体的X射线窗口或者太靠近由所述移动X射线设备提供的X射线源的X射线束的外来对象(例如，人和/或物体)。因此，如果所述传感器系统发出外来对象具有这样的接近度的信号，则阻止图像采集。此外，仅当X射线源、探测器以及要被扫描的对象(例如，患者)被对准时才执行移动X射线设备的操作。这确保了根据需要对对象进行扫描，并且避免了对被扫描对象施加否则可能增加的或甚至过量的剂量。在一些实施例中，所述传感器系统测量从X射线源到探测器的距离以及对象(例如，患者)在所述探测器前方的距离。通过这种方式，能够利用选定的协议来双重检查采集参数(以避免患者的剂量过量)。传感器系统本身可以包括雷达传感器(多个传感器)，其监测在暴露期间将得到辐照的预定义区域，例如，在X射线窗口的前方，在侧方和后方，而且也在移动X射线设备的壳体下方和上方。因此，探测到X射线源周围的对象并且在几厘米精度内测量距离。在一些实施例中，由传感器系统跟踪这些对象。也可以使用其他传感器技术，然而，每种技术的物理性质应当适合于操作环境。红外距离控制传感器、飞行时间激光距离扫描器、超声传感器、已经提到的雷达传感器以及基于相机的传感器可以提供所需的外来对象(例如，人或散射对象)相对于X射线源的位置的信息。跟踪多个外来对象或至少具有最小距离的外来对象是传感器系统的功能要求。因此，提供了一种用于移动X射线系统的更灵活的控制机制，以确保仅在X射线源、探测器以及要被扫描的对象(例如，患者)根据所需应用被对准并且在X射线源的X射线束附近的预定义区域中没有其他来外对象(例如人，在一些实施例中也包括操作者)的情况下执行X射线扫描。根据本专利技术，所述移动X射线设备包括：壳体，其具有被布置在其中的X射线源。所述壳体可能具有屏蔽件和X射线窗口，所述X射线窗口允许X射线束到达要被扫描的对象。传感器系统被布置在移动X射线设备处，所述传感器系统包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于所述X射线源与所述要被扫描的对象的所述对准。此外，一个或多个传感器被提供用于探测X射线束附近的预定义区域中的至少一个外来对象。所述移动X射线设备包括处理器单元。基于从传感器系统接收的信号，处理器单元被配置为确定X射线源与要被扫描的对象的对准。处理器单元还提供用于生成被扫描对象的X射线图像的图像采集。如果由处理器单元从传感器系统接收的信号指示在预定义区域内的至少一个外来对象或者X射线源与要被扫描的对象之间没有对准，则处理器单元被配置为激活阻止信号，所述阻止信号阻止对对象的图像采集以避免对对象的辐射。特别地，激活阻止信号，所述阻止信号阻止在移动X射线设备的X射线管处生成X射线以避免辐射，所述X射线管位于移动X射线设备的外壳中。X射线设备能够被提供有用于给出诸如闪光、声音、显示或语音消息的警告信息的单元。因此，本专利技术的一个关键元件是传感器系统，所述传感器系统探测太靠近X射线源的外来对象(如人或对象)。此外，接口被提供用于输出所生成的X射线图像。而且，能够经由移动X射线设备的接口来提供诸如阻止的原因的指示之类的信息。在一些实施例中，这可以是示出外来对象的位置的显示器。此外，能够通过移动X射线设备的接口来指示诸如阻止图像采集的原因之类的信息。在一些实施例中，移动X射线系统提供识别装置，所述识别装置用于识别要被扫描的对象(例如，患者)，因为它将在X射线源附近。例如，如果需要帮助来保持对象或患者，则这同样适用于操作者。通过提供识别装置，能够识别操作者的专业水平或者识别患者的先前处置。患者的先前处置能够包括诸如以下的数据：皮肤剂量映射、接收的辐射剂量、暴露时间、暴露日期、在患者的生命期间的X射线采集的次数等。在一些实施例中，在图像采集期间使用X射线系统的参数设置和功能并且优选使用来自传感器系统的额外信息来计算这样的数据。计算出的数据被存储在对应的数据库中。在一些实施例中，如果操作者被分类为专家操作者(例如，高技能的医院人员或训练有素的操作者)，则能够做出取消由移动X射线设备提供的阻止信号的措施。这确保了系统的灵活操作，因为熟练的操作者可能比较少训练的操作者需要更少的帮助来满足安全要求。在一些实施例中，根据操作者的专业知识来提供移动X射线设备的差异化操作。可能存在操作者或其他人需要更靠近在较高剂量的区域中的患者的情况。在这些情况下，如果经过认证的专家在场并且系统知道该专家，则可能会出现推翻例外。然后可以仅对一次或有限次数的X射线采集允许这种例外，以使靠近患者的额外人员的积分剂量最小化直至例外水平(来自数据库)。在所有情况下，如果人或操作者直接处于X射线设备的X射线窗口前方或者太靠近X射线源本身，则阻止图像采集。