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一种豆腐皮打捞装置制造方法及图纸

技术编号:20925854 阅读:18 留言:0更新日期:2019-04-20 11:45
本发明专利技术公开一种豆腐皮打捞装置,一种豆腐皮打捞装置,所述豆腐皮打捞装置配合有用于煮豆腐皮的煮锅,所述豆腐皮打捞装置包括将凝结在煮锅表面的豆腐皮打捞起来的打捞机构和用于接纳打捞出来的豆腐皮的挂杆,所述挂杆上挂设有膜,所述挂杆受控于第一升降机构控制其升降,所述膜配合有贴膜推杆,当所述挂杆上挂设有豆腐皮时,所述贴膜推杆向膜运动,使所述膜与豆腐皮贴合。

A Tofu Skin Salvage Device

The invention discloses a tofu skin salvage device, a tofu skin salvage device. The tofu skin salvage device cooperates with a boiling pot for boiling the tofu skin. The tofu skin salvage device comprises a salvage mechanism for salvaging the tofu skin coagulated on the surface of the boiling pot and a hanging rod for receiving the salvaged tofu skin. The hanging rod is hung with a film, and the hanging rod is controlled at the first liter. The lifting mechanism controls its lifting and lowering. The film is matched with a putter for sticking the film. When the putter is hung with a tofu skin, the putter for sticking the film moves toward the film to make the film fit with the tofu skin.

