一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统，包括瓶盖传送装置、瓶身传送装置和控制系统；所述机械手装置上设有瓶盖识别装置；以机械手装置为中心，左右对称设有第一瓶身传送装置和第二瓶身传送装置；所述瓶盖识别装置对瓶盖输送带上瓶盖的有无和颜色进行识别，同时，控制系统根据瓶盖的颜色不同分别控制第一瓶身传送装置或第二瓶身传送装置向机械手装置拧紧工位输送瓶身。本瓶盖输送拧紧系统，用于识别混合输送的、不同颜色的瓶盖，然后分别对与瓶盖颜色相对应的瓶身进行分类拧紧，并按类别对最终将产品进行分类输送的传输装置。结构紧凑、效率高、成本低、可靠性高和自动化程度高等特点；大大降低了劳动成本，提高了工作效率。

A tightening transmission system for conveying bottle body according to color classification of bottle cap

The invention discloses a tightening transmission system for conveying bottle body according to the color classification of bottle cap, including a bottle cap conveying device, a bottle body conveying device and a control system; the mechanical hand device is provided with a bottle cap identification device; the first bottle body conveying device and the second bottle body conveying device are symmetrically arranged left and right centered on the mechanical hand device; and the bottle cap identification device is used for conveying bottles on the bottle cap conveying belt. At the same time, the control system controls the first bottle body conveying device or the second bottle body conveying device to tighten the bottle body to the manipulator device according to the different color of the bottle cap. The cap conveying and tightening system is used to identify bottle caps of mixed conveying and different colors, and then tighten the bottle body corresponding to the color of the cap separately, and classify the final product conveying device according to the category. It has the characteristics of compact structure, high efficiency, low cost, high reliability and high degree of automation. It greatly reduces labor costs and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统
本专利技术涉及工业生产线中自动化输送设备
，尤其是涉及一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统。
技术介绍
目前，拧盖时采用的设备种类较多，主要包括人工拧盖、液压拧盖设备、气动拧盖设备等方式。人工拧盖的缺点是人工劳动强度大，质量不稳定。现有的气动、液压拧盖设备设备主要配套于大型生产流水线，造价高、占地面积大，适用于大批量固定类型产品的拧盖；设备灵活性小，通常不能对不同颜色瓶盖进行分类拧紧。也不能适应产品规格类型多变的中小型企业的小批量生产的需求，特别是不适用于无流水线作业设备，仅需要实现最后装配环节的自动化小型企业的需求。专利技术专利申请1，申请号：201711270446.6，名称：一种瓶盖拧紧机，其驱动丝杆升降的机构和驱动转轴转动的机构相互独立，结构简单，成本低，维护容易，能够实现瓶盖的自动拧紧。但该专利技术无法对瓶盖进行识别分类，对于多种颜色的瓶盖瓶身产品，只能在拧紧之前，依靠其他方式进行分类，降低了该设备的通用性。专利技术专利申请2，申请号：201610304603.X，名称：一种饮料瓶拧紧生产线，包括一条用于输送饮料瓶盖的生产线和一条用于输送瓶身的生产线，两条生产线之间设置有机械手装置。工作过程中，当光电开关检测到瓶盖时，瓶盖传送带停止，机械手夹持钳夹住瓶盖。机械臂上升，转动到瓶身传送带，碰到限位开关停止，机械臂下降，到下限位时碰到下限位开关；在瓶盖传送带上，如果有瓶盖，机械手重复操作。该专利技术重点在于瓶盖与瓶身全自动生产线，设备占地面积大，成本较高，主要应用于大型生产企业，并且液压控制容易产生污染。
