一种具有高稳定性的供料器及供料方法技术

本发明专利技术的具有高稳定性的供料器，包括安装座，安装座上固定有放料结构、收隔纸结构、压料结构、剥离结构、动力结构以及收废料结构，本发明专利技术的具有高稳定性的供料方法，使用所述的具有高稳定性的供料器。本发明专利技术通过放料结构放置配件卷，通过剥离电机带动螺杆驱动剥离块在导轨上运动，再与压料结构以及动力结构配合，使配件与料带做相对剥离动作将配件料带上的配件稳定剥离，且可实现常规的静态剥离供料和移动式剥离供料两种供料方式；供料结构与剥离结构均可调整适应不同宽度的料带，可实现单列、多列、交叉排版配件卷的剥离供料；收隔纸结构与收废料结构，能同时回收配件卷的隔纸与被剥离配件的料带，便于二次利用。

A High Stability Feeder and Feeding Method

The invention has a high stability feeder, including a mounting seat, which is fixed with a feeding structure, a separating paper structure, a pressing structure, a stripping structure, a power structure and a waste collection structure. The invention has a high stability feeding method and uses the said feeder with high stability. By placing the spare parts roll in the feeding structure, driving the screw to drive the stripping block to move on the guide rail through the stripping motor, and then cooperating with the pressing structure and the dynamic structure, the spare parts on the spare parts belt can be stripped stably by the relative stripping action between the spare parts and the feeding belt, and the conventional static stripping feeding mode and the movable stripping feeding mode can be realized. The stripping feeding of single-row, multi-row and cross-typesetting spare parts roll can be realized by adjusting the tape with different widths. The paper-collecting structure and waste-collecting structure can simultaneously recover the paper-separating and stripped spare parts tape of spare parts roll for secondary utilization.

