防护片上料机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种防护片上料机械手，包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件，所述定位后座侧面设置水平导轨，所述水平导轨上可滑动连接水平滑块，所述左右驱动机构安装在定位后座上，所述左右驱动机构的输出轴连接水平滑块，所述水平滑块固定安装在上下驱动机构上，所述上下驱动机构底部输出轴连接压板，所述压板连接吸附组件。本发明专利技术防护片上料机械手通过上下驱动机构、左右驱动机构实现吸附组件的上下和水平方向的自动移动；通过设置真空发生器、吸附头和真空吸盘，实现防护片的吸附和释放工序，实现防护片的自动上料贴敷。

Protective sheet feeding manipulator

The invention relates to a protective sheet feeding manipulator, which comprises a positioning backseat, an upper and lower driving mechanism, a left and right driving mechanism, and an adsorption component. The lateral side of the positioning backseat is provided with a horizontal guide rail. The horizontal slide block can be slidedly connected on the horizontal guide rail. The left and right driving mechanism is installed on the positioning backseat, and the output shaft of the left and right driving mechanism is connected with a horizontal slide block. Fixed on the upper and lower driving mechanism, the bottom output shaft of the upper and lower driving mechanism is connected with the pressure plate, and the pressure plate is connected with the adsorption component. The protective sheet feeding manipulator of the invention realizes the automatic movement of the adsorbing assembly in the upper and lower and horizontal directions through the upper and lower driving mechanism and the left and right driving mechanism; realizes the adsorbing and releasing process of the protective sheet by setting the vacuum generator, the adsorbing head and the vacuum sucker, and realizes the automatic feeding and pasting of the protective sheet.

【技术实现步骤摘要】
防护片上料机械手
本专利技术涉及上料装置领域，具体涉及一种防护片上料机械手。
技术介绍
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前，已获得了广泛的应用。电的产生、输送、使用中，配电是一个极其重要的环节。现有的断路器一般有单极、二极、三极和四极等，其中，多级的断路器一般由单级断路器组合而成，现有的断路器组合多为半自动化工序，需要大量的人工配合，工作效率低，成本高。因此，研发一款全自动的多级断路器组合系统具有广阔的市场前景，其中，多级断路器组装完成后需要粘贴防护片，现有的防护片上料工序一般通过人工完成，粘贴精度差，工作效率低，人力成本大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防护片上料机械手，用以解决现有技术中的防护片人工贴复精度差、工作效率低的问题。本专利技术提供了一种防护片上料机械手，包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件，所述定位后座侧面设置水平导轨，所述水平导轨上可滑动连接水平滑块，所述左右驱动机构安装在定位后座上，所述左右驱动机构的输出轴连接水平滑块，所述水平滑块固定安装在上下驱动机构上，所述上下驱动机构底部输出轴连接压板，所述压板连接吸附组件。进一步的，所述吸附组件通过类“L”形连接板连接在压板上。进一步的，所述吸附组件包括真空发生器、吸附头和真空吸盘，所述真空发生器安装在连接板上，所述吸附头内部设置通孔，该通孔连接真空发生器的吸气口，该通孔的另一端密封连接真空吸盘。进一步的，所述压板侧面固定安装立板，所述立板可滑动连接上下驱动机构，为吸附组件的上下移动导向。进一步的，所述上下驱动机构和左右驱动机构均为气缸。采用上述本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术防护片上料机械手通过上下驱动机构、左右驱动机构实现吸附组件的上下和水平方向的自动移动；通过设置真空发生器、吸附头和真空吸盘，实现防护片的吸附和释放工序，实现防护片的自动上料贴敷。附图说明图1为本专利技术防护片上料机械手结构示意图一；图2为本专利技术防护片上料机械手结构示意图二；图3为图1中C部分放大图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-定位后座，2-上下驱动机构，3-左右驱动机构，4-吸附组件，5-水平导轨，6-水平滑块，7-压板，8-真空发生器，9-吸附头，10-真空吸盘，11-连接板，12-断路器，13-立板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-3所示，本专利技术提供了一种防护片上料机械手，包括定位后座1、上下驱动机构2、左右驱动机构3、吸附组件4，所述定位后座1侧面设置水平导轨5，所述水平导轨5上可滑动连接水平滑块6，所述左右驱动机构3安装在定位后座1上，所述左右驱动机构3的输出轴连接水平滑块6，所述水平滑块6固定安装在上下驱动机构2上，所述上下驱动机构2底部输出轴连接压板7，所述压板7连接吸附组件4。具体的，所述吸附组件4通过类“L”形连接板11连接在压板7上，所述吸附组件4包括真空发生器8、吸附头9和真空吸盘10，所述真空发生器8安装在连接板11上，所述吸附头9内部设置通孔，该通孔连接真空发生器8的吸气口，该通孔的另一端密封连接真空吸盘10。该实施例中，左右驱动机构3动作驱动水平滑块6带动上下驱动机构2沿水平导轨5移动，上下驱动机构2动作驱动压板7带动吸附组件4上下移动，吸附组件4在左右驱动机构3和上下驱动机构2的作用下移动至防护片供料位置，真空发生器8动作通过真空吸盘10吸附防护片，随后将吸附组件4启动至断路器位置释放真空将防护片放置到断路器12指定位置，由于防护片底部由不干胶，此时防护片贴敷在断路器12上，完成防护片的上料贴敷工序。具体的，所述压板7侧面固定安装立板13，所述立板13可滑动连接上下驱动机构2，为吸附组件4的上下移动导向，提高运动精度。具体的，所述上下驱动机构2和左右驱动机构3均为气缸。综上，本专利技术防护片上料机械手通过上下驱动机构、左右驱动机构实现吸附组件的上下和水平方向的自动移动；通过设置真空发生器、吸附头和真空吸盘，实现防护片的吸附和释放工序，实现防护片的自动上料贴复。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防护片上料机械手，其特征在于，包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件，所述定位后座侧面设置水平导轨，所述水平导轨上可滑动连接水平滑块，所述左右驱动机构安装在定位后座上，所述左右驱动机构的输出轴连接水平滑块，所述水平滑块固定安装在上下驱动机构上，所述上下驱动机构底部输出轴连接压板，所述压板连接吸附组件。

【技术特征摘要】
1.一种防护片上料机械手，其特征在于，包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件，所述定位后座侧面设置水平导轨，所述水平导轨上可滑动连接水平滑块，所述左右驱动机构安装在定位后座上，所述左右驱动机构的输出轴连接水平滑块，所述水平滑块固定安装在上下驱动机构上，所述上下驱动机构底部输出轴连接压板，所述压板连接吸附组件。2.根据权利要求1所述的防护片上料机械手，其特征在于，所述吸附组件通过类“L”形连接板连接在压板上。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗加波，李响忠，王雅东，
申请(专利权)人：无锡先驱自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32