一种运输车辆视频监控系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种运输车辆视频监控系统及方法，该视频监控系统包括MCU处理器(5)和CMOS传感器(2)，所述CMOS传感器(2)安装在运输车辆的四周，所述CMOS传感器(2)通过信号调理模块(3)、图像增强模块(4)连接MCU处理器(5)，所述MCU处理器(5)分别连接图像合成模块(6)、报警模块(7)、GPS定位模块(8)、数据库模块(9)，所述MCU处理器(5)还通过无线传输模块(10)连接后台监控中心(11)，本发明专利技术结构原理简单，智能化程度高，能够实现对多辆运输车辆的图像、位置统一监控管理，监控效率高。

A Video Monitoring System and Method for Transportation Vehicles

The invention discloses a video surveillance system and a method for a transport vehicle. The video surveillance system comprises a MCU processor (5) and a CMOS sensor (2), which are installed around the transport vehicle. The CMOS sensor (2) is connected to the MCU processor (5) by a signal conditioning module (3) and an image enhancement module (4), and the MCU processor (5) is connected to an image synthesis module (6) and an alarm module respectively. The MCU processor (5) also connects the background monitoring center (11) through the wireless transmission module (10). The structure and principle of the invention are simple and the degree of intelligence is high. It can realize the unified monitoring and management of images and positions of multiple transport vehicles, and the monitoring efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种运输车辆视频监控系统及方法
本专利技术涉及视频监控
，具体为一种运输车辆视频监控系统及方法。
技术介绍
在特殊场合中使用运输车辆，要求对车辆内的人员情况和车辆运行情况进行实时画面监控，车辆在行驶过车中，需要通过无线将画面实时传输到监中心，而目前运输车辆上安装的监控探头无法实现实时采集图像并传输。
技术实现思路
技术问题：本专利技术的目的在于提供一种运输车辆视频监控系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种运输车辆视频监控系统包括MCU处理器和CMOS传感器，所述CMOS传感器安装在运输车辆的四周，所述CMOS传感器通过信号调理模块、图像增强模块连接MCU处理器，所述MCU处理器分别连接图像合成模块、报警模块、GPS定位模块、数据库模块，所述MCU处理器还通过无线传输模块连接后台监控中心。所述信号调理模块包括运算放大器，所述运算放大器负相输入端分别连接第一电阻和第四电阻的一端，第一电阻另一端为信号输入端，所述运算放大器正相输入端通过第二电阻接地，所述运算放大器控制端通过第三电阻接地，所述第四电阻另一端连接运算放大器输出端即信号输出端。该监控方法包括以下步骤：步骤A、每辆运输车辆上的多个CMOS传感器分别采集车辆周围的图像；步骤B、采集的图像均通过信号调理模块进行信号无失真放大，并通过图像增强模块进行图像增强，去除噪音后传输至MCU处理器；步骤C、MCU处理器将图像发送至图像合成模块进行合成后传输至数据库模块中进行保存，之后通过无线传输模块传输至后台监控中心便于工作人员实时监控运输车辆；步骤D、一旦其中任意一辆运输车辆周围环境出现异常，立即通过报警模块发出报警信号，通过GPS定位模块进行GPS定位，并通知该运输车辆注意规避，确保安全。所述步骤B中图像增强方法如下：将使用RGB色彩模式表示的图像的每个像素的红色灰度值、蓝色灰度值以及绿色灰度值转换为使用HSI颜色空间表示的所述预设图像的每个像素的色调值、色饱和度值以及亮度值；之后对图像的每个像素的色饱和度值进行增强处理；根据图像的每个像素的亮度值以及预设亮度阈值，对图像的每个像素的色饱和度值进行修正；将修正后的图像的每个像素的色调值、色饱和度值以及亮度值转换为修正后的每个像素的红色灰度值、蓝色灰度值以及绿色灰度值。有益效果：与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术结构原理简单，智能化程度高，能够实现对多辆运输车辆的图像、位置统一监控管理，监控效率高。(2)本专利技术中，采用的信号调理模块能够实现对多个CMOS传感器采集图像的无失真放大，提高后续监控效率。(3)本专利技术采用的图像增强方法通过在保持每个像素的色调值不变的基础上，对像素的色饱和度值进行了增强处理以及修正处理，避免了色偏现象的产生，进一步提高了监控效率。附图说明图1为本专利技术系统原理框图；图2为本专利技术信号调理模块原理图；图3为本专利技术监控流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种运输车辆视频监控系统，监控系统包括MCU处理器5和CMOS传感器2，所述CMOS传感器2安装在运输车辆的四周，所述CMOS传感器2通过信号调理模块3、图像增强模块4连接MCU处理器5，所述MCU处理器5分别连接图像合成模块6、报警模块7、GPS定位模块8、数据库模块9，所述MCU处理器5还通过无线传输模块10连接后台监控中心11。如图2所示，本专利技术中，信号调理模块3包括运算放大器12，所述运算放大器12负极输入端分别连接电阻A1a一端和电阻D4a一端，电阻A1a另一端为信号输入端，所述运算放大器12正极输入端通过电阻B2a接地，所述运算放大器控制端通过电阻C3a接地，所述电阻D4a另一端连接运算放大器12输出端和信号输出端。本专利技术中，采用的信号调理模块能够实现对多个CMOS传感器采集图像的无失真放大，提高后续监控效率。工作原理：如图3所示，本专利技术的监控方法包括以下步骤：步骤A、每辆运输车辆上的多个CMOS传感器2分别采集车辆周围的图像；步骤B、采集的图像均通过信号调理模块3进行信号无失真放大，并通过图像增强模块4进行图像增强，去除噪音后传输至MCU处理器5；步骤C、MCU处理器5将图像发送至图像合成模块6进行合成后传输至数据库模块9中进行保存，之后通过无线传输模块10传输至后台监控中心11便于工作人员实时监控运输车辆；步骤D、一旦其中任意一辆运输车辆周围环境出现异常，立即通过报警模块7发出报警信号，则立即通过GPS定位模块8进行GPS定位，并通知该运输车辆注意规避，确保安全。本专利技术中，步骤B中图像增强方法如下：将使用RGB色彩模式表示的图像的每个像素的红色灰度值、蓝色灰度值以及绿色灰度值转换为使用HSI颜色空间表示的所述预设图像的每个像素的色调值、色饱和度值以及亮度值；之后对图像的每个像素的色饱和度值进行增强处理；根据图像的每个像素的亮度值以及预设亮度阈值，对图像的每个像素的色饱和度值进行修正；将修正后的图像的每个像素的色调值、色饱和度值以及亮度值转换为修正后的每个像素的红色灰度值、蓝色灰度值以及绿色灰度值。本专利技术采用的图像增强方法通过在保持每个像素的色调值不变的基础上，对像素的色饱和度值进行了增强处理以及修正处理，避免了色偏现象的产生，进一步提高了监控效率。此外，本专利技术中图像合成方法如下：选择第一图像的第一图像数据、第二图像的第二图像数据、第N图像的图像数据；将第一图像数据、第二图像的第二图像数据、第N图像的图像数据配准；确定连接第一图像和第二图像、第N图像的邻近边界的边界连接区；生成代表边界连接区的图像数据的分隔；将第一图像和第二图像、第N图像的图像数据与分隔的图像数据组合成组合图像数据。综上所述，本专利技术结构原理简单，智能化程度高，能够实现对多辆运输车辆的图像、位置统一监控管理，监控效率高。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输车辆视频监控系统，其特征在于该视频监控系统包括MCU处理器(5)和CMOS传感器(2)，所述CMOS传感器(2)安装在运输车辆的四周，所述CMOS传感器(2)通过信号调理模块(3)、图像增强模块(4)连接MCU处理器(5)，所述MCU处理器(5)分别连接图像合成模块(6)、报警模块(7)、GPS定位模块(8)、数据库模块(9)，所述MCU处理器(5)还通过无线传输模块(10)连接后台监控中心(11)。

