影像处理系统及影像处理方法技术方案

本发明专利技术提供一种影像处理系统，包含影像感测单元以及处理单元，其中处理单元电性连接于影像感测单元。影像感测单元对物件撷取复数张影像，其中每一张影像包含复数个像素。处理单元根据复数张影像得到复数组影像资料，其中每一组影像资料包含复数个特征值。处理单元计算每两组影像资料的复数个特征值的复数个差异参数。处理单元累积预定时间内的复数个差异参数，以得到对应复数个像素的复数个累积差异参数。处理单元根据复数个累积差异参数决定对应复数个像素的复数个权重值。处理单元并根据复数组影像资料与复数个权重值进行影像处理。藉此，可减少异常像素对影像处理准确度的影响。

Image Processing System and Image Processing Method

The invention provides an image processing system comprising an image sensing unit and a processing unit, in which the processing unit is electrically connected to the image sensing unit. The image sensing unit retrieves complex images of objects, each of which contains multiple pixels. The processing unit obtains complex array image data based on complex images, in which each group of image data contains complex eigenvalues. The processing unit calculates the complex difference parameters of the complex eigenvalues of each two groups of image data. The processing unit accumulates the plural difference parameters in a predetermined time to obtain the plural cumulative difference parameters corresponding to the plural pixels. The processing unit determines the complex weights of the corresponding complex pixels according to the cumulative difference parameters. The processing unit also performs image processing based on complex array image data and multiple weights. Thus, the influence of abnormal pixels on the accuracy of image processing can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
影像处理系统及影像处理方法
本专利技术涉及一种成像领域，尤指一种可有效增进影像处理准确度的影像处理系统及影像处理方法。
技术介绍
口扫机藉由光源投射扫描牙齿，再将投射光的反射影像传送至电脑，以建立牙齿模型。在口扫机的使用过程中，难免会有粉尘微粒、水渍、刮痕等附着在反光镜、镜头或其它光学元件上，使得扫描影像存在瑕疵。若有瑕疵的扫描影像无法被使用者即时察觉，便会影响后续影像处理(例如，3D建模)的品质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可有效增进影像处理品质的影像处理系统及影像处理方法，以解决上述问题。为达到上述目的，本专利技术提供了影像处理系统,其包括：影像感测单元，对物件撷取第一数量张影像；以及处理单元，电性连接于该影像感测单元；该处理单元根据该第一数量张影像得到第一数量组影像资料，每一组该影像资料包含复数个特征值；该处理单元计算每两组该影像资料的该复数个特征值的复数个差异参数得到第二数量组的复数个差异参数；该处理单元根据该第二数量组的复数个差异参数，得到对应该复数个特征值的复数个累积差异参数；该处理单元根据该复数个累积差异参数确定对应该复数个特征值的复数个权重值，该处理单元根据该复数个权重值进行影像处理。