技术实现思路
为了克服上述所存在的技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、成本较低的自动化瓶盖颜色分类拧紧传输装置，其中瓶盖、瓶身的上料以及机械手的上下、瓶盖的拧紧是由PLC控制系统-电磁阀来操控气压传动系统工作；机械臂的转动，瓶盖、瓶身的输送是由PLC控制系统-电机控制；用于识别混合输送的、不同颜色的瓶盖，然后分别对与瓶盖颜色相对应的瓶身进行分类拧紧，并按类别对最终将产品进行分类输送的传输装置。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：本技术方案为一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统，包括瓶盖传送装置、瓶身传送装置和控制系统；所述瓶盖传送装置包括顺序相接的瓶盖上料机构、瓶盖输送带和机械手装置；所述机械手装置上设有瓶盖识别装置；以机械手装置为中心，左右对称设有第一瓶身传送装置和第二瓶身传送装置，第一瓶身传送装置和第二瓶身传送装置的出料端分别与机械手装置拧紧工位相接；所述控制系统分别与瓶盖上料机构、瓶盖输送带、机械手装置、瓶盖识别装置、第一瓶身传送装置、第二瓶身传送装置控制连接；所述瓶盖识别装置对瓶盖输送带上瓶盖的有无和颜色进行识别，同时，控制系统根据瓶盖的颜色不同分别控制第一瓶身传送装置或第二瓶身传送装置向机械手装置拧紧工位输送瓶身。作为优化，所述第一瓶身传送装置包括第一瓶身上料机构和第一瓶身输送带；所述第二瓶身传送装置包括第二瓶身上料机构和第二瓶身输送带；所述第一瓶身输送带和第二瓶身输送带分别与机械手装置拧紧工位相接。作为优化，所述第二瓶身上料机构包括瓶身上料支架、瓶身上料气缸和瓶身皮带传送机构；所述支架上设有瓶身上料气缸；瓶身上料气缸将瓶身皮带传送机构上瓶身推送到第二瓶身输送带上；瓶身上料气缸和瓶身皮带传送机构分别与控制系统相连接；第二瓶身输送带包括瓶身输送电机、瓶身输送导轨、瓶身输送同步带、瓶身输送手指气缸、瓶身输送支架和瓶身夹紧手指；所述瓶身输送电机与控制系统连接；瓶身输送导轨上设有限位开关；瓶身输送手指气缸和瓶身夹紧手指在瓶身输送同步带的带动下随着瓶身输送导轨滑动，将瓶身输送到机械手装置拧紧工位；瓶身输送电机带动瓶身输送同步带转动；所述第一瓶身上料机构与第二瓶身上料机构具有相同结构；所述第一瓶身输送带和第二瓶身输送带具有相同结构。作为优化，所述瓶盖上料机构包括瓶盖推杆气缸、料仓和底座；瓶盖推杆气缸与控制系统相连接；瓶盖推杆气缸从料仓中推出瓶盖，通过瓶盖输送带输送到机械手装置瓶盖抓取工位。作为优化，所述瓶盖输送带包括瓶盖输送电机、瓶盖输送同步带、瓶盖输送导轨、瓶盖输送手指气缸、瓶盖夹紧手指和滑块；瓶盖输送手指气缸通过滑块和连接板与瓶盖输送导轨相连，瓶盖输送手指气缸和瓶盖夹紧手指在瓶盖输送同步带的带动下随着瓶盖输送导轨滑动，将瓶盖输送到机械手装置瓶盖抓取工位；所述瓶盖输送电机与控制系统相连接。作为优化，所述机械手装置包括抓取手指推杆气缸、机械臂、回转杆、减速器、机械臂回转电机、摆动气爪和抓取手指；回转杆上方设有与其垂直的机械臂，机械臂末端连接抓取手指推杆气缸，抓取手指推杆气缸末端连接摆动气爪，摆动气爪前端设置抓取手指；所述瓶盖识别装置包括设置在减速器上方的第一光电传感器、第二光电传感器、激光传感器和色标传感器；所述机械臂、抓取手指推杆气缸、第一光电传感器、第二光电传感器、激光传感器和色标传感器分别与控制系统相连接。作为优化，所述摆动气爪的转动角度不小于180°。作为优化，以机械手装置为中心，左右对称设有第一瓶子推送机构和第二瓶子推送机构；所述第一瓶子推送机构包括第一瓶子推送气缸和第一瓶子传送带；所述第二瓶子推送机构包括第二瓶子推送气缸和第二瓶子传送带；所述第一瓶子推送气缸、第一瓶子传送带、第二瓶子推送气缸和第二瓶子传送带分别与控制系统相连接；第一瓶子推送气缸、第一瓶子传送带、第二瓶子推送气缸和第二瓶子传送带设置在机械手装置拧紧工位处。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本瓶盖输送拧紧系统，用于识别混合输送的、不同颜色的瓶盖，然后分别对与瓶盖颜色相对应的瓶身进行分类拧紧，并按类别对最终将产品进行分类输送的传输装置。各动作单元中运动气缸动作是通过PLC控制电磁阀来实现的。本装置采用多工位的回转式结构，通过色标传感器对瓶盖颜色进行识别，能够对外形一样，颜色不一样的瓶盖的进行颜色识别与自动分类拧紧，由摆动气爪对瓶盖进行抓取到拧紧工位，并由摆动气爪带动手指旋转，实现瓶盖的拧紧。