【技术特征摘要】
1.一种运输车辆视频监控系统，其特征在于该视频监控系统包括MCU处理器(5)和CMOS传感器(2)，所述CMOS传感器(2)安装在运输车辆的四周，所述CMOS传感器(2)通过信号调理模块(3)、图像增强模块(4)连接MCU处理器(5)，所述MCU处理器(5)分别连接图像合成模块(6)、报警模块(7)、GPS定位模块(8)、数据库模块(9)，所述MCU处理器(5)还通过无线传输模块(10)连接后台监控中心(11)。2.根据权利要求1所述的一种运输车辆视频监控系统，其特征在于：所述信号调理模块(3)包括运算放大器(1)，所述运算放大器(1)负相输入端分别连接第一电阻(1a)和第四电阻(4a)的一端，第一电阻(1a)另一端为信号输入端，所述运算放大器(1)正相输入端通过第二电阻(2a)接地，所述运算放大器(1)控制端通过第三电阻(3a)接地，所述第四电阻(4a)另一端连接运算放大器(1)输出端即信号输出端。3.一种如权利要求1所述的运输车辆视频监控系统的监控方法，其特征在于该监控方法包括以下步骤：步骤A、每辆运输车辆上的多个CMOS传感器(2)分别采集车辆周围的图像；步骤B...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱振东，朱逸凡，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32