一种自走式清车机制造技术

一种自走式清车机，包括：升降调节系统、动力系统、行走机构和清扫器；所述升降调节系统和所述动力系统安装在所述行走机构上，所述清扫器安装在所述升降调节系统上。本发明专利技术适用于供电不便场地以及需多个工位工作场地，能对货车和火车卸货后的车厢进行清理，高效、灵活、便捷，适应多种路况场地，而且本发明专利技术对接皮带输送机后可以将车内剩余物料直接清理并运输到用户指定地点，避免了二次清理的繁琐。

A Self-propelled Cleaner

A self-propelled car cleaning machine includes a lifting regulating system, a power system, a walking mechanism and a sweeper, the lifting regulating system and the power system are installed on the walking mechanism, and the sweeper is installed on the lifting regulating system. The invention is applicable to inconvenient power supply sites and workplaces requiring multiple workstations. It can clean up the carriages of freight cars and trains after unloading. It is efficient, flexible and convenient, and can adapt to various road conditions. Moreover, the invention can directly clean up the remaining materials in the vehicle and transport them to the designated places of users after joining the belt conveyor, thus avoiding the tedious task of secondary cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种自走式清车机
本专利技术涉及清扫机构
，更具体的说是涉及一种自走式清车机。
技术介绍
现如今，我国的物流多采用公路运输、铁路运输和公铁联运的方式，货物从货车或者火车上卸下之后，车厢底部剩余的物料需要进一步清理，目前一般采用人工进入车厢进行清理的方式，但是人工清理车厢时工作环境恶劣，尤其是将车厢内的剩余物料卸在轨道旁或路边，会导致需要进行二次清理的情况，增加了人力物力的消耗，这样一来则导致了工作效率低下、物料浪费的问题。在供电不便场地以及需多个工位工作场地，专有设备无法使用，只能对应单个工位，且需要专用轨道。因此，研究出一种能对车厢进行快速清理的自走式清车机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种自走式清车机，针对现有技术中，供电不便场地、需多个工位工作场地以及人工清理车厢时容易产生需要二次清理、浪费物料的情况，而提出的一种自走式清车机，用于多种工作场地、自动对车厢进行清理，且能自动将车厢内的物料清理至指定地点。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自走式清车机，包括：升降调节系统、动力系统、行走机构和清扫器；所述升降调节系统和所述动力系统安装在所述行走机构上，所述清扫器安装在所述升降调节系统上。优选的，所述升降调节系统包括：清扫器旋转及升降机构、提升机构、转接仓、提升旋转机构、水平螺旋机构、提升翻转机构、出料旋转机构、出料水平螺旋机构、水平螺旋升降机构、上部回转体和回转机构；所述清扫器通过所述清扫器旋转及升降机构与所述提升机构连接，所述提升机构的出料口与转接仓相连，所述转接仓通过所述提升旋转机构与所述水平螺旋机构相连，所述水平螺旋机构上还设有所述提升翻转机构，所述水平螺旋机构的出料口通过所述出料旋转机构与所述出料水平螺旋机构的进料口相连；所述水平螺旋机构通过水平螺旋升降机构在所述上部回转体上下滑动，所述上部回转体通过回转机构设置在所述行走机构上。优选的，所述提升旋转机构、提升翻转机构、出料旋转机构和回转机构均包括液压马达与回转支承。