The present invention relates to an XY-axis loader, including a rack; its characteristics include a clamping structure, an X-guide rack structure, a load carrier, a Y-drive structure, a Y-guide rack structure and an X-drive structure; an X-guide rack structure is mounted on a rack, an X-guide rack structure is mounted on an X-guide rack structure, and a X-drive structure is mounted on a load carrier, and an X-drive structure is mounted on a load carrier, and an X-drive knot is mounted on a drive rack. The structure drives the carrier to move or locate on the X-guide frame structure; the Y-guide frame structure is installed on the carrier and can move down and down along the Y-direction; the Y-direction drive structure is installed on the carrier; the Y-direction drive structure drives the Y-guide frame structure to move or locate on the carrier; and the clamping structure is installed on the Y-guide frame structure to pick up or place goods. Its advantages are: smooth transportation process, accurate pick-up, clamp size varies according to the size of the goods, wide scope of application, no manual adjustment, saving manpower and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
XY轴移载机
本专利技术涉及一种XY轴移载机。
技术介绍
目前,现有移载机在运载过程中不平稳,有颠簸,会造成货物的损坏;在取货过程中,对位不准确,夹具的大小与货物的大小不适应,需要人工调整,适用范围小,浪费人力,效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种XY轴移载机,运输过程平稳,取货对位准确,夹具夹口的大小根据货物大小而变,适用范围大,不需要人工调整,节约人力,效率高。为了达到上述目的,本专利技术是这样实现的,其是一种XY轴移载机,包括机架;还包括夹取结构、X向导向架结构、移载架、Y向驱动结构、Y向导向架结构及X向驱动结构;所述X向导向架结构安装在机架上,所述移载架安装在X向导向架结构上并可沿X方向左右移动,所述X向驱动结构安装在移载架上,X向驱动结构驱动移载架在X向导向架结构上移动或定位;所述Y向导向架结构安装在移载架上并可沿Y方向上下移动,所述Y向驱动结构安装在移载架上,Y向驱动结构驱动Y向导向架结构在移载架上移动或定位;所述夹取结构安装在Y向导向架结构上,夹取结构夹取或放置货物。在本技术方案中,所述X向导向架结构包括X向安装架、X向齿条及一条以上的X向导向条;所述X向安装架安装在机架上,所述X向齿条及一条以上的X向导向条均设在X向安装架上,所述移载架与X向导向条配合并可移动;所述X向驱动结构包括X向驱动装置及X向齿轮,所述X向驱动装置安装在移载架上,X向驱动装置驱动X向齿轮转动,所述X向齿轮与X向齿条啮合,X向驱动装置驱动移载架在X向导向架结构上移动或定位。在本技术方案中,所述Y向导向架结构包括Y向安装架、Y向齿条及一条以上 ...
【技术保护点】
1.一种XY轴移载机,包括机架(1);其特征在于还包括夹取结构(2)、X向导向架结构(3)、移载架(4)、Y向驱动结构(5)、Y向导向架结构(6)及X向驱动结构(7);所述X向导向架结构(3)安装在机架(1)上,所述移载架(4)安装在X向导向架结构(3)上并可沿X方向左右移动,所述X向驱动结构(7)安装在移载架(4)上,X向驱动结构(7)驱动移载架(4)在X向导向架结构(3)上移动或定位;所述Y向导向架结构(6)安装在移载架(4)上并可沿Y方向上下移动,所述Y向驱动结构(5)安装在移载架(4)上,Y向驱动结构(5)驱动Y向导向架结构(6)在移载架(4)上移动或定位;所述夹取结构(2)安装在Y向导向架结构(6)上,夹取结构(2)夹取或放置货物。
【技术特征摘要】
1.一种XY轴移载机,包括机架(1);其特征在于还包括夹取结构(2)、X向导向架结构(3)、移载架(4)、Y向驱动结构(5)、Y向导向架结构(6)及X向驱动结构(7);所述X向导向架结构(3)安装在机架(1)上,所述移载架(4)安装在X向导向架结构(3)上并可沿X方向左右移动,所述X向驱动结构(7)安装在移载架(4)上,X向驱动结构(7)驱动移载架(4)在X向导向架结构(3)上移动或定位;所述Y向导向架结构(6)安装在移载架(4)上并可沿Y方向上下移动,所述Y向驱动结构(5)安装在移载架(4)上,Y向驱动结构(5)驱动Y向导向架结构(6)在移载架(4)上移动或定位;所述夹取结构(2)安装在Y向导向架结构(6)上,夹取结构(2)夹取或放置货物。2.根据权利要求1所述的XY轴移载机,其特征在于所述X向导向架结构(3)包括X向安装架(31)、X向齿条(32)及一条以上的X向导向条(33);所述X向安装架(31)安装在机架(1)上,所述X向齿条(32)及一条以上的X向导向条(33)均设在X向安装架(31)上,所述移载架(4)与X向导向条(33)配合并可移动;所述X向驱动结构(7)包括X向驱动装置(71)及X向齿轮(72),所述X向驱动装置(71)安装在移载架(4)上,X向驱动装置(71)驱动X向齿轮(72)转动,所述X向齿轮(72)与X向齿条(32)啮合,X向驱动装置(71)驱动移载架(4)在X向导向架结构(3)上移动或定位。3.根据权利要求2所述的XY轴移载机,其特征在于所述Y向导向架结构(6)包括Y向安装架(61)、Y向齿条(62)及一条以上的Y向导向条(63);所述Y向齿条(62)及一条以上的Y向导向条(63)均设在Y向安装架(61)上,所述Y向导向条(63)与移载架(4)配合并可移动;所述Y向驱动结构(5)包括Y向驱动装置(51)及Y向齿轮(52),所述Y向驱动装置(51)安装在移载架(4)上,Y向驱动装置(51)驱动Y向齿轮(52)转动,所述Y向齿轮(52)与Y向齿条(62)啮合,Y向驱动装置(51)驱动Y向导向架结构(6)在移载架(4)上移动或定位。4.根据权利要求3所述的XY轴移载机,其特征在于所述夹取结构(2)包括夹具安装架(21)、夹具驱动电机(22)、丝杆(23)及两个夹具结构(24);所述夹具安装架(21)安装在Y向安装架(61)上,所述夹具驱动电机(22)安装在夹具安装架(21)上,夹具驱动电机(22)驱动丝杆(23)转动,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎健康,
申请(专利权)人:佛山市顺德区天键包装材料机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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