一种自动称重下料装置及自动称重下料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动称重下料装置及自动称重下料方法，自动称重下料装置包括储存箱、推料箱、称重翻转机构以及控制器；推料箱具有推料通道，推料箱内设置有推料机构，推料机构包括驱动器以及推料块，驱动器适于驱动推料块在推料通道中往复运动，当推料块从推料通道的第一端向推料通道的第二端运动时，推料块适于将落入推料通道内的物料推出，当推料块从推料通道的第二端向推料通道的第一端运动时，储存箱内的物料适于从储存箱中落向推料通道，称重翻转机构适于接取从推料通道中推出的物料，并在物料达到预设值后翻转预定角度将物料倒出。本发明专利技术的自动称重下料装置及自动称重下料方法能定量下料，同时避免人手接触物料导致的污染。

An automatic weighing and cutting device and automatic weighing and cutting method

The invention discloses an automatic weighing and blanking device and an automatic weighing and blanking method. The automatic weighing and blanking device includes a storage box, a pushing box, a weighing turnover mechanism and a controller. The pushing box has a pushing channel, and a pushing mechanism is arranged in the pushing box. The pushing mechanism includes a driver and a pushing block. The driver is suitable for driving the pushing block to move back and forth in the pushing channel. When the material block moves from the first end of the pushing channel to the second end of the pushing channel, the pushing block is suitable for pushing the material falling into the pushing channel. When the pushing block moves from the second end of the pushing channel to the first end of the pushing channel, the material in the storage box is suitable for falling from the storage box to the pushing channel, and the weighing and overturning mechanism is suitable for taking the material pushed out from the pushing channel and for pushing the material. Upon reaching the preset value, reverse the preset angle and pour out the material. The automatic weighing and blanking device and the automatic weighing and blanking method of the invention can quantitatively blanking, while avoiding contamination caused by manual contact with materials.

【技术实现步骤摘要】
一种自动称重下料装置及自动称重下料方法
本专利技术涉及烹饪设备领域，尤其涉及一种自动称重下料装置。
技术介绍