优选的，所述提升机构包括斗提机和钢结构框架，所述斗提机设置于所述钢结构框架内，所述钢结构框架上端内部设有回转支承；所述斗提机包括提升机链条、提升机斗、提升机被动链轮、提升机被动链轮轴、提升机主动链轮和提升机主动链轮轴；所述提升机斗安装在所述提升机链条上，所述提升机被动链轮，所述提升机被动链轮和所述提升机主动链轮分别安装在所述提升机被动链轮轴和所述提升机主动链轮轴上，所述提升机链条与所述提升机被动链轮和所述提升机主动链轮啮合；所述提升机主动链轮轴与所述提升机被动链轮轴均各自通过提升机轴承座固定在所述钢结构框架上；所述升降座(44)垂直固定在所述清扫器(1)上，所述清扫器升降多级缸(43)的一端与所述升降座(44)连接，另一端与所述清扫器旋转座(47)连接。所述清扫器旋转及升降机构包括升降座、清扫器升降多级缸、清扫器旋转座、回转式减速器、清扫器旋转液压马达、回转式减速器座、提升机轴承座板和提升机轴承座；所述升降座垂直固定在所述清扫器上，所述清扫器升降多级缸的一端与所述升降座连接，另一端与所述清扫器旋转座连接；所述回转式减速器与所述清扫器旋转液压马达相连，所述回转式减速器通过所述回转式减速器座设置在所述提升机轴承座板上；所述提升机轴承座适配于所述提升机被动链轮轴，并设置在所述提升机轴承座板上；提升机轴承座板固定在所述钢结构框架上。所述清扫器旋转座在所述升降座的槽内滑动实现所述钢结构框架的上升和下降。优选的，所述清扫器旋转及升降机构包括升降座、清扫器升降多级缸、清扫器旋转座、回转式减速器和清扫器旋转液压马达；所述升降座固定在所述清扫器上，清扫器升降多级缸的一端与升降座连接，另一端与所述清扫器旋转座连接，所述回转式减速器上设有所述清扫器旋转液压马达和清扫器旋转座，所述清扫器旋转座在升降座槽内滑动；优选的，所述水平螺旋机构包括水平辅助梁和螺旋输送机，所述螺旋输送机贯穿设置在所述水平辅助梁内部；所述水平螺旋升降机构还包括水平螺旋升降液压马达、升降小齿轮和第一齿条轨道；所述水平螺旋升降液压马达固定在所述水平辅助梁上，所述水平螺旋升降液压马达的轴带动所述升降小齿轮转动；所述第一齿条轨道固定在所述上部回转体上，所述升降小齿轮与所述第一齿条轨道啮合；所述上部回转体上设有第一导轨，所述水平辅助梁通过所述第一滑块在所述第一导轨上滑动。优选的，所述动力系统包括动力装置和剪叉式升降操纵室；所述剪叉式升降操纵室和所述动力装置固定在所述上部回转体上；所述剪叉式升降操纵室包括操纵室、剪叉架和操纵室液压缸；所述操纵室固定在所述剪叉架顶端，剪叉架底部简支在所述上部回转体上，所述操纵室液压缸两端分别与所述剪叉架、上部回转体铰接。优选的，所述清扫器为对称结构，其中包括：滚刷机构、清扫器液压缸、侧刷翻转机构、侧刷旋转移动机构和清扫器壳体；所述滚刷机构包括液压马达、马达座板、辊轴、片刷、铲板、锁紧螺母和滚刷调节补偿丝杆；所述液压马达固定在所述马达座板上，所述液压马达置与所述辊轴两头内部，液压马达输出轴与辊轴相连；所述片刷组装在所述辊轴上，所述液压马达固定在所述马达座板上，所述铲板固定在所述清扫器壳体底部并与所述片刷外径相切；所述滚刷调节补偿丝杆的一端固定在所述清扫器壳体上，另一端固定在所述马达座板，所述锁紧螺母辅助固定所述马达座板；所述清扫器液压缸一端固定在所述清扫器壳体上，另一端与所述侧刷翻转机构相连，所述侧刷翻转机构上还连接有所述侧刷旋转移动机构；所述侧刷翻转机构包括翻转座和清扫器液压缸，翻转座回转点与清扫器壳体连接，翻转座上设置的液压缸座通过翻转油缸与清扫器壳体连接；所述侧刷旋转移动机构包括可调侧刷座、移动马达座、侧刷、侧刷驱动液压马达、侧刷移动液压马达、小齿轮、第二齿条轨道和防尘罩；所述可调侧刷座安装在所述移动马达座上；所述侧刷设置在所述侧刷驱动液压马达的轴上，所述侧刷驱动液压马达通过所述可调侧刷座固定；所述侧刷移动液压马达的轴带动所述小齿轮转动，所述小齿轮与安装在所述清扫器壳体上的第二齿条轨道啮合；所述侧刷移动液压马达与所述移动马达座固定连接；所述移动马达座通过第二滑块与第二导轨相连，所述第二齿条轨道与所述第二导轨平行；其中，所述防尘罩覆盖在所述第二齿条轨道与第二导轨上；所述清扫器壳体内部设有非对称式受料仓。优选的，所述自走式清车机还包括配重，所述配重包括提升翻转配重和水平配重，所述提升翻转配重安装在所述转接仓上，所述水平配重安装在所述水平螺旋机构上靠近所述出料旋转机构的一端。优选的，所述自走式清车机还包括喷雾机构，所述喷雾机构包括固定在所述上部回转体上的水箱和高压泵，所述水箱和高压泵通过管路与安装在清扫器壳体上的高压喷嘴连接。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种自走式清车机，清扫机构的侧刷上设有可调侧刷座，可以调节侧刷的角度，不仅补偿了侧刷在日常工作过程中的磨损，而且对应不同的物料可以调节不同的角度进行清扫，能够达到更好的清扫效果，提高工作效率，滚刷调节丝杆同样能够调节角度，补偿了滚刷的磨损，提高了滚刷材料利用率，延长了清车机的使用寿命；非对称式受料仓与斗提机对接，能有效防止漏料，将清车机对接皮带输送机后可将物料从车厢内清理至用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式清车机，其特征在于，包括：升降调节系统、动力系统、行走机构(13)和清扫器(1)；所述升降调节系统和所述动力系统安装在所述行走机构(13)上，所述清扫器(1)安装在所述升降调节系统上。