【技术实现步骤摘要】
一种具有高稳定性的供料器及供料方法
本专利技术涉及一种自动化控制装置，特别是涉及一种具有高稳定性的供料器及供料方法。
技术介绍
随着超薄超轻的电子产品飞速发展，线路板SMT（SurfaceMountTechnology，表面贴装技术）是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。相较于传统元件加工方式形成的元器件，由SMT技术生产的片式元器件具有组装密度高、所占电子产品的面积和质量小的优点。而且，SMT技术生产的片式元器件可以用自动贴片机进行生产，可全线自动化大批量生产。因此SMT技术在电子产品领域得到更广泛的应用。目前线路板SMT工段贴合胶纸、PSA（pressuresensitiveadhesive，即压敏胶）、标签、二维码、蓝膜、钢片等配件的需求越来越大，同时对贴合的精度要求越来越高，因此对这些配件的供料器也提出更高的要求。目前此类配件多采用人工放料，耗时费力，生产效率大大降低，且人工放料过程中手触碰配件，污染配件，影响线路板产品质量，不利于线路板产品的无尘生产。为解决这个问题，目前也有普通的供料器自动化提供配件给外部取料装置，但这些供料器均存在配件与料带剥离不了，配件剥离后偏位以致外部取料装置难以准确取料、配件重叠导致外部取料装置吸重以及配件被剥离后仍然粘在平台上无法取走等问题，综上所述，现有的自动化供料器存在剥离供料不稳定的问题。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有高稳定性的供料器及供料方法，旨在解决现有的供料器及供料方法存在配件剥离供料不稳定以及供料效率低的问题。为解决上述问题，本专利技术的技术方案如下：一种具有高稳定性的供料器，其中，所述具有高稳定性的供料器包括安装座，安装座上固定有放料结构、收隔纸结构、压料结构、剥离结构、动力结构以及收废料结构；放料结构通过其上的固定轴固定在安装座上，固定轴用于放置配件卷；收隔纸结构通过皮带与放料结构连接，收隔纸结构在皮带的带动下随放料结构转动而转动，用于回收配件卷的隔纸；压料结构设置在剥离结构的一侧，用于控制剥离结构上的配件料带的张紧状态；剥离结构通过固定座固定在安装座的顶端，固定座上设置剥离块、连接剥离块的导轨、剥离电机以及连接剥离电机和剥离块的螺杆，剥离电机用于带动螺杆驱动剥离块在导轨上运动，使配件与料带做相对剥离动作将配件料带上的配件剥离；动力结构设置在剥离结构的另一侧，用于驱动配件料带前进，配合剥离结构对配件料带上的配件进行剥离；收废料结构通过其上的力矩电机驱动收卷回收经剥离配件后的料带。所述的具有高稳定性的供料器，其中，所述放料结构包括固定挡盘、固定轴以及活动挡盘，固定挡盘固定在固定轴一端，活动挡盘可在固定轴上移动，通过固定轴上的齿条和活动挡盘上的卡扣配合调整活动挡盘与固定挡盘之间的距离以适应不同宽度的配件卷。所述的具有高稳定性的供料器，其中，所述收隔纸结构通过其上的收纸卡片收集配件卷的隔纸；所述皮带连接张紧机构，张紧机构用于调整放料结构和收隔纸料结构之间的皮带的打滑所需力度。所述的具有高稳定性的供料器，其中，剥离块上分布吸气孔，吸气孔通过接头连接外部真空装置，用于平稳吸附配件料带；所述剥离块上设有第一限位块和第二限位块，调整第一限位块与第二限位块之间的距离可适应配件料带的宽度；所述剥离块上还设有刻度尺，用于检测配件料带的宽度。所述的具有高稳定性的供料器，其中，所述剥离结构上设置承接结构，所述承接机构随剥离块运动；所述承接结构包括承接平台、设置在承接平台上的水平调整机构和垂直调整机构、至少一个感应器以及感应器调整机构，水平调整机构用于调整承接平台前后位置，垂直调整机构用于调整承接平台上下位置；所述感应器用于感应配件，感应器调整机构用于调整感应器前后位置。所述的具有高稳定性的供料器，其中，所述动力机构包括马达、传送带、同步轮、主动轮、从动轮以及顶紧机构；马达通过传送带驱动同步轮转动，同步轮与主动轮固定连接，从动轮位于主动轮下方，顶紧机构用于控制从动轮与主动轮之间的料带的张紧状态。所述的具有高稳定性的供料器，其中，所述收废料结构还包括收料滚轮以及设置在收料滚轮上的顶块，收料滚轮与所述力矩电机连接。一种具有高稳定性的供料方法，其中，所述供料方法使用所述具有高稳定性的供料器，包括如下步骤：将配件卷套在放料结构的固定轴上；分离配件卷开端的配件料带与隔纸，将隔纸拉至收隔纸结构的收纸卡片粘住；将配件料带穿过剥离结构，继而在主动轮与从动轮之间交叉穿过，最终粘在收废料结构的收料滚轮上；剥离结构与动力结构以及压料结构配合，配件与料带做相对剥离动作将配件从配件料带上剥离，供外部取料装置取走；收隔纸结构依靠皮带随放料结构转动，将隔纸回收；收废料结构的力矩电机驱动收料滚轮收卷经剥离配件的料带，将料带回收。所述一种具有高稳定性的供料方法，其中，所述剥离结构与动力结构以及压料结构配合将配件从配件料带上剥离，供外部取料装置取走包括如下步骤：压料结构松开压制配件料带，动力结构的从动轮被顶紧结构推出压紧配件料带；剥离块保持静止不动，主动轮转动带动料带前进设定距离，配件剥离至承接结构，待外部取料装置取走。所述一种具有高稳定性的供料方法，其中，所述剥离结构与动力结构以及压料结构配合将配件从配件料带上剥离，供外部取料装置取走包括如下步骤：调整承接结构的承接平台低于剥离块；压料结构顶出压制配件料带，动力结构的从动轮被顶紧结构推出压紧配件料带，保持配件料带从压料结构到主动轮之间处于张紧状态；外部取料装置吸住配件，保持配件静止不动；剥离结构的电机驱动剥离块后退设定距离，配件与料带做相对运动进行剥离，外部取料装置将被剥离料带的配件取走。本专利技术的有益效果包括：本专利技术提供的具有高稳定性的供料器和供料方法，剥离结构的固定座上设置剥离块，通过剥离电机用于带动螺杆驱动剥离块在导轨上运动，再与压料结构以及动力结构配合，使配件与料带做相对剥离动作将配件料带上的配件稳定剥离，且可实现常规的静态剥离供料和移动式剥离供料两种供料方式；供料结构与剥离结构均可调整适应不同宽度的料带，可实现单列、多列、交叉排版配件卷的剥离供料；设置收隔纸结构与收废料结构，能同时回收配件卷的隔纸与被剥离配件的料带，便于二次利用。附图说明图1为本专利技术的一种具有高稳定性的供料器的结构示意图。图2为本专利技术的一种具有高稳定性的供料器的主视图。图3为本专利技术的一种具有高稳定性的供料器的放料结构的结构示意图。图4为本专利技术的一种具有高稳定性的供料器的放料结构的内侧结构示意图。图5为本专利技术的一种具有高稳定性的供料器的剥离结构的结构示意图。图6为本专利技术的一种具有高稳定性的供料方法的流程图。图7为本专利技术的一种具有高稳定性的供料方法的剥离结构与动力结构以及压料结构配合将配件从配件料带上剥离，供外部取料装置取走步骤的一种流程图。图8为本专利技术的一种具有高稳定性的供料方法的剥离结构与动力结构以及压料结构配合将配件从配件料带上剥离，供外部取料装置取走步骤的又一种流程图。附图标记说明：1、安装座；2、放料结构；3、收隔纸结构；4、导向结构；5、剥离结构；6、承接结构；7、感应结构；8、动力结构；9、压料结构；10、收废料结构；2a、固定挡盘；2b、齿条；2c、活动挡盘；2d、卡扣；2e、第一弹簧；2f、旋钮；2g、第二弹簧；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高稳定性的供料器，其特征在于，所述具有高稳定性的供料器包括安装座，安装座上固定有放料结构、收隔纸结构、压料结构、剥离结构、动力结构以及收废料结构；放料结构通过其上的固定轴固定在安装座上，固定轴用于放置配件卷；收隔纸结构通过皮带与放料结构连接，收隔纸结构在皮带的带动下随放料结构转动而转动，用于回收配件卷的隔纸；压料结构设置在剥离结构的一侧，用于控制剥离结构上的配件料带的张紧状态；剥离结构通过固定座固定在安装座的顶端，固定座上设置剥离块、连接剥离块的导轨、剥离电机以及连接剥离电机和剥离块的螺杆，剥离电机用于带动螺杆驱动剥离块在导轨上运动，使配件与料带做相对剥离动作将配件料带上的配件剥离；动力结构设置在剥离结构的另一侧，用于驱动配件料带前进，配合剥离结构对配件料带上的配件进行剥离；收废料结构通过其上的力矩电机驱动收卷回收经剥离配件后的料带。

