A tree planting measuring and lofting device based on UAV includes UAV module, hand-held ground operation module, display module, positioning module, marking module and ground recognition module; positioning module, marking module and ground recognition module are mounted on UAV module; display module is mounted on hand-held ground operation module; UAV module, display module, positioning module The module, marking module and ground recognition module are all connected with the hand-held ground operation module; the hand-held ground operation module converts the coordinates of tree hole lofting points into longitude and latitude data according to the arrangement of trees in the design planting drawings, and controls the UAV module to fly to the tree hole lofting points according to the longitude and latitude data; the location module locates the location of the UAV module; The positioning coordinate information is set up and sent to the hand-held ground operation module. The marking module is used to launch the lofting marker when the UAV module reaches the tree-hole lofting point and precisely locates the tree-point.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的树木种植测量放样装置
本技术涉及测量放样领域,尤其涉及一种基于无人机的树木种植测量放样装置。
技术介绍
随着国家不断地建设,在建设工程领域中测量放样依然占据重要意义,现有的测量放样技术已经满足不了工程建设的需求。在原始测量的模式下,需要提前对测量工作开展长久的规划。在树木种植及园林绿化项目中,常规测量放样要建立测量坐标系及设定控制点,根据设计图提取放样坐标点,采用全钻仪、GPS、RTK等测量仪器进行控制点校核,经校核确定控制点坐标无误后,对种植点位实施坐标放样,采用多人配合进行生石灰或打木桩标记放样点。针对大规模树木种植及园林绿化项目,常规测量放样由于放样数据多、劳动量大,效率极其低下,且传统或常规放样需要成立专业测量队进行,该放样过程投入测量人员、辅助人员、放样仪器及工器具较多,放样耗时长、劳动力及工器具投入多,测量放样进度不能满足规模生产要求。
技术实现思路
本技术提供一种基于无人机的树木种植测量放样装置,通过无人机技术与GPS高精度定位系统的结合,有效提高测量放样的作业效率,减少测量放样过程中劳动力和工器具的投入,降低施工成本,提高施工进度。本技术采用以下技术方案。一种基于无人机的树木种植测量放样装置,所述装置包括无人机模块、手持式地面操作模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块;所述定位模块、标记模块和地面识别模块搭载在所述无人机模块上;所述显示模块搭载在所述手持式地面操作模块上;所述无人机模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块均与所述手持式地面操作模块连接;所述手持式地面操作模块根据设计栽种图纸中的树木布置情况,将图纸中 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的树木种植测量放样装置,所述装置包括手持式地面操作模块和显示模块,其特征在于,所述装置还包括无人机模块、定位模块、标记模块和地面识别模块;所述定位模块、标记模块和地面识别模块搭载在所述无人机模块上;所述显示模块搭载在所述手持式地面操作模块上;所述无人机模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块均与所述手持式地面操作模块连接;所述手持式地面操作模块根据设计栽种图纸中的树木布置情况,将图纸中的树穴放样点位坐标转化为经纬度数据,根据所述经纬度数据控制所述无人机模块飞行至树穴拟放样点上空;所述定位模块定位无人机模块所在位置的定位坐标信息,并将其发送到手持式地面操作模块;所述标记模块用于当所述无人机模块到达树穴放样点上空,精准定位树穴位置后,发射放样标记。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的树木种植测量放样装置,所述装置包括手持式地面操作模块和显示模块,其特征在于,所述装置还包括无人机模块、定位模块、标记模块和地面识别模块;所述定位模块、标记模块和地面识别模块搭载在所述无人机模块上;所述显示模块搭载在所述手持式地面操作模块上;所述无人机模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块均与所述手持式地面操作模块连接;所述手持式地面操作模块根据设计栽种图纸中的树木布置情况,将图纸中的树穴放样点位坐标转化为经纬度数据,根据所述经纬度数据控制所述无人机模块飞行至树穴拟放样点上空;所述定位模块定位无人机模块所在位置的定位坐标信息,并将其发送到手持式地面操作模块;所述标记模块用于当所述无人机模块到达树穴放样点上空,精准定位树穴位置后,发射放样标记。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的树木种植测量放样装置,其特征在于,所述地面识别模块用于识别放样环境,将识别结果传输...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈义军,申时钊,林永钢,赵国平,任金明,梁志刚,王昶,毛振军,王诗景,王永飞,肖伦敏,王鹏,
申请(专利权)人:中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。