一种上料装置制造方法及图纸

技术编号:20925879 阅读:17 留言:0更新日期:2019-04-20 11:45
本发明专利技术公开了一种上料装置,包括用以对玻璃进行真空吸附的取料组件,用以盛放玻璃、且朝向所述取料组件的方向运动以实现所述取料组件真空吸附玻璃的盛放组件,与所述取料组件相连、用以检测当所述取料组件吸附玻璃时产生的压力变化的传感器,用以获取所述盛放组件位置的位置检测部,与所述传感器和所述位置检测部相连、用以当所述传感器检测到压力变化时,控制所述盛放组件停止运行的控制器。上述装置自动检测起始玻璃的位置,实现了对不同上料篮子的兼容,提升了机器的生产效率并且降低了上料品质的不良率。

A Feeding Device

The invention discloses a feeding device, which comprises a feeding component for vacuum adsorption of glass, a feeding component for holding glass and moving towards the direction of the feeding component to realize the filling component for vacuum adsorption of glass, and a sensor connected with the feeding component for detecting the pressure change generated when the feeding component adsorbs glass for acquisition. The position detecting part of the storage component position is connected with the sensor and the position detecting part to control the stop operation of the storage component when the sensor detects pressure change. The device automatically detects the position of the starting glass, realizes compatibility with different feeding baskets, improves the production efficiency of the machine and reduces the bad rate of feeding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
本专利技术涉及手机玻璃面板加工领域,特别涉及一种上料装置。
技术介绍
目前市面流行的手机视窗2D或3D面板玻璃生产过程,经过下料,打磨,丝印,清洗,热弯等多工序,工序都是自动化设备实现,这些设备的玻璃自动上料都是采用一种篮子装载和转运实现,首先安装真空吸盘的取料机械手会下降到上料篮子中,然后电机驱动装载玻璃的篮子机构会往真空吸盘位置移动,相应带动玻璃往真空吸盘位置移动,电机移动一个定值后,取料机械手上的真空吸盘打开真空,真空吸盘吸附玻璃,然后取料机械手上升,从篮子中取出玻璃,实现玻璃的自动上料。在实际设备生产中,篮子由比较薄的钣金等制作而成,由于机械加工和组装精度误差,及后续使用过程中的变形和磨损,会产生两种偏差:一,不同的篮子放在机器上后,其中的首片玻璃相对取料吸盘机械手位置的误差差值变化在0.5-5毫米之间;二,同一个篮子,玻璃片之间的间距不相等,变化范围是0.5-1.2毫米。其中偏差一对设备自动上料具有关键性影响,按照上述传统的操作方法,玻璃移动定值后,取料真空吸盘打开真空,经常吸不到玻璃引起机器报警或者是移动位置超限直接把玻璃压碎,因为装载篮子中的玻璃位置移动是固定值,但是实际生产中由于偏差不同装载篮子中的玻璃位置是变化的。即使将真空吸盘改成弹性吸嘴,或者在程序中加入玻璃位置的补偿值,但是都不成功。根本原因是不同篮子中的玻璃的位置是变化的,而取玻璃料的真空吸盘没有建立起相对应的关系变化,导致机器经常报警停机,严重影响机器生产效率和降低了产品的竞争力。因此,如何能够提供一种对上料篮子中的起始玻璃进行自动检测位置值以实现设备对不同上料篮子的兼容并提升机器生产效率和降低上料品质不良率的上料装置,是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种上料装置,该上料装置可以自动检测起始玻璃的位置,并以起始玻璃的位置为基准依次吸取后续位置的玻璃,实现了对不同盛放组件的兼容,提升了机器的生产效率并且降低了上料品质的不良率。为实现上述目的,本专利技术提供一种上料装置,包括:用以对玻璃进行真空吸附的取料组件;用以盛放玻璃、且朝向所述取料组件的方向运动以实现所述取料组件真空吸附玻璃的盛放组件;与所述取料组件相连、用以检测当所述取料组件吸附玻璃时产生的压力变化的传感器;用以获取所述盛放组件位置的位置检测部;与所述传感器和所述位置检测部相连、用以当所述传感器检测到压力变化时控制所述盛放组件停止运行,并且获取所述位置检测部记录的所述盛放组件停止运行时的实际运行位置并控制所述盛放组件根据实际运行位置以及相邻的两块玻璃之间的间距执行后续吸附操作的控制器。优选地,还包括:与所述盛放组件相连、用以控制所述盛放组件朝向所述取料组件的方向运动以实现所述取料组件真空吸附玻璃的驱动组件。优选地,所述取料组件包括竖直设置的竖直板和设于所述竖直板的表面、用以与玻璃接触以实现真空吸附的真空吸盘,所述真空吸盘连接所述传感器。优选地,所述驱动组件包括与所述控制器相连、用以控制所述盛放组件朝向和远离取料组件移动的伺服驱动器,还包括和所述伺服驱动器相连、用以向所述盛放组件提供动力的伺服电机。优选地,两个所述真空吸盘分布于所述竖直板的下方。优选地,所述控制器包括:与所述传感器、用以接收所述传感器检测到的压力变化信号的接收部;与所述接收部相连、用以当所述接收部接收所述传感器检测到的压力变化信号时获取所述位置检测部记录的所述盛放组件的实际运行位置的获取部;与所述接收部相连、用以当所述接收部接收所述传感器检测到的压力变化信号时控制所述驱动组件停止运行的控制停止部;与所述获取部相连、用以将所述获取部获取的实际运行位置发送至所述驱动组件的发送部。优选地,所述控制器还包括用以记录相邻的两块玻璃之间间距信息的存储部,所述存储部连接所述发送部,用以实现所述发送部将间距信息发送至所述驱动组件。优选地,所述控制器还包括:与所述获取部、所述控制停止部和所述发送部相连、用以根据实际运行位置、间距信息以及吸附次数计算下一次所述盛放组件的运行距离,并将运行距离发送至所述驱动组件的计算部,以实现所述驱动组件控制所述盛放组件移动。优选地,所述盛放组件包括:多根并排设置的间隔格算株杆,任意相邻的两根所述间隔格算株杆之间用以竖直放置多排玻璃;位于所述间隔格算株杆的两端用以固定所述间隔格算株杆的固定板;位于全部所述间隔格算株杆的外侧,且连接两块所述固定板的连接板。优选地,所述传感器具体为负压传感器,和/或所述控制器具体为PLC控制器。相对于上述
技术介绍
,本专利技术所提供的上料装置主要包括取料组件、盛放组件、传感器、位置检测部和控制器,盛放组件用于盛放玻璃,取料组件用于吸附玻璃,位置检测部与传感器均与控制器相连接,通过位置检测部获取盛放组件的位置,通过传感器检测压力变化,通过控制器控制盛放组件的运行、停止与后续的吸附操作。玻璃盛放在盛放组件中,通过盛放组件朝向取料组件的运动,即盛放组件运载予以盛放的玻璃朝向取料组件运动,实现了玻璃向取料组件的靠近,当玻璃运动至取料组件的附近并逐渐与取料组件相接触时,传感器将检测到的压力变化信息传至控制器中,当玻璃已与取料组件接触时控制器控制盛放组件停止运动,取料组件通过真空吸附的方式将盛放于盛放组件中的玻璃从盛放组件中吸附而出,由此,玻璃被吸附在取料组件上,与此同时位置检测部获取得到取料组件吸附玻璃时盛放组件的实际运行位置,控制器根据获取得到的实际运行位置以及事先编辑并存储的相邻的两块玻璃之间的间距进一步执行后续盛放组件的朝向取料组件的运动,并依次通过取料组件实现玻璃的真空吸附。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的上料装置的结构示意图;图2为图1中的上料篮子位置的局部放大图;图3为图1中的上料篮子的结构示意图;图4为图2中的吸盘的正视图;图5为图4中的吸盘吸住玻璃时的示意图;图6为本专利技术实施例所提供的上料装置的简易电气原理示意图。其中:1-取料组件、2-驱动组件、3-盛放组件、4-竖直板、5-玻璃、6-真空吸盘、8-传感器、9-位置检测器、10-控制器、11-固定板、12-连接板、13-间隔格算株杆,具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图6,其中,图1为本专利技术实施例所提供的上料装置的结构示意图,图2为图1中的上料篮子位置的局部放大图,图3为图1中的上料篮子的结构示意图,图4为图2中的吸盘的正视图,图5为图4中的吸盘吸住玻璃时的示意图,图6为本专利技术实施例所提供的上料装置的简易电气原理示意图。在第一种具体的实施方式中,上料装置包括用以盛本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种上料装置,其特征在于,包括:用以对玻璃(5)进行真空吸附的取料组件(1);用以盛放玻璃(5)、且朝向所述取料组件(1)的方向运动以实现所述取料组件(1)真空吸附玻璃(5)的盛放组件(3);与所述取料组件(1)相连、用以检测当所述取料组件(1)吸附玻璃(5)时产生的压力变化的传感器(8);用以获取所述盛放组件(3)位置的位置检测部(9);与所述传感器(8)和所述位置检测部(9)相连、用以当所述传感器(8)检测到压力变化时控制所述盛放组件(3)停止运行,并且获取所述位置检测部(9)记录的所述盛放组件(3)停止运行时的实际运行位置并控制所述盛放组件(3)根据实际运行位置以及相邻的两块玻璃(5)之间的间距执行后续吸附操作的控制器(10)。

