一种复合曲线送料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种复合曲线送料机构，包括送料箱体，送料箱体的上表面包括呈1/4圆形的内表面、位于内表面的径向外侧且呈圆环形的定位凹槽面、以及位于定位凹槽面径向外侧的复合曲线面，复合曲线面的外边缘包括依次连接在一起的直线段、过渡段、和中间曲线段，在保证直角方向更改送料方向的同时，选用抛物线的第一过渡段、第二过渡段实现两端直线段与中间圆弧曲线段的圆滑过渡连接，保证送料平稳、速度均匀、检测效率恒定的基础上，还分别通过两端的直线段分别延长了该送料机构的入料端与出料端的长度，保证该送料机构与入料台、出料台的连接稳定的同时，适当增加单位时间内进入送料机构中的两端直线段的待测产品量，一定程度上提高检测效率。

A Compound Curve Feeding Mechanism

The invention relates to a compound curve feeding mechanism, which comprises a feeding box body. The upper surface of the feeding box body includes a 1/4 circular inner surface, a positioning groove surface on the radial outer side of the inner surface and a circular positioning groove surface, and a composite curve surface on the radial outer side of the positioning groove surface. The first and second transitional sections of parabola are selected to realize smooth transition connection between straight line section at both ends and arc curve section at the middle while changing feeding direction at right angle. On the basis of ensuring stable feeding, uniform speed and constant detection efficiency, the length of feeding end and discharging end of the feeding mechanism are extended through straight line section at both ends respectively, and the length of feeding end and discharging end of the feeding mechanism is guaranteed. It is proved that the connection between the feeding mechanism and the feeding platform and the discharging platform is stable, and at the same time, the quantity of products to be tested at the two ends of the feeding mechanism in a unit time should be increased appropriately, so as to improve the detection efficiency to a certain extent.

【技术实现步骤摘要】
一种复合曲线送料机构
本专利技术涉及一种送料机构，具体涉及一种复合曲线送料机构。
技术介绍
现有技术中，产品在生产过程中需要对其内部信息及外部信息进行测试工作，当对同一种产品进行单一项目的测试工作时，需要将待测试产品通过送料机构依次送入测试设备中，并在送料的同时对待测试产品进行位置及方向的调整，而当遇到送料过程中需要更改送料方向的拐角位置时，过于尖锐的拐角位置易造成送料拥挤、速度缓慢、检测效率下降等问题；而采用单一的圆弧曲线接合形状又容易导致过渡长度较短且不稳定，接口形状不均，进而造成送料不稳、测试缓慢等缺陷。