The invention discloses a feeding device, which comprises a feeding component for vacuum adsorption of glass, a feeding component for holding glass and moving towards the direction of the feeding component to realize the filling component for vacuum adsorption of glass, and a sensor connected with the feeding component for detecting the pressure change generated when the feeding component adsorbs glass for acquisition. The position detecting part of the storage component position is connected with the sensor and the position detecting part to control the stop operation of the storage component when the sensor detects pressure change. The device automatically detects the position of the starting glass, realizes compatibility with different feeding baskets, improves the production efficiency of the machine and reduces the bad rate of feeding quality.
【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
本专利技术涉及手机玻璃面板加工领域,特别涉及一种上料装置。
技术介绍
目前市面流行的手机视窗2D或3D面板玻璃生产过程,经过下料,打磨,丝印,清洗,热弯等多工序,工序都是自动化设备实现,这些设备的玻璃自动上料都是采用一种篮子装载和转运实现,首先安装真空吸盘的取料机械手会下降到上料篮子中,然后电机驱动装载玻璃的篮子机构会往真空吸盘位置移动,相应带动玻璃往真空吸盘位置移动,电机移动一个定值后,取料机械手上的真空吸盘打开真空,真空吸盘吸附玻璃,然后取料机械手上升,从篮子中取出玻璃,实现玻璃的自动上料。在实际设备生产中,篮子由比较薄的钣金等制作而成,由于机械加工和组装精度误差,及后续使用过程中的变形和磨损,会产生两种偏差:一,不同的篮子放在机器上后,其中的首片玻璃相对取料吸盘机械手位置的误差差值变化在0.5-5毫米之间;二,同一个篮子,玻璃片之间的间距不相等,变化范围是0.5-1.2毫米。其中偏差一对设备自动上料具有关键性影响,按照上述传统的操作方法,玻璃移动定值后,取料真空吸盘打开真空,经常吸不到玻璃引起机器报警或者是移动位置超限直接把玻璃压碎,因为装载篮子中的玻璃位置移动是固定值,但是实际生产中由于偏差不同装载篮子中的玻璃位置是变化的。即使将真空吸盘改成弹性吸嘴,或者在程序中加入玻璃位置的补偿值,但是都不成功。根本原因是不同篮子中的玻璃的位置是变化的,而取玻璃料的真空吸盘没有建立起相对应的关系变化,导致机器经常报警停机,严重影响机器生产效率和降低了产品的竞争力。因此,如何能够提供一种对上料篮子中的起始玻璃进行自动检测位置值以实现设备对不同上料篮子 ...
【技术保护点】
1.一种上料装置,其特征在于,包括:用以对玻璃(5)进行真空吸附的取料组件(1);用以盛放玻璃(5)、且朝向所述取料组件(1)的方向运动以实现所述取料组件(1)真空吸附玻璃(5)的盛放组件(3);与所述取料组件(1)相连、用以检测当所述取料组件(1)吸附玻璃(5)时产生的压力变化的传感器(8);用以获取所述盛放组件(3)位置的位置检测部(9);与所述传感器(8)和所述位置检测部(9)相连、用以当所述传感器(8)检测到压力变化时控制所述盛放组件(3)停止运行,并且获取所述位置检测部(9)记录的所述盛放组件(3)停止运行时的实际运行位置并控制所述盛放组件(3)根据实际运行位置以及相邻的两块玻璃(5)之间的间距执行后续吸附操作的控制器(10)。
【技术特征摘要】
1.一种上料装置,其特征在于,包括:用以对玻璃(5)进行真空吸附的取料组件(1);用以盛放玻璃(5)、且朝向所述取料组件(1)的方向运动以实现所述取料组件(1)真空吸附玻璃(5)的盛放组件(3);与所述取料组件(1)相连、用以检测当所述取料组件(1)吸附玻璃(5)时产生的压力变化的传感器(8);用以获取所述盛放组件(3)位置的位置检测部(9);与所述传感器(8)和所述位置检测部(9)相连、用以当所述传感器(8)检测到压力变化时控制所述盛放组件(3)停止运行,并且获取所述位置检测部(9)记录的所述盛放组件(3)停止运行时的实际运行位置并控制所述盛放组件(3)根据实际运行位置以及相邻的两块玻璃(5)之间的间距执行后续吸附操作的控制器(10)。2.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,还包括:与所述盛放组件(3)相连、用以控制所述盛放组件(3)朝向所述取料组件(1)的方向运动以实现所述取料组件(1)真空吸附玻璃(5)的驱动组件(2)。3.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述取料组件(1)包括竖直设置的竖直板(4)和设于所述竖直板(4)的表面、用以与玻璃(5)接触以实现真空吸附的真空吸盘(6),所述真空吸盘(6)连接所述传感器(8)。4.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述驱动组件(2)包括与所述控制器(10)相连、用以控制所述盛放组件(3)朝向和远离所述取料组件(1)移动的伺服驱动器,还包括和所述伺服驱动器相连、用以向所述盛放组件(3)提供动力的伺服电机。5.根据权利要求3所述的上料装置,其特征在于,两个所述真空吸盘(6)分布于所述竖直板(4)的下方。6.根据权利要求2至5任意一项所述的上料装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱会生,曾林波,
申请(专利权)人:蓝思智能机器人长沙有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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