一种嵌入式移动台电缆转向机构制造技术

技术编号:20926225 阅读:30 留言:0更新日期:2019-04-20 11:50
本发明专利技术公开了一种嵌入式移动台电缆转向机构,属于电缆技术领域。一种嵌入式移动台电缆转向机构,包括有底梁、移动台、和收线装置,收线装置上绕接有电缆,底梁通过立柱与地基连接,底梁安装有导轨,导轨与地基连接,移动台设有电机箱,电机箱设有线缆穿孔,电机箱设有驱动电机,电缆端头于驱动电机连接,移动台设有导向轮与导轨滑动,移动台设有夹持支架,导轨上设有转动装置,与导轨分别平行和垂直设有第一导向槽和第二导向槽,第二导向槽和第一导向槽的穿线孔位于同一竖直线上,第一导向槽和第二导向槽均嵌入地基中。本发明专利技术将电缆转向机构主体嵌入地基,根据移动台转向位置铺设导向槽,解决了操作人员安全隐患问题又保护了电缆不会被刮损。

A Cable Steering Mechanism for Embedded Mobile Station

The invention discloses an embedded cable steering mechanism for mobile station, which belongs to the cable technology field. An embedded cable steering mechanism for mobile station includes a bottom beam, a mobile platform and a wire taking-up device. The cable is wound around the wire taking-up device. The bottom beam is connected with the foundation through a column. The bottom beam is connected with a guide rail. The guide rail is connected with the foundation. The mobile station is provided with a motor box, a cable piercing is arranged in the motor box, a driving motor is arranged in the motor box, the cable end is connected with the driving motor, and the mobile platform is provided with a guide rail. The guide wheel slides with the guide rail, the mobile platform has a clamping bracket, the guide rail has a rotating device, and the first guide groove and the second guide groove are parallel and vertical to the guide rail respectively. The piercing holes of the second guide groove and the first guide groove are located in the same vertical line. The first guide groove and the second guide groove are embedded in the foundation. The main body of the cable steering mechanism is embedded in the foundation, and the guiding groove is laid according to the turning position of the mobile station, which solves the hidden safety problem of the operator and protects the cable from scratching.

