The invention discloses an automatic connection device for PCB board cleaning line, which comprises a PCB board cleaning line, a vision system mechanism and a PCB board testing line. The vision system mechanism is located between the PCB board cleaning line and the PCB board testing line. The PCB board cleaning line is located on one side of the PCB board testing line. The outside surface of the vision system mechanism is fixed with a robot bracket, and the machine is equipped with a robot bracket. A robot is fixed in the inner part of the human bracket, and a suction cup is fixed on the outer surface of the lower end of the robot. A first conveyor line and a second conveyor line are fixed in the position close to the lower end between the PCB plate cleaning line and the PCB plate detection line. The device has the advantages of fast speed, stable operation, high automation, high efficiency, convenient operation and small space occupation in the use process by setting up a series of structures, and is an excellent choice to solve the problems existing in the transportation between the cleaning equipment and the plate warping inspection equipment at present.
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板清洗线自动收板连线设备
本专利技术涉及自动收板连线设备
,具体为一种PCB板清洗线自动收板连线设备。
技术介绍
在PCB生产的后段工序,由清洗设备,即PCB板清洗线处理之后,很多PCB板需要通过PCB板检测线进行板翘检查或者验孔检查,其中PCB板清洗线作为自动收板连线设备的上游设备,而PCB板检测线作为自动收板连线设备的下游设备。由于板翘检查设备输入皮带线宽度有限,功能规定同时只能有1片PCB板输入进行检查,但是清洗设备宽度比较宽,同时可容纳多块PCB板,尺寸小的板可同时并排放置8片,为了提高清洗效率,清洗设备希望在容许的范围内放置的PCB板越多越好,因此在清洗设备与板翘检查设备之间就需要有接驳转运环节。目前有采用人工方式的,也有采用L型输送带方式的,其中采用人工搬运,主要是从清洗设备把一叠PCB板搬到转运小车上,小车推到板翘检查设备旁边,再由人工放到板翘检查设备上,过程繁琐,用人成本高,效率低,人工叠板容易造成PCB板损伤,人工转运过程还容易造成各规格板混在一起,而采用L型输送带方式,主要是将横向输出来的一排板,快速转弯变成一块又一块的方式流入板翘检查设备,该方式占地空间很大,一般约需要2米*3.5米的空间,而且还容易出现叠板、转弯卡板、位置不准确、调节比较麻烦、故障报警较多等问题,以上现有的两种方式都有效率低,自动化程度低,过程繁琐等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种PCB板清洗线自动收板连线设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种PCB板清洗线自动收板连线设备,包括PCB板清 ...
【技术保护点】
1.一种PCB板清洗线自动收板连线设备,包括PCB板清洗线(1)、视觉系统机构(2)与PCB板检测线(6),其特征在于:所述视觉系统机构(2)位于PCB板清洗线(1)与PCB板检测线(6)之间的位置,所述PCB板清洗线(1)位于PCB板检测线(6)的一侧,所述视觉系统机构(2)的一侧外表面固定安装有机器人支架(3),且机器人支架(3)的内部固定安装有机器人(31),所述机器人(31)的下端外表面固定安装有吸盘(32),所述PCB板清洗线(1)与PCB板检测线(6)之间靠近下端的位置固定安装有第一输送线(5)与第二输送线(51),且第一输送线(5)位于第二输送线(51)的一侧外表面,所述第一输送线(5)与第二输送线(51)的上端外表面均匀分布有若干个PCB板(4)。
【技术特征摘要】
1.一种PCB板清洗线自动收板连线设备,包括PCB板清洗线(1)、视觉系统机构(2)与PCB板检测线(6),其特征在于:所述视觉系统机构(2)位于PCB板清洗线(1)与PCB板检测线(6)之间的位置,所述PCB板清洗线(1)位于PCB板检测线(6)的一侧,所述视觉系统机构(2)的一侧外表面固定安装有机器人支架(3),且机器人支架(3)的内部固定安装有机器人(31),所述机器人(31)的下端外表面固定安装有吸盘(32),所述PCB板清洗线(1)与PCB板检测线(6)之间靠近下端的位置固定安装有第一输送线(5)与第二输送线(51),且第一输送线(5)位于第二输送线(51)的一侧外表面,所述第一输送线(5)与第二输送线(51)的上端外表面均匀分布有若干个PCB板(4)。2.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动收板连线设备,其特征在于:所述视觉系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:张振涛,侯伟钦,孟强,
申请(专利权)人:广东若贝特智能机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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