辣椒干又名牛角椒，它以色泽鲜红、透明、皮薄、味香以及辣味适中几大特色而驰名中外。辣椒约在明朝末年传入我国，广为栽培，在我国作为一年生植物栽培。在云南也有多年生的本木“辣椒树”。辣椒经干燥加工后，即得商品辣椒干。辣椒干和辣椒制品作为调味品一直是国际贸易的大宗商品。辣椒干和辣椒制品是我国重要的出口调味品。对于一些菜肴来说，加入辣椒干进行调味增色是必须的工艺，现在技术中一般是在厨房的调料容器中预先盛放大量的辣椒干，在有使用需求的时候，由烹饪者手动抓取适量的辣椒干进行烹饪。而烹饪者的手在烹饪时难免会沾上水或一些油污，所以手动抓取辣椒干时水或油污就会不可避免的沾附到剩余的辣椒干上，极易导致剩余的辣椒干发霉变质。并且，由于人手在抓取时，对于辣椒干的量并不容易控制，全凭烹饪经验来进行抓取，对于一些烹饪经验不足的人来说，很难把握抓取的量，最后可能就会导致最后烹饪出来的菜肴不尽人意。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种自动称重下料装置，本专利技术的目的之二在于提供一种自动称重下料的方法；其能定量下料，同时避免人手接触物料导致的污染。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种自动称重下料装置，包括：储存箱、推料箱、称重翻转机构以及控制器；所述推料箱具有推料通道，所述储存箱与所述推料通道连通，所述推料箱内设置有推料机构，所述推料机构包括驱动器以及推料块，所述驱动器适于驱动所述推料块在所述推料通道中往复运动，当所述推料块从所述推料通道的第一端向所述推料通道的第二端运动时，所述推料块适于将落入所述推料通道内的物料推出，当所述推料块从所述推料通道的第二端向所述推料通道的第一端运动时，所述储存箱内的物料适于从所述储存箱中落向所述推料通道，所述称重翻转机构设置在所述推料通道的第二端处，所述称重翻转机构适于接取从所述推料通道中推出的物料，并在物料达到预设值后翻转预定角度将物料倒出，所述控制器分别与所述驱动器以及称重翻转机构信号连接。进一步地，所述储存箱设置在所述推料箱的上方，所述储存箱的底部开设有第一开口，所述推料箱的顶部开设有第二开口，所述第一开口与所述第二开口在重力方向上相对，所述推料箱内还设置有振动马达，所述控制器还与所述振动马达信号连接。进一步地，所述驱动器包括电机、圆盘以及第一连杆；所述电机的输出轴与所述圆盘的圆心处连接，所述第一连杆的第一端与所述圆盘在偏离圆心处铰接，所述第一连杆的第二端与所述推料块的动力端铰接。进一步地，所述储存箱设置在所述推料箱的上方，所述储存箱的底部开设有第一开口，所述推料箱的顶部开设有第二开口，所述第一开口与所述第二开口在重力方向上相对，所述自动称重下料装置还包括第二连杆以及拨杆，所述第二连杆的第一端与所述圆盘在偏离圆心处铰接，所述第二连杆的第二端与所述拨杆的第一端铰接，所述储存箱上还开设有通孔，所述拨杆的中部在所述通孔处铰接，且所述拨杆的第二端位于所述储存箱内，所述拨杆的第二端朝向重力方向弯折。进一步地，所述拨杆的第二端设置有拨料板。进一步地，所述推料块的底面与所述推料通道的底面抵接，所述推料块的两侧面分别与所述推料通道的两侧面抵接，所述推料块的顶面与所述推料通道的顶面抵接，当所述推料块朝向所述推料通道的第一端运动至极限位置时，所述第二开口处于打开状态。进一步地，所述推料通道的第二端为落料口，所述推料块包括推料板以及连接板；所述推料板的底面与所述推料通道的底面抵接，所述推料板的两侧面分别与所述推料通道的两侧面抵接，所述推料板的高度小于所述落料口的高度，所述连接板垂直设置于所述推料板且靠近所述推料通道的第一端，所述第一连杆的第二端与所述连接板铰接，所述第二开口靠近所述推料通道的第一端的侧边向下延伸有挡板，所述挡板的两侧面分别与所述推料通道的两侧面抵接，所述挡板的底面上设置有软刷，所述软刷与所述推料板的顶面抵接。进一步地，所述落料口的顶部设置有所述软刷。进一步地，所述自动称重下料装置还包括外壳，所述外壳适于将所述储存箱、推料箱、称重翻转机构以及推料机构围括在内，所述外壳上开设有出料口，所述出料口处铰接有出料盖，所述称重翻转机构包括电子秤、翻转电机以及连接杆；所述电子秤适于接取从所述推料通道中推出的物料，所述连接杆的第一端与所述电子秤铰接，所述连接杆的第二端与所述出料盖铰接，所述控制器分别与所述电子秤以及翻转电机信号连接，当所述电子秤接取的物料达到预设值后，所述翻转电机驱动所述电子秤翻转，且所述电子秤翻转时适于通过所述连接杆打开所述出料盖。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种用于上述的自动称重下料装置的自动称重下料方法，包括以下步骤：获取菜肴的烹饪工艺，提取对应菜肴的物料的下料时间信息以及下料量信息；于物料的下料时间时，电机通过圆盘以及第一连杆驱动推料块将推料通道中的物料推出推料通道，电子秤接取从推料通道中推出的物料，于物料达到物料的下料量时，电机停止工作，同时翻转电机驱动电子秤翻转预定角度以将电子秤中的物料倒出，且电子秤翻转的同时适于通过连接杆打开出料盖以使物料从出料口中落出。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：驱动器适于驱动推料块在推料通道中往复运动，且当推料块从推料通道的第一端向推料通道的第二端运动时，推料块适于将落入推料通道内的物料推出，而称重翻转机构设置在推料通道的第二端处，且称重翻转机构适于接取从推料通道中推出的物料，并在物料达到预设值后翻转预定角度将物料倒出。在上述的方式中，物料是通过推料块推出的，避免了人手接触物料导致的污染，并且通过称重翻转机构的作用，只有在物料达到预设值后才翻转预定的角度将物料倒出，即实现了定量的下料的功能。