本专利技术总体结构最小尺寸可设计为1000mm×900mm；工作效率为300件/时。结构紧凑、效率高、成本低、可靠性高和自动化程度高等特点；大大降低了劳动成本，提高了工作效率。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术的俯视结构示意图；图2是本专利技术的立体结构示意图；图3是本专利技术中瓶盖上料机构的结构示意图；图4是本专利技术中瓶盖输送带的结构示意图；图5是本专利技术中机械手装置的结构示意图；图6是本专利技术中第二瓶身上料机构的结构示意图；图7是本专利技术中第二瓶身输送带的结构示意图；图8是本专利技术中第二瓶子推送机构的结构示意图；图9是本专利技术中PLC的控制流程图。图中标记：瓶盖上料机构1，瓶盖推杆气缸1a，料仓1b，底座1c；瓶盖输送带2，瓶盖输送电机2a，瓶盖输送同步带2b，瓶盖输送导轨2c，瓶盖输送手指气缸2d，瓶盖夹紧手指2e，限位开关2f、2g；第一瓶身输送带3，第一瓶身上料机构4；机械手装置6，抓取手指推杆气缸6a，机械臂6b，回转杆6c，第一光电传感器6d，减速器6e，机械臂回转电机6f，第二光电传感器6g，激光传感器6h，色标传感器6i，抓取手指6j，摆动气爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统，其特征在于：包括瓶盖传送装置、瓶身传送装置和控制系统；所述瓶盖传送装置包括顺序相接的瓶盖上料机构（1）、瓶盖输送带（2）和机械手装置（6）；所述机械手装置（6）上设有瓶盖识别装置；以机械手装置（6）为中心，左右对称设有第一瓶身传送装置和第二瓶身传送装置，第一瓶身传送装置和第二瓶身传送装置的出料端分别与机械手装置（6）拧紧工位相接；所述控制系统分别与瓶盖上料机构（1）、瓶盖输送带（2）、机械手装置（6）、瓶盖识别装置、第一瓶身传送装置、第二瓶身传送装置控制连接；所述瓶盖识别装置对瓶盖输送带（2）上瓶盖的有无和颜色进行识别，同时，控制系统根据瓶盖的颜色不同分别控制第一瓶身传送装置或第二瓶身传送装置向机械手装置（6）拧紧工位输送瓶身。

【技术特征摘要】
1.一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统，其特征在于：包括瓶盖传送装置、瓶身传送装置和控制系统；所述瓶盖传送装置包括顺序相接的瓶盖上料机构（1）、瓶盖输送带（2）和机械手装置（6）；所述机械手装置（6）上设有瓶盖识别装置；以机械手装置（6）为中心，左右对称设有第一瓶身传送装置和第二瓶身传送装置，第一瓶身传送装置和第二瓶身传送装置的出料端分别与机械手装置（6）拧紧工位相接；所述控制系统分别与瓶盖上料机构（1）、瓶盖输送带（2）、机械手装置（6）、瓶盖识别装置、第一瓶身传送装置、第二瓶身传送装置控制连接；所述瓶盖识别装置对瓶盖输送带（2）上瓶盖的有无和颜色进行识别，同时，控制系统根据瓶盖的颜色不同分别控制第一瓶身传送装置或第二瓶身传送装置向机械手装置（6）拧紧工位输送瓶身。2.根据权利要求1所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统，其特征在于：所述第一瓶身传送装置包括第一瓶身上料机构（4）和第一瓶身输送带（3）；所述第二瓶身传送装置包括第二瓶身上料机构（9）和第二瓶身输送带（7）；所述第一瓶身输送带（3）和第二瓶身输送带（7）分别与机械手装置（6）拧紧工位相接。3.根据权利要求2所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统，其特征在于：所述第二瓶身上料机构（9）包括瓶身上料支架（9a）、瓶身上料气缸（9b）和瓶身皮带传送机构（9d）；所述支架（9a）上设有瓶身上料气缸（9b）；瓶身上料气缸（9b）将瓶身皮带传送机构（9d）上瓶身推送到第二瓶身输送带（7）上；瓶身上料气缸（9b）和瓶身皮带传送机构（9d）分别与控制系统相连接；第二瓶身输送带（7）包括瓶身输送电机（7a）、瓶身输送导轨（7b）、瓶身输送同步带（7c）、瓶身输送手指气缸（7d）、瓶身输送支架（7e）和瓶身夹紧手指（7g）；所述瓶身输送电机（7a）与控制系统连接；瓶身输送导轨（7b）上设有限位开关；瓶身输送手指气缸（7d）和瓶身夹紧手指（7g）在瓶身输送同步带（7c）的带动下随着瓶身输送导轨（7b）滑动，将瓶身输送到机械手装置（6）拧紧工位；瓶身输送电机（7a）带动瓶身输送同步带（7c）转动；所述第一瓶身上料机构（4）与第二瓶身上料机构（9）具有相同结构；所述第一瓶身输送带（3）和第二瓶身输送带（7）具有相同结构。4.根据权利要求1所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统，其特征在于：所述瓶盖上料机构（1）包括瓶盖推杆气缸（1a）、料仓（1b）和底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：何庆中，刘惺，王佳，王宇峰，王猛，张红霞，
申请(专利权)人：四川理工学院，
类型：发明
国别省市：四川,51