较佳的，该影像处理系统还包括储存单元，该处理单元电性连接于该储存单元，其中该储存单元储存复数个累积差异门槛与该复数个权重值的预设对应关系，该处理单元根据该复数个累积差异参数与该预设对应关系确定对应该复数个特征值的该复数个权重值。较佳的，该差异参数为每两组该影像资料的该复数个特征值的差异数值或差异次数。较佳的，该处理单元解码该第一数量张影像，以得到复数组像素资料；其中，该影像资料为该像素资料，且该特征值为像素的灰阶值；或者，影像处理系统该处理单元根据该复数组像素资料计算复数组体素资料，该影像资料为该体素资料，且该特征值为体素的深度值。较佳的，该影像处理系统还包括投影单元，该投影单元投射光束于该物件上，该处理单元电性连接于该投影单元，该光束为包含至少一个图样的结构光；影像处理系统该处理单元计算每两组对应于该结构光中同一个图样的该影像资料的该复数个特征值的该复数个差异参数。较佳的，该影像处理为建立该物件的3D模型；或者，影像处理系统该影像处理为判断该物件于该第一数量张影像中的位置和/或尺寸。较佳的，该影像处理系统还包括壳体以及承载座，该影像感测单元设置于该壳体中，该壳体放置于该承载座上，该物件设置于该承载座上，该承载座包含驱动单元；其中，该处理单元电性连接或通信连接于该驱动单元；该处理单元控制该驱动单元驱动该壳体或该物件移动，以便该影像感测单元对该物件撷取该第一数量张影像。为达到上述目的，本专利技术还提供了影像处理方法，其包括下列步骤：S10.对物件撷取第一数量张影像；S12.根据该第一数量张影像得到第一数量组影像资料，其中每一组该影像资料包含复数个特征值；S14.计算每两组该影像资料的该复数个特征值的复数个差异参数，得到第二数量组的复数个差异参数；S16.根据该第二数量组的复数个差异参数，得到对应该复数个特征值的复数个累积差异参数；S18.根据该复数个累积差异参数确定对应该复数个特征值的复数个权重值；以及S20.根据该复数个权重值进行影像处理。较佳的，在步骤S10前还包括：设定复数个累积差异门槛与该复数个权重值的预设对应关系；步骤S18还包括：影像处理方法根据该复数个累积差异参数与该预设对应关系确定对应该复数个特征值的该复数个权重值。较佳的，该差异参数为每两组该影像资料的该复数个特征值的差异数值或差异次数。较佳的，步骤S12还包括：解码该第一数量张影像，以得到第一数量组像素资料；其中，该影像资料为该像素资料，且该特征值为像素的灰阶值；或者，影像处理方法根据该复数组像素资料计算复数组体素资料，该影像资料为该体素资料，且该特征值为体素的深度值。较佳的，步骤S10还包括：撷取该第一数量张影像之前，投射光束于该物件上，其中该光束为包含至少一个图样的结构光；影像处理方法步骤S14还包括影像处理方法：计算每两组对应于该结构光中同一个图样的该影像资料的该复数个特征值的该复数个差异参数。较佳的，该影像处理为建立该物件的3D模型；或者影像处理方法该影像处理为判断该物件于该第一数量张影像中的位置和/或尺寸。较佳的，该影像处理方法藉由影像感测单元对该物件撷取该第一数量张影像；步骤S10影像处理方法还包括：驱动该影像感测单元或该物件移动以对物件撷取第一数量张影像；或者，当感测到该影像感测单元或该物件移动时，对物件撷取第一数量张影像。与现有技术相比，在撷取影像后，本专利技术系根据影像资料(例如，像素资料或体素资料)的特征值(例如，像素的灰阶值或体素的深度值)得到预定时间内像素的累积差异参数，再根据累积差异参数决定像素的权重值。当累积差异参数较小时，表示此像素异常(例如，有粉尘微粒、水渍、刮痕等附着)，因此，可赋予此像素较小的权重值。反之，当累积差异参数较大时，表示此像素正常，因此，可赋予此像素较大的权重值。接着，再以每一个像素的影像资料与权重值进行影像处理(例如，3D建模、物件位置判断等)。藉此，即可减少异常像素对影像处理准确度的影响。附图说明图1为根据本专利技术一实施例的影像处理系统对物件进行扫描的示意图。图2为图1中的影像处理系统的功能方块图。图3为图2中的储存单元所储存的复数个图样的示意图。图4为根据本专利技术一实施例的影像处理方法的流程图。图5A和图5B分别为本专利技术一实施例的2D像素和3D体素权重分布示意图。图6为图1中的影像处理系统的壳体放置于承载座上的示意图。具体实施方式为使对本专利技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。请参阅图1至图4，图1为根据本专利技术一实施例的影像处理系统1对物件3进行扫描的示意图，图2为图1中的影像处理系统1的功能方块图，图3为图2中的储存单元14所储存的复数个图样P1至P5的示意图，图4为根据本专利技术一实施例的影像处理方法的流程图。