The invention discloses an operation method of an automatic detection mechanism for chopsticks. The first conveyor belt mechanism, the second conveyor belt mechanism and the third conveyor belt mechanism are respectively installed in the support box from top to bottom. The material tray frame is installed in the upper and middle position of the support box and spans the first conveyor belt mechanism. The manipulator module is installed in the rear and upper part of the support box. The CDD visual detection mechanism and the controller are all safe. Installed in the upper left of the support box. Beneficial effects of the invention are as follows: the invention has a manipulator module, a CDD visual inspection mechanism, a controller, a first conveyor belt mechanism, a second conveyor belt mechanism and a third conveyor belt mechanism. The manipulator module is used for holding and transporting chopsticks. The CDD visual inspection mechanism can detect whether the appearance of chopsticks is qualified. The first conveyor belt mechanism, the second conveyor belt mechanism and the third conveyor belt mechanism can be batched. Carry out the chopsticks after testing.
【技术实现步骤摘要】
一种筷子自动检测机构操作方法
本专利技术涉及筷子检测
,尤其是一种筷子自动检测机构操作方法。
技术介绍
筷子,是指用竹、木、金属或陶瓷等材质制作的夹取食物的细棍儿,即一种持放在手指中夹取食物或其他东西的细长形条棍,多用作餐具,其材料或竹木或牙、骨、金属等,形状或方或圆各异。筷子发源于中国,是中国、朝鲜半岛、越南、日本、新加坡等东亚、东南亚地区普遍使用的餐具。随着自动化生产的进程,对于筷子的检测与包装也逐渐从人工向机械自动化过渡,机械自动检测和包装极大地提高了生产效率,减少了人力消耗,对社会发展有极大地促进作用。目前,生产行业普遍采用的筷子检测包装设备,上料及输出机构通常为直线型布局,且输出下料部分为两路输送线平行布局,这样的布局导致设备整体结构较大,占用空间较多且效率不高,不能适应现代生产的高效简便的行业要求,因此急需一种新型检测包装设备以解决上述问题。因此,对于上述问题有必要提出一种筷子自动检测机构操作方法。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种筷子自动检测机构操作方法。一种筷子自动检测机构操作方法,包括机械手模组、CDD视觉检测机构、支撑箱、控制器、第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构和料盘架,所述第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构分别由上至下的安装于所述支撑箱,所述料盘架安装在于支撑箱的上部中间位置并横跨于所述第一输送带机构,所述机械手模组安装于所述支撑箱的后上部,所述CDD视觉检测机构和控制器均安装于所述支撑箱的左上部。优选地,所述机械手模组包括支架、旋转电机、丝杆、滑轨、第一滑架和夹持机 ...
【技术保护点】
1.一种筷子自动检测机构操作方法,其特征在于:包括机械手模组、CDD视觉检测机构、支撑箱、控制器、第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构和料盘架,所述第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构分别由上至下的安装于所述支撑箱,所述料盘架安装在于支撑箱的上部中间位置并横跨于所述第一输送带机构,所述机械手模组安装于所述支撑箱的后上部,所述CDD视觉检测机构和控制器均安装于所述支撑箱的左上部。
【技术特征摘要】
1.一种筷子自动检测机构操作方法,其特征在于:包括机械手模组、CDD视觉检测机构、支撑箱、控制器、第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构和料盘架,所述第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构分别由上至下的安装于所述支撑箱,所述料盘架安装在于支撑箱的上部中间位置并横跨于所述第一输送带机构,所述机械手模组安装于所述支撑箱的后上部,所述CDD视觉检测机构和控制器均安装于所述支撑箱的左上部。2.如权利要求1所述的一种筷子自动检测机构操作方法,其特征在于:所述机械手模组包括支架、旋转电机、丝杆、滑轨、第一滑架和夹持机械手,所述滑轨固定连接在支架上,所述旋转电机的输出轴固定于所述丝杆,所述第一滑架滑动连接于所述滑轨并套装于所述丝杆,所述夹持机械手固定于所述第一滑架。3.如权利要求2所述的一种筷子自动检测机构操作方法,其特征在于:所述夹...
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