The invention belongs to the technical field of automation equipment, and relates to a sorting and stacking device based on a three-coordinate mechanical gripper, including a stacker body, a mobile component mounted on the stacker body and movable from top to bottom, and a grabbing component connected with the mobile component. The mobile component includes an X-axis mobile component that can drive the grabbing component to move horizontally, and a grabbing device that can drive the grabbing component to move horizontally. The Y-axis moving component for longitudinal motion of the grabbing component and the Z-axis moving component for vertical motion of the grabbing component are described. The grabbing component includes a symmetrically arranged mechanical grabber and an electromagnet. The mechanical grabber and the electromagnet realize position interchange through a commutation motor. The grabbing component also includes an automatic identification device. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation, fast sorting speed, high working efficiency, high accuracy, stability and reliability, and has great market value, and is worth popularizing and applying widely.
【技术实现步骤摘要】
一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置
本专利技术属于自动化设备
,具体涉及一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置。
技术介绍
随着自动化立体仓库的技术越来越成熟,自动化仓储进入了快速增长期,大中小企业都开始进行自动化仓储改造。但是现有自动化仓储形式都是采用堆垛机+货架的形式进行出入库,堆垛机将货盘从货架取出进行其他工序处理,这种对于货盘上货物全部出库的工厂完全可以满足,但是对于仅仅只取货盘上的指定型号的货物将无从下手,大部分都是采用将货盘取出转移到输送线上,再由专门的设备进行分拣出库,这样的设计在地域空间有限的仓库中,无法在现有仓库基础上进行额外的布线进行库外分拣;另外库外分拣也会占用更多的输送时间,降低出入库效率,影响公司正常生产节拍。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足,提供了一种结构简单,操作方便,分拣速度快,工作效率高,准确率高,稳定可靠的基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置。为实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置,包括堆垛机本体、安装在堆垛机本体上并可以上下左右移动的移动组件、与移动组件连接的抓取组件,所述移动组件包括可以带动所述抓取组件做横向运动的X轴移动组件、可以带动所述抓取组件做纵向运动的Y轴移动组件、可以带动所述抓取组件做竖直运动的Z轴移动组件,所述抓取组件包括对称设置的机械抓手和电磁铁,所述机械抓手和电磁铁通过换向电机实现位置互换,所述抓取组件还包括自动识别装置。优选的,所述堆垛机本体包括可沿轨道前后移动的底盘小车、垂直设置在底盘小车上方的立柱、可沿立柱上下移动的货 ...
【技术保护点】
1.一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置,包括堆垛机本体(1)、安装在堆垛机本体(1)上并可以上下左右移动的移动组件(2)、与移动组件(2)连接的抓取组件(3),其特征在于:所述移动组件(2)包括可以带动所述抓取组件(3)做横向运动的X轴移动组件(21)、可以带动所述抓取组件(3)做纵向运动的Y轴移动组件(22)、可以带动所述抓取组件(3)做竖直运动的Z轴移动组件(23),所述抓取组件(3)包括对称设置的机械抓手(31)和电磁铁(32),所述机械抓手(31)和电磁铁(32)通过换向电机(33)实现位置互换,所述抓取组件(3)还包括自动识别装置(34)。
【技术特征摘要】
1.一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置,包括堆垛机本体(1)、安装在堆垛机本体(1)上并可以上下左右移动的移动组件(2)、与移动组件(2)连接的抓取组件(3),其特征在于:所述移动组件(2)包括可以带动所述抓取组件(3)做横向运动的X轴移动组件(21)、可以带动所述抓取组件(3)做纵向运动的Y轴移动组件(22)、可以带动所述抓取组件(3)做竖直运动的Z轴移动组件(23),所述抓取组件(3)包括对称设置的机械抓手(31)和电磁铁(32),所述机械抓手(31)和电磁铁(32)通过换向电机(33)实现位置互换,所述抓取组件(3)还包括自动识别装置(34)。2.根据权利要求1所述的一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置,其特征在于:所述堆垛机本体(1)包括可沿轨道(11)前后移动的底盘小车(12)、垂直设置在底盘小车(12)上方的立柱(13)、可沿立柱(13)上下移动的货物平台(14),所述货物平台(14)上设有可伸缩托板(15),所述立柱(13)上设有配电柜(16)。3.根据权利要求2所述的一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置,其特征在于:所述移动组件(2)设有两组,分别通过支撑杆(17)对称设置在货物平台(14)的上方,两个所述支撑杆(17)垂直并对称设置在货物平台(14)的前后两端。4.根据权利要求2所述的一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置,其特征在于:所述可伸缩托板(15)设有两个,平行设置在货物平台(14)上,并可以向货物平台(14)的左右两侧实现双向伸缩。5.根据权利要求3所述的一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置,其特征在于:所述Y轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕自贵,徐玉海,骆敏舟,
申请(专利权)人:江苏集萃智能制造技术研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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