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式移动台电缆转向机构
本专利技术涉及电缆
,尤其涉及一种嵌入式移动台电缆转向机构。
技术介绍
传统的移动台电缆转向机构主体安装在压机立柱上或底梁侧面,电缆夹持支架装在移动台侧面,由于这些部分都是在地表以上的,这就导致转向机构主体与夹持支架之间的电缆始终是悬在半空中,且随移动台移动而摆动相应角度。这种方式下电缆除本身包层外没有任何防护易被外物刮伤或刮断,且电缆高出地面一段距离,操作人员在压机移动台附近时易被电缆刮蹭或绊倒,造成一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决电缆容易被外物刮伤刮断且极易使操作人员绊倒出现安全隐患而提出的一种嵌入式移动台电缆转向机构。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种嵌入式移动台电缆转向机构,包括有底梁、移动台和地基,还包括有收线装置,所述收线装置上绕接有电缆,所述底梁四周通过立柱与地基上表面固定连接,所述底梁一侧固定安装有导轨,所述导轨通过定位螺栓与地基上表面固定连接,所述移动台右侧设置有电机箱,所述电机箱侧面设置有线缆穿孔,所述电机箱内设置有驱动电机,所述电缆端头贯穿于线缆穿孔和夹持支架与驱动电机固定连接,所述移动台中部活动连接有驱动轴,所述驱动轴与驱动电机电性连接,所述驱动轴与导轨轮端面固定连接,所述导轨轮下端轮缘与导轨滑动连接,所述移动台右端前侧表面上部设置有夹持支架,所述移动台右端前侧表面下上部设置有导向轮,所述导轨上设置有转向拐点,所述转向拐点下方固定安装有转动装置,所述转向拐点处与导轨平行设置有第一导向槽,所述转向拐点处与导轨垂直设置有第二导向槽,且第二导向槽的穿线孔和第一导向槽的穿线孔位于同一竖直直线上,所述第一导向槽和第二导向槽均嵌入地基中。优选地,所述第二导向槽外表面设置防护槽;起到加长效果。优选地,所述夹持支架包括有角块,所述角块一侧上设置有固定螺栓,所述角块通过固定螺栓与移动台前侧表面上部固定连接,所述角块一端设置有贯穿孔,所述贯穿孔内壁固定套接有用于减小电缆穿插摩擦的圆环橡胶套垫,方便电缆不会被刮断。优选地,所述转向拐点下方设置有凹槽,所述转动装置包括有转动块和圆环支撑滑槽,所述圆环支撑滑槽外壁与凹槽上方槽口内壁固定连接,所述圆环支撑滑槽与转动块周面滑动连接,所述转动块下表面中部与连接轴上端固定连接,所述连接轴下端与转动传感器固定连接,所述转动传感器固定安装在凹槽槽底;方便工作台转向。优选地,所述收线装置包括有凹槽环和感应电机,所述凹槽环轮缘槽面与电缆绕接,所述凹槽环中部固定连接有套杆,所述套杆一端与连接块一端固定连接,所述连接块另一端与轴杆外表面固定连接,所述轴杆一端与感应电机固定连接;方便电缆在转向的同时能够收放自如。优选地,还包括有一种智能转向系统,所述智能转向系统包括有传感器信息接收模块、方向判别模块,信息处理模块和驱动模块;所述传感器信息接收模块接收转动传感器的转向数据生成数据信号,并将数据信号发送给方向判别模块;所述方向判别模块,接收数据信号通过预设的方向转动判别算法进行判别,生成校验值,并将校验值发送给信息处理模块;所述信息处理模块,接收校验值进行处理,生成感应数据,并将感应数据发送至驱动模块;所述驱动模块,接收感应数据,生成驱动信号驱动感应电机转动。方便进行电缆的同向转动,不会出现铰乱。与现有技术相比,本专利技术提供了一种嵌入式移动台电缆转向机构,具备以下有益效果:(1)该嵌入式移动台电缆转向机构使用时,可以实现在移动台转动的时候,同时收放电缆,方便电缆的收纳,不会让电缆出现磨损。延长其工作寿命。同时通过将专利技术嵌入到地基中,有效的解决了裸露电缆易被刮伤或刮断的问题,还可以避免操作人员在移动台附近操作时存在的安全隐患问题,在使用过程中首先将夹持支架安装在移动台上,通过固定螺栓将角块固定到移动台的侧面上部,在角块的贯穿孔上套住圆环橡胶套垫,减小电缆抽动的摩擦,然后将电缆穿过贯穿孔经线缆穿孔进入移动台端面固定连接的电机箱与电机箱中的电机等接通,在调整好移动台移出方式及移出距离后,即确定了夹持支架的安装位置,同时确定了移动台的转向拐点位置,此时将分别将第一导向槽和第二导向槽垂直拼接为一体,并同时嵌入地基,将电缆先穿过第一导向槽接到收线装置即完成电缆的接线;在此过程中确保夹持支架上的贯穿孔与第一导向槽和第二导向槽的穿线孔在一条竖直直线上,由于第一导向槽和第二导向槽需要嵌入地基内,该过程需要在用户现场实现;(2)当移动台从底梁向左侧移出时,电缆被收线装置收回,当移动台走到图位置时,夹持支架的贯穿孔与第一导向槽和第二导向槽的穿线孔在一条竖直直线上,此时移动台配套的智能转向系统发出信号,移动台会短暂停止在转向拐点位置;之后通过转动装置带动移动台转向,并且使收线装置同向转动,电缆在第一导向槽和第二导向槽组成的穿线孔内自动转向,随移动台继续运动不断从收线装置抽线,直到移动台停止。移动台返回底梁时过程刚好相反;在移动台移出距离较短时,可以直接通过第一导向槽和第二导向槽转向并收线,该种情况如图中左右安装的第一导向槽和第二导向槽所示,该第一导向槽右端是直接连接到底梁上的;在移动台移出距离比较长时,可以通过增加防护槽匹配移动台行程,该种情况如图中前后安装的导向槽所示,防护槽部分作用同第二导向槽类似,既有导向作用也有防护作用,在安装第一导向槽、第二导向槽和防护槽时,需使防护槽上表面与地基平齐,此种情况下由于第一导向槽、第二导向槽和防护槽的槽子都有一定的深度,电缆只能沿槽子收放,导向性好,可以确保电缆始终在槽子内部并且都不会露出地面,可以有效的保护电缆,同时解决操作人员易被电缆刮蹭或绊倒的安全隐患;(3)该嵌入式移动台电缆转向机构设置有转向装置、收线装置和智能转向系统,在工作台转向过程中,导轨轮在转动块上转动,使转动块有效的在圆环支撑滑槽上形成转动,然后通过连接轴的转动使转动传感器感应转动块的转向数据,智能转向系统中,启动传感器信息接收模块,使转动传感器接收到的转向数据,并发送给方向判别模块;方向判别模块中通过预设的方向转动判别算法对转向数据进行判别生成校验值,并将校验值发送给信息处理模块;在信息处理模块中,根据校验值经单片机处理后生成感应数据并将感应数据发送至驱动模块;在驱动模块中,驱动模块接收感应数据,使感应电机转动,带动收线装置实现与工作台同向的转动,感应电机运行带动轴杆形成与工作台同向转动,从而通过连接块带动套杆套接的凹槽环实现与工作台的同向转动,方便凹槽环上绕接的电缆有效的进行收放。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本专利技术通过该嵌入式移动台电缆转向机构可以实现液压机移动台转向时收放电缆,且该嵌入式移动台电缆转向机构主体部分嵌在地基内,同传统裸露于地表的电缆转向机构相比更安全更合理,即解决了操作人员安全隐患问题又保护了电缆线不会被刮损。附图说明图1为本专利技术提出的一种嵌入式移动台电缆转向机构的安装后正视的结构示意图;图2为本专利技术提出的一种嵌入式移动台电缆转向机构的安装后俯视的结构示意图;图3为本专利技术提出的一种嵌入式移动台电缆转向机构的夹持支架的立体结构示意图;图4为本专利技术提出的一种嵌入式移动台电缆转向机构的图1中A处放大的结构示意图;图5为本专利技术提出的一种嵌入式移动台电缆转向机构的图1中处放大的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种嵌入式移动台电缆转向机构,包括有底梁(1)、移动台(2)和地基(12),其特征在于:还包括有收线装置(13),所述收线装置(13)上绕接有电缆(15),所述底梁(1)四周通过立柱(16)与地面(12)上表面固定连接,所述底梁(1)一侧固定安装有导轨(11),所述导轨(11)通过定位螺栓与地基(12)上表面固定连接,所述移动台(2)右侧设置有电机箱(3),所述电机箱(1)侧面设置有线缆穿孔(4),所述电机箱(3)内设置有驱动电机,所述电缆(15)端头贯穿于线缆穿孔(4)和夹持支架(5)与驱动电机固定连接,所述移动台(2)中部活动连接有驱动轴(14),所述驱动轴(14)与驱动电机电性连接,所述驱动轴(14)与导轨轮(7)端面固定连接,所述导轨轮(7)下端轮缘与导轨(11)滑动连接,所述移动台(2)右端前侧表面上部设置有夹持支架(5),所述移动台(2)右端前侧表面下上部设置有导向轮(6),所述导轨(11)上设置有转向拐点,所述转向拐点下方固定安装有转动装置(10),所述转向拐点处与导轨(11)平行设置有第一导向槽(8),所述转向拐点处与导轨(11)垂直设置有第二导向槽(9),且第二导向槽(9)的穿线孔和第一导向槽(8)的穿线孔位于同一竖直直线上,所述第一导向槽(8)和第二导向槽(9)均嵌入地基(12)中。...

