The invention relates to a drug taking device, in particular to a pneumatic drug taking manipulator used for realizing pharmacy automation in medical and health units. It is composed of synchronous belt drive system, drug storage bin and drug suction mechanism. Synchronous belt drive system drives synchronous pulley by two servo motors to realize the control of the suction mechanism. The linear displacement of the suction mechanism occurs and the synchronous rotation of the two motors realizes the precise control of the suction mechanism. The suction mechanism steering is realized by the relative motion of one motor relative to the other motor. To realize the multi-box storage of drugs in the pharmacy warehouse. The displacement compensation between the suction cup and the drug is realized by the laser ranging sensor and the standard cylinder. Using the above technical scheme can improve the overall work efficiency of pharmacies, change the problem of \people and other drugs\ under the traditional mode of drug sales, and improve the quality of hospital service, so that pharmacists have time to provide professional pharmaceutical care for more patients.
【技术实现步骤摘要】
气动取药机械手
本专利技术涉及一种取药装置,特别是涉及一种用于医疗卫生单位实现药房自动化的气动取药机械手。
技术介绍
目前,我国医疗卫生单位大多数药房仍采用传统人工售药的运营模式,在急诊高峰期,门诊侯药大厅人员拥挤现象严重。同时,传统模式下药师需对处方进行手工调配,劳动强度大,工作效率低,更多时间药师都在忙于收处方、取药、核对处方并将药品送到患者手上,不能为患者提供专业的药学服务,医患关系紧张。对于采用自动化设备进行辅助出药的医疗卫生单位,这些自动化设备大多分为主动出药和被动出药,被动出药即通过重力作用,使药槽最下端的药品掉落到传送装置上,且每个储药槽单元的出药口处都设有控制装置,所需传感器数量较多,线路布线较为复杂。主动出药即使用机械手拾取目标药品,目前机械手使用最多的是利用夹持机构夹取目标药品和带有拨药板的机械手配合倾斜储药槽挑出目标药品,这两种主动出药方式对于对药品需求量大的处方不能实现一次出药,工作效率较低,无临时储药装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对
技术介绍
的不足而提供一种发药效率高,药师劳动强度低,且适于当代中国医院药房的气动取药机械手。实现上述专利技术目的采用以下技术方案:一种气动取药机械手,其特征在于:包括同步带传动系统、储药仓、吸药机构和用于连接同步带传动系统、储药仓与吸药机构三者的机械手框架,所述同步带传动系统设置在机械手框架的侧端,所述储药仓安装在机械手框架下端,所述吸药机构通过滑块与直线导轨配合安装在机械手框架上端;所述同步带传动系统包含配合安装在减速器安装板上的伺服电机与减速器,设在机械手框架上的同步带轮,减速器安装板上布 ...
【技术保护点】
1.一种气动取药机械手,其特征在于:包括同步带传动系统(4)、储药仓(7)、吸药机构(25)和用于连接同步带传动系统(4)、储药仓(7)与吸药机构(25)三者的机械手框架(26),所述同步带传动系统(4)设置在机械手框架(26)的侧端,所述储药仓(7)安装在机械手框架(26)下端,所述吸药机构(25)通过滑块(41)与直线导轨(1)配合安装在机械手框架(26)上端;所述同步带传动系统(4)包含配合安装在减速器安装板(17、18)上的伺服电机(9、13)与减速器(12、14),设在机械手框架(26)上的同步带轮(5、6),减速器安装板(18)上布置多个同步带轮(19、20、21、22)和同步带过轮(23、24),同步带过轮(2、3)设在同步带张紧连接块(39)上,设在机械手框架(26)上的减速器安装板(17、18)间有一对鱼眼螺栓(15、16)连接;所述储药仓(7)是临时储药装置,机械手框架(26)与前滑板(27)、后滑板(32)前后铰接,底部翻板(28)通过光轴(29)铰接在机械手框架(26)底部,气缓冲气缸(31)活塞杆的端部与套筒(30)连接,安装在机械手框架(26)上,底部安装在 ...
【技术特征摘要】
1.一种气动取药机械手,其特征在于:包括同步带传动系统(4)、储药仓(7)、吸药机构(25)和用于连接同步带传动系统(4)、储药仓(7)与吸药机构(25)三者的机械手框架(26),所述同步带传动系统(4)设置在机械手框架(26)的侧端,所述储药仓(7)安装在机械手框架(26)下端,所述吸药机构(25)通过滑块(41)与直线导轨(1)配合安装在机械手框架(26)上端;所述同步带传动系统(4)包含配合安装在减速器安装板(17、18)上的伺服电机(9、13)与减速器(12、14),设在机械手框架(26)上的同步带轮(5、6),减速器安装板(18)上布置多个同步带轮(19、20、21、22)和同步带过轮(23、24),同步带过轮(2、3)设在同步带张紧连接块(39)上,设在机械手框架(26)上的减速器安装板(17、18)间有一对鱼眼螺栓(15、16)连接;所述储药仓(7)是临时储药装置,机械手框架(26)与前滑板(27)、后滑板(32)前后铰接,底部翻板(28)通过光轴(29)铰接在机械手框架(26)底部,气缓冲气缸(31)活塞杆的端部与套筒(30)连接,安装在机械手框架(26)上,底部安装在气缸支座(33)上,机械手框架(26)底部与安装弹簧支架(10)间设置一根弹簧(8);所述吸药机构(25)是取药的执行机构,标准气缸(34)固定在气缸固定件(50)上,其活塞杆端部通过销轴铰接在气缸前支架(49)开孔处,直线导轨(48)布置在小板延长板(36)上,吸盘支撑座(47)通过滑块(35)与直线导轨(48)配合安装与小板延长板(36)相连,转向带轮支撑板(38)上设有旋转拖链靠架(42)、同步带张紧连接块(39)、张紧压块(40)和滑块(41)和转向带轮(37)分别安装在转向带轮支撑板(38)上,吸盘支撑座(47)上设有吸盘(43)、真空过滤器(46)、真空发生器(51),在吸盘(43)和真空过滤器(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:李成群,鲁俊立,高亮,刘磊,
申请(专利权)人:唐山晟群科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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