【技术特征摘要】
1.一种自走式清车机，其特征在于，包括：升降调节系统、动力系统、行走机构(13)和清扫器(1)；所述升降调节系统和所述动力系统安装在所述行走机构(13)上，所述清扫器(1)安装在所述升降调节系统上。2.根据权利要求1所述的一种自走式清车机，其特征在于，所述升降调节系统包括：提升机构(3)、清扫器旋转及升降机构(2)、转接仓(62)、提升旋转机构(4)、水平螺旋机构(5)、提升翻转机构(6)、出料旋转机构(9)、出料水平螺旋机构(10)、水平螺旋升降机构(7)、上部回转体(14)和回转机构(12)；所述清扫器(1)通过所述清扫器旋转及升降机构(2)与所述提升机构(3)连接，所述提升机构(3)的出料口与转接仓(62)相连，所述转接仓(62)通过所述提升旋转机构(4)与所述水平螺旋机构(5)相连，所述水平螺旋机构(5)上还设有所述提升翻转机构(6)，所述水平螺旋机构(5)的出料口通过所述出料旋转机构(9)与所述出料水平螺旋机构(10)的进料口相连；所述水平螺旋机构(5)通过所述水平螺旋升降机构(7)在所述上部回转体(14)上下滑动，所述上部回转体(14)通过所述回转机构(12)设置在所述行走机构上。3.根据权利要求2所述的一种自走式清车机，其特征在于，所述提升旋转机构(4)、所述提升翻转机构(6)、所述出料旋转机构(9)和所述回转机构(12)均包括液压马达与回转支承。4.根据权利要求3所述的一种自走式清车机，其特征在于，所述提升机构(3)包括斗提机(38)和钢结构框架(61)，所述斗提机(38)设置于所述钢结构框架(61)内，所述钢结构框架(61)上端内部设有回转支承；所述斗提机(38)包括提升机链条(66)、提升机斗(67)、提升机被动链轮(68)、提升机被动链轮轴(69)、提升机主动链轮(71)和提升机主动链轮轴(72)；所述提升机斗(67)安装在所述提升机链条(66)上，所述提升机被动链轮(68)，所述提升机被动链轮(68)和所述提升机主动链轮(71)分别安装在所述提升机被动链轮轴(69)和所述提升机主动链轮轴(72)上，所述提升机链条(66)与所述提升机被动链轮(68)和所述提升机主动链轮(71)啮合；所述提升机主动链轮轴(72)与所述提升机被动链轮轴(69)均各自通过提升机轴承座(70)固定在所述钢结构框架(61)上；所述清扫器旋转及升降机构(2)包括升降座(44)、清扫器升降多级缸(43)、清扫器旋转座(47)、回转式减速器(45)、清扫器旋转液压马达(46)、回转式减速器座(63)、提升机轴承座板(64)和提升机轴承座(70)；所述升降座(44)垂直固定在所述清扫器(1)上，所述清扫器升降多级缸(43)的一端与所述升降座(44)连接，另一端与所述清扫器旋转座(47)连接；所述回转式减速器(45)与所述清扫器旋转液压马达(46)相连，所述所述回转式减速器(45)通过所述回转式减速器座(63)设置在所述提升机轴承座板(64)上；所述提升机轴承座(70)适配于所述提升机被动链轮轴(69)，并设置在所述提升机轴承座板(64)上；提升机轴承座板(64)固定在所述钢结构框架(61)上。所述清扫器旋转座(47)在所述升降座(44)的槽内滑动实现所述钢结构框架(61)的上升和下降。5.根据权利要求4所述的一种自走式清车机，其特征在于，所述水平螺旋机构(5)包括水平辅助梁(49)和螺旋输送机(48)，所述螺旋输送机(48)贯穿设置在所述水平辅助梁(49)内部；所述水平螺旋升降机构(7)还包括水平螺旋升降液压马达(50)、升降小齿轮(51)和第一齿条轨道(52)；所述水平螺旋升降液压马达(50)固定在所述水平辅助梁(49)上，所述水平螺旋升降液压马达(50)的轴带动所述升降小齿轮(51)转动；所述第一齿条轨道(52)固定在所述上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈猛，杨平，杨旸，窦阿涛，邹尔琪，王江华，孙波，刘璐，孙明军，
申请(专利权)人：天府重工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37