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式移动台电缆转向机构,包括有底梁(1)、移动台(2)和地基(12),其特征在于:还包括有收线装置(13),所述收线装置(13)上绕接有电缆(15),所述底梁(1)四周通过立柱(16)与地面(12)上表面固定连接,所述底梁(1)一侧固定安装有导轨(11),所述导轨(11)通过定位螺栓与地基(12)上表面固定连接,所述移动台(2)右侧设置有电机箱(3),所述电机箱(1)侧面设置有线缆穿孔(4),所述电机箱(3)内设置有驱动电机,所述电缆(15)端头贯穿于线缆穿孔(4)和夹持支架(5)与驱动电机固定连接,所述移动台(2)中部活动连接有驱动轴(14),所述驱动轴(14)与驱动电机电性连接,所述驱动轴(14)与导轨轮(7)端面固定连接,所述导轨轮(7)下端轮缘与导轨(11)滑动连接,所述移动台(2)右端前侧表面上部设置有夹持支架(5),所述移动台(2)右端前侧表面下上部设置有导向轮(6),所述导轨(11)上设置有转向拐点,所述转向拐点下方固定安装有转动装置(10),所述转向拐点处与导轨(11)平行设置有第一导向槽(8),所述转向拐点处与导轨(11)垂直设置有第二导向槽(9),且第二导向槽(9)的穿线孔和第一导向槽(8)的穿线孔位于同一竖直直线上,所述第一导向槽(8)和第二导向槽(9)均嵌入地基(12)中。2.根据权利要求1所述的一种嵌入式移动台电缆转向机构,其特征在于:所述第二导向槽(9)外表面设置防护槽(17)。3.根据权利要求1所述的一种嵌入式移动台电缆转向机构,其特征在于:所述夹持支架(5)包括有角块(18),所述角块(18)一侧上设置有固定螺栓(20),所述角块(18)通过固定螺栓(20)与移动台(2)前侧表面上部固定连接,...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡彬彬章征东苏昱
申请(专利权)人:合肥合锻智能制造股份有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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