附图说明图1为本专利技术自动称重下料装置有出料盖的局部放大图；图2为本专利技术自动称重下料装置无出料盖的局部放大图；图3为本专利技术自动称重下料装置去除外壳的示意图；图4为本专利技术自动称重下料装置储存箱的示意图；图5为本专利技术自动称重下料装置推料箱的示意图；图6为图5的爆炸图；图7为本专利技术自动称重下料装置储存箱、推料箱以及推料机构的配合示意图；图8为图7的剖视图；图9为图7中去除储存箱以及推料箱的示意图；图10为本专利技术自动称重下料装置去除外壳的第二示意图；图11为本专利技术自动称重下料装置储存箱的第二示意图；图12为本专利技术自动称重下料装置推料箱的第二示意图；图13为图12的爆炸图；图14为本专利技术自动称重下料装置储存箱、推料箱以及推料机构的第二配合示意图；图15为图14的剖视图；图16为图14中去除储存箱以及推料箱的示意图。图中：1、储存箱；11、第一开口；12、通孔；2、推料箱；21、推料通道；22、第二开口；23、落料口；3、称重翻转机构；41、推料块；42、电机；43、圆盘；44、第一连杆；45、第二连杆；46、拨杆；461、拨料板；5、外壳；51、出料口；52、出料盖；61、电子秤；62、翻转电机；63、连接杆；71、推料板；72、连接板；73、软刷；74、挡板。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动称重下料装置，其特征在于，包括：储存箱、推料箱、称重翻转机构以及控制器；所述推料箱具有推料通道，所述储存箱与所述推料通道连通，所述推料箱内设置有推料机构，所述推料机构包括驱动器以及推料块，所述驱动器适于驱动所述推料块在所述推料通道中往复运动，当所述推料块从所述推料通道的第一端向所述推料通道的第二端运动时，所述推料块适于将落入所述推料通道内的物料推出，当所述推料块从所述推料通道的第二端向所述推料通道的第一端运动时，所述储存箱内的物料适于从所述储存箱中落向所述推料通道，所述称重翻转机构设置在所述推料通道的第二端处，所述称重翻转机构适于接取从所述推料通道中推出的物料，并在物料达到预设值后翻转预定角度将物料倒出，所述控制器分别与所述驱动器以及称重翻转机构信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动称重下料装置，其特征在于，包括：储存箱、推料箱、称重翻转机构以及控制器；所述推料箱具有推料通道，所述储存箱与所述推料通道连通，所述推料箱内设置有推料机构，所述推料机构包括驱动器以及推料块，所述驱动器适于驱动所述推料块在所述推料通道中往复运动，当所述推料块从所述推料通道的第一端向所述推料通道的第二端运动时，所述推料块适于将落入所述推料通道内的物料推出，当所述推料块从所述推料通道的第二端向所述推料通道的第一端运动时，所述储存箱内的物料适于从所述储存箱中落向所述推料通道，所述称重翻转机构设置在所述推料通道的第二端处，所述称重翻转机构适于接取从所述推料通道中推出的物料，并在物料达到预设值后翻转预定角度将物料倒出，所述控制器分别与所述驱动器以及称重翻转机构信号连接。2.如权利要求1所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述储存箱设置在所述推料箱的上方，所述储存箱的底部开设有第一开口，所述推料箱的顶部开设有第二开口，所述第一开口与所述第二开口在重力方向上相对，所述推料箱内还设置有振动马达，所述控制器还与所述振动马达信号连接。3.如权利要求1所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述驱动器包括电机、圆盘以及第一连杆；所述电机的输出轴与所述圆盘的圆心处连接，所述第一连杆的第一端与所述圆盘在偏离圆心处铰接，所述第一连杆的第二端与所述推料块的动力端铰接。4.如权利要求3所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述储存箱设置在所述推料箱的上方，所述储存箱的底部开设有第一开口，所述推料箱的顶部开设有第二开口，所述第一开口与所述第二开口在重力方向上相对，所述自动称重下料装置还包括第二连杆以及拨杆，所述第二连杆的第一端与所述圆盘在偏离圆心处铰接，所述第二连杆的第二端与所述拨杆的第一端铰接，所述储存箱上还开设有通孔，所述拨杆的中部在所述通孔处铰接，且所述拨杆的第二端位于所述储存箱内，所述拨杆的第二端朝向重力方向弯折。5.如权利要求4所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述拨杆的第二端设置有拨料板。6.如权利要求4所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述推料块的底面...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44