The invention provides a single-arm gripper for a loading machine, including a frame and a motor mounted on the frame. The lower part of the frame slides along a vertical direction and is connected with a movable frame driven by the motor. The structure is characterized in that the two sides of the frame are articulated with two grippers respectively, and the movable frame and the two sides of the gripper are articulated with a connecting rod respectively to control the opening angle of the gripper. The opening angle of the gripper does not exceed 180 degrees, and the two ends of the mobile frame are respectively provided with an elastic pressure plate opposite the gripper. The invention can put the bagged material close to the inner wall of the truck, which greatly increases the loading capacity of the truck. The flat-plate grabbing material is adopted without scraping the bag, the upper and lower plates are used to press and grasp the material, the material is grasped tightly and not easy to loosen, and a motor is used to control the action of the two grasping hands, so as to ensure the same action, the same strength and the cost are saved.
【技术实现步骤摘要】
一种用于装车机的单臂抓手
本专利技术涉及袋装物料的装运设备
,特指一种用于装车机的单臂抓手。
技术介绍
袋装货物要装进卡车内,需要由人工搬运,再把袋装货物叠好装车,基于现有人工成本越来越高,而搬运工作劳动强度大,请人难,机械手开始普及应用,为了便于把货物抓至卡车上,需要把卡车的侧板打开,但在实际操作时,侧板重,靠人工打开,打开时需要多人操作,关闭车厢侧板同样需要多人操作,现场人手不够,另外车厢长,侧板打开时需要较大的空间,现场没有预留打开侧板的空间,因此现有的方式是卡车的侧板不打开,而是由机械手直接把袋装货物抓至卡车,现有的机械手的抓手都是爪式的,爪式抓手松开货物时,其抓手侧面需要有一定的余量才能完全张开,因此装车时,袋装物料就没办法挨着卡车的侧板,导致卡车无法装得太多物料,大大影响卡车的运输量。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术提供了一种用于装车机的单臂抓手,可以把袋装物料靠近卡车内壁装放,使得卡车的装车量大大增加,采用平板式抓料,不刮损袋子,采用上下板压紧并抓住物料,抓料紧,不易松脱,采用一个电机来控制两抓手的动作,可以确保动作一致,力度一致,而且节约了成本。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种用于装车机的单臂抓手,包括机架及设于机架上的电机,所述机架下方沿竖直方向滑动连接有一由该电机驱动的移动架,其特征在于:所述机架两侧分别铰接有两抓手,所述移动架与所述抓手的两侧之间分别铰接有一连杆用于控制所述抓手的张开角度,所述抓手的张开角度不超过180°,所述移动架两端分别设有一与所述抓手相对设置的弹性的压板。优选地,每个所述抓手为平板状 ...
【技术保护点】
1.一种用于装车机的单臂抓手,包括机架及设于机架上的电机,所述机架下方沿竖直方向滑动连接有一由该电机驱动的移动架,其特征在于:所述机架两侧分别铰接有两抓手,所述移动架与所述抓手的两侧之间分别铰接有一连杆用于控制所述抓手的张开角度,所述抓手的张开角度不超过180°,所述移动架两端分别设有一与所述抓手相对设置的弹性的压板。
【技术特征摘要】
1.一种用于装车机的单臂抓手,包括机架及设于机架上的电机,所述机架下方沿竖直方向滑动连接有一由该电机驱动的移动架,其特征在于:所述机架两侧分别铰接有两抓手,所述移动架与所述抓手的两侧之间分别铰接有一连杆用于控制所述抓手的张开角度,所述抓手的张开角度不超过180°,所述移动架两端分别设有一与所述抓手相对设置的弹性的压板。2.根据权利要求1所述的一种用于装车机的单臂抓手,其特征在于:每个所述抓手为平板状。3.根据权利要求2所述的一种用于装车机的单臂抓手,其特征在于:所述机架两侧分别具有一竖直设置的抓料臂,每个所述抓料臂末端铰接于所述抓...
【专利技术属性】
技术研发人员:王杰邦,王昌杰,
申请(专利权)人:佛山市杰邦自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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