图4中的影像处理方法适用于图1与图2中的影像处理系统1。需说明的是，本专利技术影像处理方法的控制逻辑中的各个部分或功能皆可透过软硬件的组合来实现。如图1所示，本专利技术的影像处理系统1用以对物件3进行扫描，以建立物件3的2D或3D模型，以作为分析或制作模型的依据。于此实施例中，影像处理系统1可为口扫机，且物件3可为牙齿，但不以此为限。于另一实施例中，影像处理系统1可为投影装置，且物件3可为投影成像面或成像空间。于另一实施例中，影像处理系统1可为3D建模装置，且物件3可为任意物件。如图1与图2所示，影像处理系统1包含影像感测单元10、处理单元12、储存单元14、投影单元16以及壳体18，其中处理单元12电性连接于影像感测单元10、储存单元14与投影单元16。于此实施例中，影像感测单元10、处理单元12、储存单元14与投影单元16可设置于壳体18中，而形成口扫机。于实际应用中，影像感测单元10可为电荷耦合元件(Charge-coupledDevice，CCD)感测器、互补式金属氧化半导体(ComplementaryMetal-OxideSemiconductor，CMOS)感测器或其它感测器；处理单元12可为具有资料运算/处理功能的处理器或控制器；储存单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像处理系统，其特征在于，包括：影像感测单元，对物件撷取第一数量张影像；以及处理单元，电性连接于该影像感测单元；该处理单元根据该第一数量张影像得到第一数量组影像资料，每一组该影像资料包含复数个特征值；该处理单元计算每两组该影像资料的该复数个特征值的复数个差异参数得到第二数量组的复数个差异参数；该处理单元根据该第二数量组的复数个差异参数，得到对应该复数个特征值的复数个累积差异参数；该处理单元根据该复数个累积差异参数确定对应该复数个特征值的复数个权重值，该处理单元根据该复数个权重值进行影像处理。

【技术特征摘要】
1.一种影像处理系统，其特征在于，包括：影像感测单元，对物件撷取第一数量张影像；以及处理单元，电性连接于该影像感测单元；该处理单元根据该第一数量张影像得到第一数量组影像资料，每一组该影像资料包含复数个特征值；该处理单元计算每两组该影像资料的该复数个特征值的复数个差异参数得到第二数量组的复数个差异参数；该处理单元根据该第二数量组的复数个差异参数，得到对应该复数个特征值的复数个累积差异参数；该处理单元根据该复数个累积差异参数确定对应该复数个特征值的复数个权重值，该处理单元根据该复数个权重值进行影像处理。2.如权利要求1所述的影像处理系统，其特征在于，该影像处理系统还包括储存单元，该处理单元电性连接于该储存单元，其中该储存单元储存复数个累积差异门槛与该复数个权重值的预设对应关系，该处理单元根据该复数个累积差异参数与该预设对应关系确定对应该复数个特征值的该复数个权重值。3.如权利要求1所述的影像处理系统，其特征在于，该差异参数为每两组该影像资料的该复数个特征值的差异数值或差异次数。4.如权利要求1所述的影像处理系统，其特征在于，该处理单元解码该第一数量张影像，以得到复数组像素资料；其中，该影像资料为该像素资料，且该特征值为像素的灰阶值；或者，影像处理系统该处理单元根据该复数组像素资料计算复数组体素资料，该影像资料为该体素资料，且该特征值为体素的深度值。5.如权利要求1所述的影像处理系统，其特征在于，该影像处理系统还包括投影单元，该投影单元投射光束于该物件上，该处理单元电性连接于该投影单元，该光束为包含至少一个图样的结构光；影像处理系统该处理单元计算每两组对应于该结构光中同一个图样的该影像资料的该复数个特征值的该复数个差异参数。6.如权利要求1所述的影像处理系统，其特征在于，该影像处理为建立该物件的3D模型；或者，影像处理系统该影像处理为判断该物件于该第一数量张影像中的位置和/或尺寸。7.如权利要求1所述的影像处理系统，其特征在于，该影像处理系统还包括壳体以及承载座，该影像感测单元设置于该壳体中，该壳体放置于该承载座上，该物件设置于该承载座上，该承载座包含驱动单元；其中，该处理单元电性连接或通信连接于该驱动单元；该处理单元控制该驱动单元驱动该壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴壮为，黄敏雄，江镇成，李宗熹，
申请(专利权)人：苏州佳世达电通有限公司，佳世达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32