【技术实现步骤摘要】
一种豆腐皮打捞装置
本专利技术涉及豆腐皮制作
,特别涉及一种豆腐皮打捞装置。
技术介绍
豆腐皮是中国传统豆制品,选用浓豆浆,到入煮锅内,煮锅加热时,煮锅中豆浆的表面产生一层豆腐皮,当豆腐皮达到所需厚度时,使用竹签等工具将豆腐皮捞出,煮锅内捞出豆腐皮后,煮锅内会再次产生豆腐皮,目前捞豆腐皮多数采用人工捞豆腐皮,人工捞豆腐皮由于需要对煮锅加热,环境不理想,部分采用机器捞豆腐皮,机器捞豆腐皮过程中,豆腐皮会折叠在一起,豆腐皮折叠后使后续对处理豆腐皮较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种豆腐皮打捞装置,能使豆腐皮不会折叠一起。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种豆腐皮打捞装置,所述豆腐皮打捞装置配合有用于煮豆腐皮的煮锅,其特征在于,所述豆腐皮打捞装置包括将凝结在煮锅表面的豆腐皮打捞起来的打捞机构和用于接纳打捞出来的豆腐皮的挂杆,所述挂杆上挂设有膜,所述挂杆受第一升降机构控制其升降,所述膜配合有驱使膜与豆腐皮贴合的贴膜推杆。通过采用上述方案,挂杆上设有膜,捞针将豆腐皮挂于挂杆的膜上,当第一升降机构带动挂杆上升,挂杆上升过程中将豆腐皮从煮锅内拉出的过程中位于煮锅上方的贴膜推杆向膜移动,使膜与豆腐皮完整贴合,这样使豆腐皮不会叠在一起,成品更加完美。作为本专利技术的一种改进,所述打捞机构包括捞针固定杆、固设于捞针固定杆上且用于从煮锅内捞取豆腐皮的捞针和驱动捞针固定杆的打捞移动机构,所述打捞移动机构包括驱动捞针固定杆轴向滑移的平移机构、驱动捞针固定杆倾斜升降的第二升降机构和驱动捞针固定杆垂直升降的第三升降机构,第三升降机构,用于控制捞针带动煮锅内的豆腐皮上升;第二升降机构,当第三升降机构上升后,驱使捞针倾斜向下移动,将豆腐皮挂于挂杆上;平移机构,当豆腐皮挂于挂杆上时后,驱动捞针抽离豆腐皮。通过采用上述方案,通过第三升降机构控制捞针带动煮锅内的豆腐皮上升,通过第二升降机构将豆腐皮挂于挂杆上,通过平移机构将捞针抽离豆腐皮,结构紧凑,工作效率高。作为本专利技术的一种改进,所述打捞机构包括捞针固定杆防坠结构、固设于捞针固定杆防坠结构上且用于从煮锅防坠结构内捞取豆腐皮的捞针防坠结构和驱动捞针固定杆防坠结构的打捞移动机构防坠结构,所述打捞移动机构防坠结构包括驱动捞针固定杆防坠结构倾斜升降的第二升降机构防坠结构和驱动捞针固定杆防坠结构垂直升降的第三升降机构防坠结构,第三升降机构防坠结构,用于控制捞针防坠结构带动煮锅防坠结构内的豆腐皮上升;第二升降机构防坠结构,当第三升降机构防坠结构上升后,驱使捞针防坠结构倾斜向下移动,将豆腐皮挂于挂杆防坠结构上后,第二升降机构防坠结构继续倾斜向下移动至豆腐皮与捞针防坠结构脱离,豆腐皮完全挂设于挂杆防坠结构上。通过采用上述方案,通过第三升降机构控制捞针带动煮锅内的豆腐皮上升,通过第二升降机构将豆腐皮挂于挂杆上,结构紧凑,工作效率高。作为本专利技术的一种改进,所述打捞机构包括捞针固定杆、固设于捞针固定杆上且用于从煮锅内捞取豆腐皮的捞针和驱动捞针固定杆的打捞移动机构,所述打捞移动机构包括驱动捞针固定杆倾斜升降与垂直升降的XZ两轴极座标模组滑台和驱动捞针固定杆轴向滑移的平移机构,XZ两轴极座标模组滑台包括X轴模组和Z轴模组,Z轴模组,用于控制捞针带动煮锅内的豆腐皮上升;X轴模组,当Z轴模组上升后,驱使捞针倾斜向下移动,将豆腐皮挂于挂杆上;平移机构,当豆腐皮挂于挂杆上时后,驱动捞针抽离豆腐皮。通过采用上述方案,通过XZ两轴极座标模组滑台,安装与使用更加方便。作为本专利技术的一种改进,所述第二升降机构包括倾斜于地面设置的坡板、垂直于坡板的推板和驱动推板移动的气缸一,所述第三升降机构包括气缸二,所述气缸二设于推板上,所述平移机构包括受控于气缸二升降的捞杆和固设于捞杆上的气缸三,所述捞针固定杆受控于气缸三沿捞杆轴线方向滑移。通过采用上述方案,坡板倾斜于打捞主架上端面,坡板上的推板沿坡板坡度方向移动,使推板上平移机构带动捞针倾斜移动,使捞针避开位于捞针上方的挂杆,推板上的气缸二又使平移机构带动捞针向上移动,然后推板复位,使捞针绕于挂杆,将豆腐皮挂于挂杆上,捞针将豆腐皮挂于挂杆上后,移动捞杆固定杆使捞针抽离豆腐皮,捞取豆腐皮的过程动作简单,生产效率高。作为本专利技术的一种改进,所述第一升降机构包括气缸四和受控于气缸四升降的U型架,所述挂杆两端设于U型架内。通过采用上述方案,气缸四的作用在于带动捞杆将剩余豆腐皮从煮锅内捞出,U型架的作用在于使挂杆通过气缸四上升的过程中不会掉落。作为本专利技术的一种改进,所述贴膜推杆上固设有光轴固定座二,所述光轴固定座二受控于气缸五。通过采用上述方案,将贴膜推杆固设于光轴固定座二内,气缸五推动光轴固定座二,使贴膜推杆向膜移动,使膜与豆腐皮贴合,使豆腐皮不会产生折叠。作为本专利技术的一种改进,所述煮锅上设有防止膜掉入煮锅的防坠结构。通过采用上述方案,防坠结构的作用在于,防止挂杆上的膜在移动过程中掉入煮锅内。作为本专利技术的一种改进,所述防坠结构呈网状结构。通过采用上述方案,网状结构覆盖面积大。作为本专利技术的一种改进,所述防坠结构呈多根平行的杆状结构。通过采用上述方案,杆状机构结构简单,节省材料。综上所述,本专利技术具有以下有益效果:将挂杆放置于U型架内,挂杆上的膜平铺在防坠结构上,气缸二带动平移机构向上移动,此时捞针也向上移动,捞针带动位于煮锅内的豆腐皮一边移动,当捞针高于挂杆时,推板倾斜向下移动,捞针也倾斜向下移动时,将捞针上豆腐皮的一边挂于挂杆上,移动捞针固定架使捞针从豆腐皮中抽离,气缸一带动捞针倾斜向上复位,捞针固定架平移带动捞针复位,气缸二带动捞针向下移动,将捞针重新浸入浓豆浆内,气缸四向上移动带动挂杆向上移动,挂杆上升的同时,将煮锅内的剩余豆腐皮也向上移动,贴膜推杆的作用在于使豆腐皮从浓豆浆中拿上来时能和膜完整贴合,使豆腐皮能完整的取出,不会产生重叠褶皱等现象,使豆腐皮成品效果更加出色。附图说明图1为实施例一中一种豆腐皮打捞装置整体示意图;图2为实施例一中一种豆腐皮打捞装置侧视图;图3为实施例一中一种豆腐皮打捞装置局部放大图;图4为实施例一中一种豆腐皮打捞装置主视图;图5为实施例二中一种豆腐皮打捞装置侧视图;图6为实施例四中一种豆腐皮打捞装置主视图。图中,1、煮锅;2、打捞主架;3、挂杆;4、打捞移动机构;5、平移机构;6、捞杆;7、捞针;8、膜;9、贴膜推杆;10、第一升降机构;11、坡板;12、推板;13、气缸二;14、捞针固定杆;15、气缸四;16、U型架;17、气缸五;18、防坠结构;19、光轴固定座一;20、光轴孔;21、光轴;22、直线轴承;23、气缸安装块;24、气缸安装支架;25、气缸一;26、气缸三;27、挂钩板一;28、挂钩板二;29、安装板一;30、安装板二;31、环形铁片;32、气缸安装座;34、光轴固定座二;35、固定板;36、第二升降机构;37、第三升降机构。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例一:参见图1,一种豆腐皮打捞装置,配备有煮锅1,本实施例中煮锅1设置有三个,煮锅1内放置有浓豆浆,煮锅1加热时,煮锅1中浓豆浆的表面产生一层豆腐皮,一种豆腐皮打捞机装置包括打捞机构和用于接纳打捞机构打捞出来的豆腐皮的挂杆3,打捞机构包括位于三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种豆腐皮打捞装置,所述豆腐皮打捞装置配合有用于煮豆腐皮的煮锅(1),其特征在于,所述豆腐皮打捞装置包括将凝结在煮锅(1)豆浆表面的豆腐皮打捞起来的打捞机构和用于接纳打捞出来的豆腐皮的挂杆(3),所述挂杆(3)上挂设有膜(8),所述挂杆(3)受第一升降机构(10)控制其升降,所述膜(8)配合有驱使膜(8)与豆腐皮贴合的贴膜推杆(9)。

