一种能够改变传输方向的输送装置制造方法及图纸

本申请涉及工件装置领域，具体涉及一种能够改变传输方向的输送装置，该装置包括：支撑架体、输送台、限位结构和输送台转向驱动装置；所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上，所述输送台设置有用于传送待输送工件的输送通道；所述输送台与所述支撑架体之间设置有限位结构；所述输送台转向驱动装置设置在所述支撑架体上，能够驱动所述输送台旋转，通过与所述限位结构的限位作用的配合，能够使所述输送台在至少两个确定的输送方向上稳定停靠，与现有技术相比，本发明专利技术实现了输送台即能输送工件，又能对工件进行转向，方便了工作人员的操作，节省了人力，同时避免了工件的反复搬运造成的损坏。

A conveying device that can change the direction of transmission

The present application relates to the field of workpiece devices, in particular to a conveying device capable of changing the direction of transmission, which includes a support frame, a conveyor platform, a limit structure and a steering driving device of a conveyor platform; the conveyor platform is rotatably arranged on the support frame, and the conveyor platform is provided with a conveying channel for conveying the workpiece to be conveyed; the conveyor platform and the branch thereof. A finite position structure is arranged between the support bodies; the steering driving device of the conveyor platform is arranged on the support frame body, which can drive the conveyor platform to rotate. By cooperating with the limit function of the limit structure, the conveyor platform can stop stably in at least two definite conveying directions. Compared with the existing technology, the conveyor platform can convey workpieces, and the conveyor platform can also convey workpieces. The utility model can steer the workpiece, facilitate the operation of the staff, save manpower, and avoid the damage caused by repeated handling of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种能够改变传输方向的输送装置
本申请涉及工件装置领域，具体涉及一种能够改变传输方向的输送装置。
技术介绍
随着机械制造业的发展，为了实现产品的批量生产、提高生产力，自动化技术的应用越来越广泛。工件在前一工序完成加工后，通常需要输送到下一工序进行加工或者将工件输送到仓库进行仓储。在进行工件输送时，根据生产工序的需求或者生产环境的要求，有时需要进行工件的转向，使工件具有合适的角度，从而方便下一工序时对工件的加工或处理。传统的输送机构基本上采用输送带或者输送链，在输送工件时一般沿直线方向输送，不能够进行转向输送，需要进行转向操作时需要人工进行搬运，操作人员的劳动强度大，工作效率低，对加工好的工件进行搬运容易划伤。目前，还没有提出相关的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种能够改变传输方向的输送装置，以解决工件输送时需要转向的技术问题。本专利技术提供一种能够改变传输方向的输送装置，包括：支撑架体、输送台、限位结构和输送台转向驱动装置；所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上，所述输送台设置有用于传送待输送工件的输送通道；所述输送台与所述支撑架体之间设置有限位结构；所述输送台转向驱动装置设置在所述支撑架体上，能够驱动所述输送台旋转，通过与所述限位结构的限位作用的配合，能够使所述输送台在至少两个确定的输送方向上稳定停靠。可选的，所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上具体是：所述输送台与所述支撑架体之间设置有旋转组件；所述旋转组件包括旋转轴底座和旋转轴；所述旋转轴底座设置在所述支撑架体上；所述旋转轴的一端设置在旋转轴底座内，旋转轴的另一端与所述输送台的底部抵接。可选的，还包括：至少一个支撑组件，所述支撑组件上设置的滚轮在所述输送台底部边缘处为所述输送台提供支撑。可选的，所述输送台转向驱动装置包括：伸缩缸、关节轴承和转向杆；所述伸缩缸的驱动杆安装在所述关节轴承的内球面，所述关节轴承的外球面与所述转向杆的一端连接，所述转向杆的另一端与所述输送台的底部连接；通过所述伸缩缸的伸缩驱动所述关节轴承带动所述转向杆做弧线运动，在所述转向杆的带动下，所述输送台旋转。可选的，所述伸缩缸与所述支撑架体铰接，伸缩缸在驱动所述输送台转向时，能够通过摆动调整方向可选的，所述伸缩缸设置在所述支撑架体的下方，所述支撑架体上开设有贯通通道，在所述伸缩缸的驱动杆的的推拉作用下，所述转向杆能够在所述贯通通道内移动。可选的，所述限位结构包括：上限位件和下限位件；所述上限位件固定设置在所述输送台上，所述下限位件固定设置在所述支撑架体上，所述上限位件在所述输送台的旋转带动下，移动至所述下限位件所在位置停止，确定所述输送台的输送方向。可选的，所述下限位件上设置有缓冲件。可选的，所述下限位件的数量为多个，下限位件之间形成所述上限位件的移动区域。可选的，所述下限位件的数量为两个，所述上限位件在所述下限位件之间形成的移动区域内移动，带动所述输送台在0-90°旋转。可选的，所述输送台上设置有输送件和驱动电机，所述输送件在所述驱动电机的驱动下，向确定的输送方向输送工件。可选的，所述输送台上设置有两个侧板，所述输送件设置在所述两个侧板之间，所述驱动电机设置在所述侧板上。可选的，所述输送件为多个动力滚筒或者皮带或者链条。与现有技术相比，本申请具有以下优点：本申请提供的能够改变传输方向的输送装置，通过将输送台以可旋转方式设置在支撑架体上，在支撑架体和输送台之间设置限位机构，并通过输送台转向驱动装置的驱动，使输送台在至少两个确定的输送方向上稳定停靠，实现了输送台即能输送工件，又能对工件进行转向，方便了工作人员的操作，节省了人力，同时避免了工件的反复搬运造成的损坏。附图说明图1为本申请能够改变输送方向的输送装置的主视图；图2为本申请能够改变输送方向的输送装置的侧视图；图3为本申请输送台转向驱动装置的结构示意图；图4为本申请能够改变输送方向的输送装置去除输送台后的俯视图；图5为本申请转向杆的运动轨迹示意图。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。请参考图1、图2和图3，本申请提供的能够改变传输方向的输送装置，包括：支撑架体1、输送台2、限位结构3和输送台转向驱动装置4；所述支撑架体1可以设置为固定式的或者活动式的，若设置为活动式的可以在支撑架体1上设置滚轮，使支撑架体1可以滑动，使用时，将支撑架体1推动至前后工序的衔接处即可，若为固定式的，则在整个流水线工序中，将支撑架体1固定设置在前后工序的衔接处。在固定后支撑架体1的位置后，所述输送台2的大小与支撑架体1所占的空间适配，以免阻碍输送台2的旋转，输送台2的输送通道的方向与前一工序的传输方向一致，当待输送工件从前一工序传送至输送台2后，沿着输送通道在输送台2上进行输送，通过限位结构3对输送台2的旋转方向的调整，使输送台2的输送通道对准后一工序的输送方向，从而实现待输送工件输送至后一工序；所述输送台2以可旋转方式设置在所述支撑架体1上，具体的，所述输送台2与所述支撑架体1之间设置有旋转组件5；旋转组件5设置在支撑架体1的底部，一方面起到配合输送台2旋转的作用，另一方面起到支撑输送台2的作用；所述输送台2设置有用于传送待输送工件(下文中简称为工件)的输送通道；所述输送台2与所述支撑架体1之间设置有限位结构3，所述限位机构3用于限制输送台2的旋转角度；所述输送台转向驱动装置4设置在所述支撑架体1上，能够驱动所述输送台2旋转，通过与所述限位结构3的限位作用的配合，能够使所述输送台2在至少两个确定的输送方向上稳定停靠。请参考图2，所述旋转组件5包括旋转轴底座51和旋转轴52；所述旋转轴底座51设置在所述支撑架体1上；旋转轴底座51上开设有固定孔，通过该固定孔将旋转轴底座51固定在支撑架体1上，所述旋转轴底座51内设置滚珠轴承或滚针轴承，所述旋转轴52的一端设置在旋转轴底座51内，旋转轴52的另一端与所述输送台2的底部抵接，输送台2在输送台转向驱动装置4的驱动下受到旋转的外力，旋转轴52抵接在输送台2的一端随之受到该旋转的外力，旋转轴52另一端通过与滚珠轴承或滚正轴承的配合发生旋转，从而实现了在外力的驱动下输送台2的旋转。请参考图3，其为本申请实施例提供的输送台转向驱动装置的结构示意图；所述输送台转向驱动装置4包括：伸缩缸41、关节轴承42和转向杆43；所述伸缩缸41包括驱动杆411，驱动杆411安装在所述关节轴承42的内球面，所述关节轴承42的外球面与所述转向杆的一端连接，所述转向杆43的另一端与所述输送台2的底部连接；具体的，图3示出了关节轴承42具有一杆外端421，杆外端421与所述转向杆43的一端固定连接，所述转向杆43的另一端与所述输送台2的底部固定连接；所述输送台转向驱动装置4为输送台2的旋转提供动力，请参考图5，驱动旋转台旋转的原理具体为：伸缩缸41与外界气源连接，带动驱动杆411做直线往复运动，驱动杆411推动关节轴承42的内球面转动，关节轴承42与转向杆43固定连接，带动所述转向杆43做弧线运动，在关节轴承42的带动下，转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，包括：支撑架体、输送台、限位结构和输送台转向驱动装置；所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上，所述输送台设置有用于传送待输送工件的输送通道；所述输送台与所述支撑架体之间设置有限位结构；所述输送台转向驱动装置设置在所述支撑架体上，能够驱动所述输送台旋转，通过与所述限位结构的限位作用的配合，能够使所述输送台在至少两个确定的输送方向上稳定停靠。