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足和缺陷，本专利技术提供一种复合曲线送料机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种复合曲线送料机构，包括送料箱体、安装板、旋转轴、第一机械臂、伸缩轴、第二机械臂、径向定位机构、机械吸盘、以及安装把手；所述安装板通过安装板固定件固定安装于送料箱体的上表面上，在所述安装板的上表面上凸出设置有旋转轴，所述第一机械臂的径向内端外套固接于所述旋转轴上并可与所述旋转轴同步转动，所述第一机械臂的径向外端连接伸缩轴的径向内端，所述伸缩轴的径向外端连接第二机械臂的径向内端，所述径向定位机构固定设置于所述第二机械臂的径向内端的下表面，所述机械吸盘设置于所述第二机械臂的径向外端的下表面；所述安装把手分别固定设置于所述送料箱体的两个侧面上；其特征在于：所述送料箱体的上表面包括呈1/4圆形的内表面、位于内表面的径向外侧且呈圆环形的定位凹槽面、以及位于定位凹槽面径向外侧的复合曲线面，所述复合曲线面的外边缘包括依次连接在一起的第一直线段、第一过渡段、中间曲线段、第二过渡段、以及第二直线段，其中第一直线段与第二直线段保持垂直，第一过渡段、第二过渡段选用抛物线，中间曲线段选用圆弧曲线。进一步地，所述伸缩轴的径向内端为与第一机械臂的径向外端固定连接的大套筒轴，所述伸缩轴的径向外端为与第二机械臂的径向内端固定连接的小套筒轴，所述小套筒轴位于所述大套筒轴的内部从而实现小套筒轴与大套筒轴之间的伸缩运动。进一步地，所述伸缩轴设置有若干组，且位于中间位置的大套筒轴的外径大于位于两侧位置的大套筒轴的外径；位于中间位置的小套筒轴的外径大于位于两侧位置的小套筒轴的外径。进一步地，所述径向定位机构包括定位柱及定位片，所述定位柱的上端固定设置于第二机械臂的径向内端的下表面，所述定位柱的下端固定连接定位片。进一步地，所述定位柱设置有若干个，且所述定位柱在所述定位片的长度方向上等间距设置。进一步地，所述定位片的内径侧设置为与定位凹槽面的内径面圆弧曲线形状相符的圆弧形，所述定位片的外径侧设置为与定位凹槽面的外径面圆弧曲线形状相符的圆弧形。进一步地，所述机械吸盘与所述第二机械臂的径向外端的下表面之间的间距能够调节。进一步地，所述旋转轴的凸出高度能够调节。进一步地，所述安装把手包括呈直角状的把手固定板及把手安装板，所述把手固定板固定安装于所述送料箱体的两个侧面上，所述把手安装板用于连接入料台或出料台，在所述把手固定板与所述把手安装板之间还设置有把手加强筋，在所述把手安装板上开设有若干个安装通孔。进一步地，所述把手加强筋的外侧曲线形状为圆弧形。本专利技术的有益效果是：（1）通过将复合曲线面的外边缘设置为包括依次连接在一起的第一直线段、第一过渡段、中间曲线段、第二过渡段、以及第二直线段，其中第一直线段与第二直线段保持垂直，第一过渡段、第二过渡段选用抛物线，中间曲线段选用圆弧曲线，在保证直角方向更改送料方向的同时，通过选用抛物线的第一过渡段、第二过渡段实现两端直线段与中间圆弧曲线段的圆滑过渡连接，保证送料平稳、速度均匀、检测效率恒定的基础上，还分别通过两端的直线段分别延长了该送料机构的入料端与出料端的长度，从而保证该送料机构与入料台、出料台的连接稳定的同时，适当增加单位时间内进入送料机构中的两端直线段的待测产品量，进而一定程度上提高检测效率。（2）通过径向定位机构中的定位片与定位凹槽面的内径面和外径面的形状相符的圆弧形设置，从而为第一机械臂与第二机械臂之间径向距离的调节设置最大距离与最小距离，即定位片与定位凹槽面的内径面相抵触时，第一机械臂与第二机械臂之间径向距离为最小，定位片与定位凹槽面的外径面相抵触时，第一机械臂与第二机械臂之间径向距离为最大，从而实现机械臂径向长度的限位效果，避免因第一机械臂与第二机械臂之间径向距离过大时影响待检测产品，以及避免因第一机械臂与第二机械臂之间径向距离过小时第一机械臂与第二机械臂相互抵触从而导致碰撞的风险。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术一种复合曲线送料机构的结构示意图；图2是本专利技术一种复合曲线送料机构的结构俯视图；图3是本专利技术一种复合曲线送料机构从另一个方向观察得到的结构示意图。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-3所示，一种复合曲线送料机构，包括送料箱体1、安装板2、旋转轴3、第一机械臂4、伸缩轴5、第二机械臂6、径向定位机构7、机械吸盘8、以及安装把手9；安装板2通过安装板固定件21固定安装于送料箱体1的上表面上，在安装板2的上表面上凸出设置有旋转轴3，第一机械臂4的径向内端外套固接于旋转轴3上并可与旋转轴3同步转动，第一机械臂4的径向外端连接伸缩轴5的径向内端，伸缩轴5的径向外端连接第二机械臂6的径向内端，径向定位机构7固定设置于第二机械臂6的径向内端的下表面，机械吸盘8设置于第二机械臂6的径向外端的下表面；安装把手9分别固定设置于送料箱体1的两个侧面上；送料箱体1的上表面包括呈1/4圆形的内表面11、位于内表面11的径向外侧且呈圆环形的定位凹槽面12、以及位于定位凹槽面12径向外侧的复合曲线面13，复合曲线面13的外边缘包括依次连接在一起的第一直线段131、第一过渡段132、中间曲线段133、第二过渡段134、以及第二直线段135，其中第一直线段131与第二直线段135保持垂直，第一过渡段132、第二过渡段134选用抛物线，中间曲线段133选用圆弧曲线，在保证直角方向更改送料方向的同时，通过选用抛物线的第一过渡段、第二过渡段实现两端直线段与中间圆弧曲线段的圆滑过渡连接，保证送料平稳、速度均匀、检测效率恒定的基础上，还分别通过两端的直线段分别延长了该送料机构的入料端与出料端的长度，从而保证该送料机构与入料台、出料台的连接稳定的同时，适当增加单位时间内进入送料机构中的两端直线段的待测产品量，进而一定程度上提高检测效率。