The invention discloses a vehicle transplanting positioning mechanism, in which the carrier moving components include a mobile bracket, an up-down motion device on the side of the relative positioning hole of the mobile bracket and a left-right motion device, as well as an anti-decompression plate on the opposite side of the mobile bracket. The up-down motion device includes an up-down motion substrate sliding connected with the side of the mobile bracket, two symmetrically arranged V-shaped hinges, and an anti-decompression plate The upper and lower motion driving devices are hinged with two V-hinge hinge hinge points at both ends. The left and right motion devices include the left and right motion substrates sliding connected with the upper and lower motion substrates, a number of positioning pins/limit chucks located on the left and right motion substrates along the direction of the moving support, a connecting seat connected with the bottom of the left and right motion substrates and a left and right motion driving device. The connecting seat is provided with the upper and lower motion substrates. The floating hole makes the left and right moving substrates float freely up and down. The device realizes the high-speed movement, high-precision positioning and high stability of the vehicle during the horizontal transplanting journey by the linkage of the upper and lower motion devices and the left and right motion devices.
【技术实现步骤摘要】
一种载具移栽定位机构
本专利技术涉及一种载具移栽定位机构，属于自动化
技术介绍
在自动化设备设计时，有很多的运动机构，其中载具的移栽定位机构多为气动机构，现有的气动载具移栽定位机构运动速度也比较慢，难以达到高速生产的要求；定位精度也无法达到要求难以满足高精密零件的生产需求；负稳定性也不够好，严重影响生产效率和生产产品的品质。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种具有高速、高精度的定位、稳定性好以及可灵活调整的载具移栽定位机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种载具移栽定位机构，所述载具其中一边设有定位孔/限位凸起，所述移栽定位机构包括主体安装基板、载具入口线体连接组件、载具移动组件以及载具出口线体连接组件，所述载具移动组件包括移动支架、位于所述移动支架相对定位孔侧的上下运动装置和左右运动装置以及位于其相对侧的防脱压板，所述上下运动装置包括与所述移动支架侧边滑动连接的上下运动基板、两个对称设置的上下分别与所述上下运动基板和所述主体安装基板铰接的V形铰链以及两端分别与两个V型铰链铰接点铰接的上下运动驱动装置，所述左右运动装置包括与所述上下运动基板滑动连接的左右运动基板、位于所述左右运动基板上沿所述移动支架方向分布的若干定位销/限位卡槽、与所述左右运动基板底部连接的连接座以及左右运动驱动装置，所述连接座上设有上下浮动孔，所述左右运动驱动装置输出端通过接头卡接在所述上下浮动孔中，所述连接座可相对所述接头上下自由移动。所述上下运动基板下方设有可调节的上下运动限位螺钉。所述上下运动基板上设有限位挡块，所述左右运动基板上设有与所...
【技术保护点】
1.一种载具移栽定位机构，其特征是，所述载具其中一边设有定位孔/限位凸起，所述移栽定位机构包括主体安装基板、载具入口线体连接组件、载具移动组件以及载具出口线体连接组件，所述载具移动组件包括移动支架、位于所述移动支架相对定位孔侧的上下运动装置和左右运动装置以及位于其相对侧的防脱压板，所述上下运动装置包括与所述移动支架侧边滑动连接的上下运动基板、两个对称设置的上下分别与所述上下运动基板和所述主体安装基板铰接的V形铰链以及两端分别与两个V型铰链铰接点铰接的上下运动驱动装置，所述左右运动装置包括与所述上下运动基板滑动连接的左右运动基板、位于所述左右运动基板上沿所述移动支架方向分布的若干定位销/限位卡槽、与所述左右运动基板底部连接的连接座以及左右运动驱动装置，所述连接座上设有上下浮动孔，所述左右运动驱动装置输出端通过接头卡接在所述上下浮动孔中，所述连接座可相对所述接头上下自由移动。
【技术特征摘要】
1.一种载具移栽定位机构，其特征是，所述载具其中一边设有定位孔/限位凸起，所述移栽定位机构包括主体安装基板、载具入口线体连接组件、载具移动组件以及载具出口线体连接组件，所述载具移动组件包括移动支架、位于所述移动支架相对定位孔侧的上下运动装置和左右运动装置以及位于其相对侧的防脱压板，所述上下运动装置包括与所述移动支架侧边滑动连接的上下运动基板、两个对称设置的上下分别与所述上下运动基板和所述主体安装基板铰接的V形铰链以及两端分别与两个V型铰链铰接点铰接的上下运动驱动装置，所述左右运动装置包括与所述上下运动基板滑动连接的左右运动基板、位于所述左右运动基板上沿所述移动支架方向分布的若干定位销/限位卡槽、与所述左右运动基板底部连接的连接座以及左右运动驱动装置，所述连接座上设有上下浮动孔，所述左右运动驱动装置输出端通过接头卡接在所述上下浮动孔中，所述连接座可相对所述接头上下自由移动。2.根据权利要求1所述的一种载具移栽定位机构，其特征是，所述上下运动基板下方设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，
申请(专利权)人：烽禾升医疗设备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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