【技术特征摘要】
1.一种能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，包括：支撑架体、输送台、限位结构和输送台转向驱动装置；所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上，所述输送台设置有用于传送待输送工件的输送通道；所述输送台与所述支撑架体之间设置有限位结构；所述输送台转向驱动装置设置在所述支撑架体上，能够驱动所述输送台旋转，通过与所述限位结构的限位作用的配合，能够使所述输送台在至少两个确定的输送方向上稳定停靠。2.根据权利要求1所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上具体是：所述输送台与所述支撑架体之间设置有旋转组件；所述旋转组件包括旋转轴底座和旋转轴；所述旋转轴底座设置在所述支撑架体上；所述旋转轴的一端设置在旋转轴底座内，旋转轴的另一端与所述输送台的底部抵接。3.根据权利要求2所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，还包括：至少一个支撑组件，所述支撑组件上设置的滚轮在所述输送台底部边缘处为所述输送台提供支撑。4.根据权利要求1所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述输送台转向驱动装置包括：伸缩缸、关节轴承和转向杆；所述伸缩缸的驱动杆安装在所述关节轴承的内球面，所述关节轴承的外球面与所述转向杆的一端连接，所述转向杆的另一端与所述输送台的底部连接；通过所述伸缩缸的伸缩驱动所述关节轴承带动所述转向杆做弧线运动，在所述转向杆的带动下，所述输送台旋转。5.根据权利要求4所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述伸缩缸与所述支撑架体铰接，伸缩缸在驱动所述输送台转向时，能够通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：绳亮，李花蓉，
申请(专利权)人：湖北迪迈威智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42