具体地，伸缩轴5的径向内端为与第一机械臂4的径向外端固定连接的大套筒轴51，伸缩轴5的径向外端为与第二机械臂6的径向内端固定连接的小套筒轴52，小套筒轴52位于大套筒轴51的内部从而实现小套筒轴52与大套筒轴51之间的伸缩运动。具体地，伸缩轴5设置有若干组，且位于中间位置的大套筒轴51的外径大于位于两侧位置的大套筒轴51的外径；位于中间位置的小套筒轴52的外径大于位于两侧位置的小套筒轴52的外径，从而保证第一机械臂4与第二机械臂6之间距离调节的稳定和均匀。具体地，径向定位机构7包括定位柱71及定位片72，定位柱71的上端固定设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合曲线送料机构，包括送料箱体（1）、安装板（2）、旋转轴（3）、第一机械臂（4）、伸缩轴（5）、第二机械臂（6）、径向定位机构（7）、机械吸盘（8）、以及安装把手（9）；所述安装板（2）通过安装板固定件（21）固定安装于送料箱体（1）的上表面上，在所述安装板（2）的上表面上凸出设置有旋转轴（3），所述第一机械臂（4）的径向内端外套固接于所述旋转轴（3）上并可与所述旋转轴（3）同步转动，所述第一机械臂（4）的径向外端连接伸缩轴（5）的径向内端，所述伸缩轴（5）的径向外端连接第二机械臂（6）的径向内端，所述径向定位机构（7）固定设置于所述第二机械臂（6）的径向内端的下表面，所述机械吸盘（8）设置于所述第二机械臂（6）的径向外端的下表面；所述安装把手（9）分别固定设置于所述送料箱体（1）的两个侧面上；其特征在于：所述送料箱体（1）的上表面包括呈1/4圆形的内表面（11）、位于内表面（11）的径向外侧且呈圆环形的定位凹槽面（12）、以及位于定位凹槽面（12）径向外侧的复合曲线面（13），所述复合曲线面（13）的外边缘包括依次连接在一起的第一直线段（131）、第一过渡段（132）、中间曲线段（133）、第二过渡段（134）、以及第二直线段（135），其中第一直线段（131）与第二直线段（135）保持垂直，第一过渡段（132）、第二过渡段（134）选用抛物线，中间曲线段（133）选用圆弧曲线。...

【技术特征摘要】
1.一种复合曲线送料机构，包括送料箱体（1）、安装板（2）、旋转轴（3）、第一机械臂（4）、伸缩轴（5）、第二机械臂（6）、径向定位机构（7）、机械吸盘（8）、以及安装把手（9）；所述安装板（2）通过安装板固定件（21）固定安装于送料箱体（1）的上表面上，在所述安装板（2）的上表面上凸出设置有旋转轴（3），所述第一机械臂（4）的径向内端外套固接于所述旋转轴（3）上并可与所述旋转轴（3）同步转动，所述第一机械臂（4）的径向外端连接伸缩轴（5）的径向内端，所述伸缩轴（5）的径向外端连接第二机械臂（6）的径向内端，所述径向定位机构（7）固定设置于所述第二机械臂（6）的径向内端的下表面，所述机械吸盘（8）设置于所述第二机械臂（6）的径向外端的下表面；所述安装把手（9）分别固定设置于所述送料箱体（1）的两个侧面上；其特征在于：所述送料箱体（1）的上表面包括呈1/4圆形的内表面（11）、位于内表面（11）的径向外侧且呈圆环形的定位凹槽面（12）、以及位于定位凹槽面（12）径向外侧的复合曲线面（13），所述复合曲线面（13）的外边缘包括依次连接在一起的第一直线段（131）、第一过渡段（132）、中间曲线段（133）、第二过渡段（134）、以及第二直线段（135），其中第一直线段（131）与第二直线段（135）保持垂直，第一过渡段（132）、第二过渡段（134）选用抛物线，中间曲线段（133）选用圆弧曲线。2.根据权利要求1所述的一种复合曲线送料机构，其特征在于：所述伸缩轴（5）的径向内端为与第一机械臂（4）的径向外端固定连接的大套筒轴（51），所述伸缩轴（5）的径向外端为与第二机械臂（6）的径向内端固定连接的小套筒轴（52），所述小套筒轴（52）位于所述大套筒轴（51）的内部从而实现小套筒轴（52）与大套筒轴（51）之间的伸缩运动。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金国，
申请(专利权)人：江苏富联通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32