【技术特征摘要】
1.一种具有高稳定性的供料器，其特征在于，所述具有高稳定性的供料器包括安装座，安装座上固定有放料结构、收隔纸结构、压料结构、剥离结构、动力结构以及收废料结构；放料结构通过其上的固定轴固定在安装座上，固定轴用于放置配件卷；收隔纸结构通过皮带与放料结构连接，收隔纸结构在皮带的带动下随放料结构转动而转动，用于回收配件卷的隔纸；压料结构设置在剥离结构的一侧，用于控制剥离结构上的配件料带的张紧状态；剥离结构通过固定座固定在安装座的顶端，固定座上设置剥离块、连接剥离块的导轨、剥离电机以及连接剥离电机和剥离块的螺杆，剥离电机用于带动螺杆驱动剥离块在导轨上运动，使配件与料带做相对剥离动作将配件料带上的配件剥离；动力结构设置在剥离结构的另一侧，用于驱动配件料带前进，配合剥离结构对配件料带上的配件进行剥离；收废料结构通过其上的力矩电机驱动收卷回收经剥离配件后的料带。2.根据权利要求1所述的具有高稳定性的供料器，其特征在于，所述放料结构包括固定挡盘、固定轴以及活动挡盘，固定挡盘固定在固定轴一端，活动挡盘可在固定轴上移动，通过固定轴上的齿条和活动挡盘上的卡扣配合调整活动挡盘与固定挡盘之间的距离以适应不同宽度的配件卷。3.根据权利要求1所述的具有高稳定性的供料器，其特征在于，所述收隔纸结构通过其上的收纸卡片收集配件卷的隔纸；所述皮带连接张紧机构，张紧机构用于调整放料结构和收隔纸料结构之间的皮带的打滑所需力度。4.根据权利要求1所述的具有高稳定性的供料器，其特征在于，剥离块上分布吸气孔，吸气孔通过接头连接外部真空装置，用于平稳吸附配件料带；所述剥离块上设有第一限位块和第二限位块，调整第一限位块与第二限位块之间的距离可适应配件料带的宽度；所述剥离块上还设有刻度尺，用于检测配件料带的宽度。5.根据权利要求1所述的具有高稳定性的供料器，其特征在于，所述剥离结构上设置承接结构，所述承接机构随剥离块运动；所述承接结构包括承接平台、设置在承接平台上的水平调整机构和垂直调整机构、至少一个感应器以及感应器调整机构，水平调整机构用于调整承接平台前后位置，垂直调整机构用于调整承接平台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁攀，占建俊，陈国灿，张峻华，黄成，
申请(专利权)人：深圳市邦正精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44