The invention relates to the field of construction machinery, and discloses an aerial working equipment, in which the aerial working equipment includes a chassis (100), a lifting device (300) and a working platform (400). The lifting device is installed on the chassis to drive the lifting of the working platform set on the lifting device, which comprises a frame (110), a horizontal swing arm (120) and a walking device (200), and a walking device including a microphone. The Mu wheel (210) and the vibration reduction unit (220) are used to drive the chassis to move in all directions. One end of the vibration reduction unit is articulated with the frame and the other end is articulated with the horizontal swing arm. McNam wheel can drive the chassis to move in all directions. The stability of the aerial working equipment can be improved by setting the vibration reduction unit connecting the horizontal swing arm and the frame, which can cooperate with the improved mobility.
【技术实现步骤摘要】
高空作业设备
本专利技术涉及工程机械领域,具体地涉及一种高空作业设备。
技术介绍
现有技术中,高空作业设备通常包括工作平台、升降装置(例如剪叉臂)、底盘装置等。其中,底盘装置包括行走系统。行走系统包括左右轮毂电机和车轮,车轮为硬橡胶实心轮胎或泡沫填充轮胎,例如可以包括两个前轮和两个后轮。以前轮驱动转向为例,左、右轮毂电机可以分别安装在两个前轮的内侧。在这种布置中,高空作业设备只能实现简单的前后、转向移动,不能实现全方位移动(例如左右横向移动、斜向直行、零半径原地转向等)。因此,高空作业设备的移动受限,使得正常作业受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的高空作业设备移动受限的问题,提供一种高空作业设备,该高空作业设备能够实现全方位移动。为了实现上述目的,本专利技术一方面提供一种高空作业设备,其中,所述高空作业设备包括底盘、升降装置和工作平台,所述升降装置安装于所述底盘,以带动设置在所述升降装置上的工作平台升降,所述底盘包括车架、横置式摆臂和行走装置,所述行走装置包括麦克纳姆轮和减振单元,所述麦克纳姆轮用于带动所述底盘全方位移动,所述减振单元的一端与所述车架铰接,另一端与所述横置式摆臂铰接。优选地,所述行走装置包括第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮,所述第一麦克纳姆轮的滚子的排列方向与所述第二麦克纳姆轮的滚子的排列方向相反,所述底盘的同一侧交替设置所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮,所述底盘的同一侧的麦克纳姆轮的数量为偶数,所述底盘的不同侧的对应位置分别设置所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮。优选地,所述减振单元包括液压阻尼器和套设在所述液压 ...
【技术保护点】
1.一种高空作业设备,其特征在于,所述高空作业设备包括底盘(100)、升降装置(300)和工作平台(400),所述升降装置(300)安装于所述底盘(100),以带动设置在所述升降装置(300)上的工作平台(400)升降,所述底盘(100)包括车架(110)、横置式摆臂(120)和行走装置(200),所述行走装置(200)包括麦克纳姆轮(210)和减振单元(220),所述麦克纳姆轮(210)用于带动所述底盘(100)全方位移动,所述减振单元(220)的一端与所述车架(110)铰接,另一端与所述横置式摆臂(120)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种高空作业设备,其特征在于,所述高空作业设备包括底盘(100)、升降装置(300)和工作平台(400),所述升降装置(300)安装于所述底盘(100),以带动设置在所述升降装置(300)上的工作平台(400)升降,所述底盘(100)包括车架(110)、横置式摆臂(120)和行走装置(200),所述行走装置(200)包括麦克纳姆轮(210)和减振单元(220),所述麦克纳姆轮(210)用于带动所述底盘(100)全方位移动,所述减振单元(220)的一端与所述车架(110)铰接,另一端与所述横置式摆臂(120)铰接。2.根据权利要求1所述的高空作业设备,其特征在于,所述行走装置(200)包括第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮,所述第一麦克纳姆轮的滚子的排列方向与所述第二麦克纳姆轮的滚子的排列方向相反,所述底盘(100)的同一侧交替设置所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮,所述底盘(100)的同一侧的麦克纳姆轮的数量为偶数,所述底盘(100)的不同侧的对应位置分别设置所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮。3.根据权利要求1所述的高空作业设备,其特征在于,所述减振单元(220)包括液压阻尼器(221)和套设在所述液压阻尼器(221)外侧的减振弹簧(222),所述液压阻尼器(221)的一端与所述车架(110)铰接,另一端与所述横置式摆臂(120)铰接。4.根据权利要求1所述的高空作业设备,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李乐超,龙冶国,钟懿,田超,顾俊杰,
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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