【技术特征摘要】
1.一种上料装置,其特征在于,包括:用以对玻璃(5)进行真空吸附的取料组件(1);用以盛放玻璃(5)、且朝向所述取料组件(1)的方向运动以实现所述取料组件(1)真空吸附玻璃(5)的盛放组件(3);与所述取料组件(1)相连、用以检测当所述取料组件(1)吸附玻璃(5)时产生的压力变化的传感器(8);用以获取所述盛放组件(3)位置的位置检测部(9);与所述传感器(8)和所述位置检测部(9)相连、用以当所述传感器(8)检测到压力变化时控制所述盛放组件(3)停止运行,并且获取所述位置检测部(9)记录的所述盛放组件(3)停止运行时的实际运行位置并控制所述盛放组件(3)根据实际运行位置以及相邻的两块玻璃(5)之间的间距执行后续吸附操作的控制器(10)。2.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,还包括:与所述盛放组件(3)相连、用以控制所述盛放组件(3)朝向所述取料组件(1)的方向运动以实现所述取料组件(1)真空吸附玻璃(5)的驱动组件(2)。3.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述取料组件(1)包括竖直设置的竖直板(4)和设于所述竖直板(4)的表面、用以与玻璃(5)接触以实现真空吸附的真空吸盘(6),所述真空吸盘(6)连接所述传感器(8)。4.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述驱动组件(2)包括与所述控制器(10)相连、用以控制所述盛放组件(3)朝向和远离所述取料组件(1)移动的伺服驱动器,还包括和所述伺服驱动器相连、用以向所述盛放组件(3)提供动力的伺服电机。5.根据权利要求3所述的上料装置,其特征在于,两个所述真空吸盘(6)分布于所述竖直板(4)的下方。6.根据权利要求2至5任意一项所述的上料装置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:邱会生曾林波
申请(专利权)人:蓝思智能机器人长沙有限公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

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