【技术特征摘要】
1.一种豆腐皮打捞装置,所述豆腐皮打捞装置配合有用于煮豆腐皮的煮锅(1),其特征在于,所述豆腐皮打捞装置包括将凝结在煮锅(1)豆浆表面的豆腐皮打捞起来的打捞机构和用于接纳打捞出来的豆腐皮的挂杆(3),所述挂杆(3)上挂设有膜(8),所述挂杆(3)受第一升降机构(10)控制其升降,所述膜(8)配合有驱使膜(8)与豆腐皮贴合的贴膜推杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种豆腐皮打捞装置,其特征在于,所述打捞机构包括捞针固定杆(14)、固设于捞针固定杆(14)上且用于从煮锅(1)内捞取豆腐皮的捞针(7)和驱动捞针固定杆(14)的打捞移动机构(4),所述打捞移动机构(4)包括驱动捞针固定杆(14)轴向滑移的平移机构(5)、驱动捞针固定杆(14)倾斜升降的第二升降机构(36)和驱动捞针固定杆(14)垂直升降的第三升降机构(37),第三升降机构(37),用于控制捞针(7)带动煮锅(1)内的豆腐皮上升;第二升降机构(36),当第三升降机构(37)上升后,驱使捞针(7)倾斜向下移动,将豆腐皮挂于挂杆(3)上;平移机构(5),当豆腐皮挂于挂杆(3)上时后,驱动捞针(7)抽离豆腐皮。3.根据权利要求1所述的一种豆腐皮打捞装置,其特征在于,所述打捞机构包括捞针固定杆(14)、固设于捞针固定杆(14)上且用于从煮锅(1)内捞取豆腐皮的捞针(7)和驱动捞针固定杆(14)的打捞移动机构(4),所述打捞移动机构(4)包括驱动捞针固定杆(14)倾斜升降的第二升降机构(36)和驱动捞针固定杆(14)垂直升降的第三升降机构(37),第三升降机构(37),用于控制捞针(7)带动煮锅(1)内的豆腐皮上升;第二升降机构(36),当第三升降机构(37)上升后,驱使捞针(7)倾斜向下移动,将豆腐皮挂于挂杆(3)上后,第二升降机构(36)继续倾斜向下移动至豆腐皮与捞针(7)脱离,豆腐皮完全挂设于挂杆(3)上。4.根据权利要求1所述的一种豆腐皮打捞装置,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡海江
申请(专利权)人:胡海江
类型:发明
国别省市:浙江,33

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