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种通过使用移动X射线系统来进行图像采集的方法。根据操作者的专业知识优化的工作流程确保了满足移动X射线系统的所有安全要求。移动X射线系统包括具有传感器系统和探测器的X射线设备。所述方法包括以下步骤：-确定X射线源、要被扫描的对象以及所述探测器的对准，其中，所述X射线源由所述X射线设备来提供；-探测在所述X射线源的所述X射线束附近的预定义区域中的至少一个外来对象的不存在；-根据由所述探测器接收的数据来生成X射线图像；-输出所生成的X射线图像和/或信息；-如果所述传感器系统发出指示以下项的信号，则阻止图像采集：在所述预定义区域内探测到至少一个外来对象，或者所述X射线源、所述探测器以及所述要被扫描的对象之间没有对准。在一些实施例中，所述预定义区域被定义为从所述X射线源延伸并且包括所述X射线束附近、所述要被扫描的对象以及所述探测器的区域。对于一些实施例，所述预定义区域包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动X射线设备(2)，包括：‑壳体，其具有被布置在其中的X射线源；‑传感器系统(6)，其包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于将所述X射线源对准到要被扫描的对象并探测在所述X射线源的X射线束附近的预定义区域中的至少一个外来对象；‑处理器单元(9)，其适于：基于从所述传感器系统接收的信号来确定所述X射线源与所述要被扫描的对象的所述对准；‑用于生成X射线图像的图像采集；‑基于从所述传感器系统接收的信号来激活针对所述移动X射线设备的阻止信号；以及‑接口，其用于输出所生成的X射线图像和/或信息；‑其中，如果所述传感器系统发出指示以下项中的一项的信号，则阻止图像采集：‑在所述预定义区域内探测到至少一个外来对象；‑所述X射线源与所述要被扫描的对象之间没有对准。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.04.18 EP 17166767.8;2017.03.30 IN 201741011351.一种移动X射线设备(2)，包括：-壳体，其具有被布置在其中的X射线源；-传感器系统(6)，其包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于将所述X射线源对准到要被扫描的对象并探测在所述X射线源的X射线束附近的预定义区域中的至少一个外来对象；-处理器单元(9)，其适于：基于从所述传感器系统接收的信号来确定所述X射线源与所述要被扫描的对象的所述对准；-用于生成X射线图像的图像采集；-基于从所述传感器系统接收的信号来激活针对所述移动X射线设备的阻止信号；以及-接口，其用于输出所生成的X射线图像和/或信息；-其中，如果所述传感器系统发出指示以下项中的一项的信号，则阻止图像采集：-在所述预定义区域内探测到至少一个外来对象；-所述X射线源与所述要被扫描的对象之间没有对准。2.一种移动X射线系统(1)，包括：-根据权利要求1所述的移动X射线设备(2)；-探测器(3)；其中，如果所述移动X射线设备提供了指示以下项的信号，则阻止图像采集：-在预定义区域中探测到至少一个外来对象；或者-所述X射线源、所述探测器以及所述要被扫描的对象之间没有对准。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述移动X射线系统包括用于识别操作者和/或所述要被扫描的对象的识别装置。4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，如果所述操作者被分类为专家操作者，则所述移动X射线设备取消所述阻止信号。5.一种用于通过使用移动X射线系统(1)来进行图像采集的方法，其中，所述移动X射线系统包括具有传感器系统(6)的X射线设备以及探测器(3)，所述方法包括以下步骤：-确定(S1)X射线源、要被扫描的对象以及所述探测器的对准，其中，所述X射线源由所述X射线设备来提供；-探测(S2)在所述X射线源的X射线束附近的预定义区域中的至少一个外来对象的不存在；-根据由所述探测器接收的数据来生成X射线图像；-输出所生成的X射线图像和/或信息；-...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·福格特米尔，A·K·多卡尼亚，R·巴特，J·冯贝格，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL