一种机器人上线喷粉装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人上线喷粉装置，包括喷粉挂钩组件，喷粉挂钩组件由9孔挂条、挂钩和限位块组成，9孔挂条的上端焊接有挂钩，挂钩的顶端焊接有限位块，承重板的两端通过连接杆连接在链条上，光电感应安装支架的正面安装有光电感应发射器A、光电感应发射器B和光电感应发射器C，光电感应安装支架背面的其中一个支腿上安装一个光电接收器A，光电感应安装支架背面的另一个支腿上竖直安装光电接收器一个光电接收器A和一个光电接收器B，光电感应发射器B感应到9孔挂条，光电感应发射器C感应到第1个产品挂钩，当光电感应发射器C感应到第2个产品挂钩时，机器人将产品挂在产品挂钩上，本发明专利技术提高了效率，降低了成本，加强企业市场竞争力。

A kind of on-line powder spraying device for robots and its application method

The invention discloses an on-line powder spraying device for robots, which comprises a powder spraying hook assembly, which consists of nine-hole hanging bars, hooks and limit blocks. The upper end of the nine-hole hanging bars is welded with a hook, and the top of the hook is welded with a finite block. The two ends of the load-bearing plate are connected to the chain through a connecting rod. The front side of the photoelectric induction mounting bracket is installed with a photoelectric induction transmitter A and photoelectric induction. A photoelectric receiver A is installed on one of the legs on the back of the photoelectric induction mounting bracket. A photoelectric receiver A and a photoelectric receiver B are installed vertically on the other leg on the back of the photoelectric induction mounting bracket. The photoelectric induction emitter B is sensed to the nine-hole hanging bar, and the photoelectric induction emitter C is sensed to the first product hook. When the photoelectric induction transmitter C senses the second product to be hooked, the robot hangs the product on the product hook. The invention improves the efficiency, reduces the cost and strengthens the market competitiveness of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上线喷粉装置及其使用方法
本专利技术涉及到一种机器人上线喷粉装置，特别涉及一种机器人上线喷粉装置及其使用方法。
技术介绍
随着我国住宅建筑的不断增加，现今社会中各种建筑物普遍越盖越高，为方便使用者轻松且快速到达特定楼层，电梯俨然已成为建筑物中不可或缺的运输设备。随着我国高楼不断增加，电梯的需求量将越来越大，为了提高企业的市场竞争力，满足需求，利用机器人上喷粉线将大大提高效率，因目前都为人工上线喷粉，效率低下，成本高。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种机器人上线喷粉装置及其使用方法，，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人上线喷粉装置，包括喷粉挂钩组件，喷粉挂钩组件由9孔挂条、挂钩和限位块组成，所述9孔挂条的上端焊接有挂钩，所述挂钩的顶端焊接有限位块，所述挂钩的顶端挂在承重板上，所述承重板的两端通过连接杆连接在链条上，所述链条从光电感应安装支架中穿过，所述光电感应安装支架的正面安装有光电感应发射器A、光电感应发射器B和光电感应发射器C，所述光电感应发射器A分布在光电感应安装支架正面的其中一个支腿上，所述光电感应发射器B和光电感应发射器C分布在光电感应安装支架正面的另一个支腿上，光电感应发射器B和光电感应发射器C呈竖直排列，所述光电感应安装支架背面的其中一个支腿上安装一个光电接收器A，光电感应安装支架背面的另一个支腿上竖直安装光电接收器一个光电接收器A和一个光电接收器B，所述9孔挂条的挂吊孔通过产品挂钩挂有产品。进一步地，所述9孔挂条上的9个挂吊孔其中一个位于中央，另外8个分为2组关于中间的挂吊孔对称。进一步地，所述9孔挂条上端激光割开槽与挂钩焊接固定。进一步地，所述挂钩采用10mm钢筋弯制。进一步地，所述承重板上等间距开设有与挂钩相匹配的挂槽。进一步地，所述光电感应发射器A的对面正对其中一个光电接收器A，光电感应发射器B和光电感应发射器C分别正对另外一个光电接收器A和光电接收器B。进一步地，所述光电感应发射器A、光电感应发射器B、光电感应发射器C、光电接收器A和光电接收器B均电连接于机器人。进一步地，所述光电感应发射器A、光电感应发射器B以及光电接收器A的位置正对9孔挂条，光电感应发射器C和光电接收器B位于9孔挂条的下方。本专利技术提供另一种技术方案：一种机器人上线喷粉装置的使用方法，包括如下步骤：步骤1：当链条启动时，机器人抓取产品准备就绪；步骤2：光电感应发射器B感应到9孔挂条，对面的光电接收器A接收到来自光电感应发射器B发射的信号；步骤3：光电感应发射器C感应到第1个产品挂钩，对面的光电接收器B接收到来自光电感应发射器C发射的信号；步骤4：光电感应发射器A感应到9孔挂条，对面的光电接收器A接收到来自光电感应发射器A发射的信号；步骤5：当光电感应发射器C感应到第2个产品挂钩时，对面的光电接收器B接收到来自光电感应发射器C发射的信号，机器人开始动作，将产品挂在产品挂钩上；步骤6：循环以上步骤。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的机器人上线喷粉装置及其使用方法，光电感应发射器B感应到9孔挂条，光电感应发射器C感应到第1个产品挂钩，感应到第一个产品挂钩时，机器人不工作，光电感应发射器A感应到9孔挂条，当光电感应发射器C感应到第2个产品挂钩时，说明此时产品挂钩已经移动到机器人的正面，对面的光电接收器B接收到来自光电感应发射器C发射的信号，此时机器人具备工作条件，机器人开始动作，将产品挂在产品挂钩上，因此，本专利技术提高了效率，降低了成本，加强企业市场竞争力。附图说明图1为本专利技术的机器人上线喷粉装置的正视图；图2为本专利技术的机器人上线喷粉装置的侧视图。图中：1、9孔挂条；2、挂钩；3、限位块；4、承重板；5、连接杆；6、链条；7、光电感应安装支架；8、光电感应发射器A；9、光电感应发射器B；10、光电感应发射器C；11、产品挂钩；12、产品；13、光电接收器A；14、光电接收器B。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种机器人上线喷粉装置，包括喷粉挂钩组件，喷粉挂钩组件由9孔挂条1、挂钩2和限位块3组成，9孔挂条1的上端焊接有挂钩2，9孔挂条1上端激光割开槽与挂钩2焊接固定，保证挂钩2与9孔挂条1的垂直度，挂钩2采用10mm钢筋弯制，最大承重500kg，9孔挂条1上的9个挂吊孔其中一个位于中央，另外8个分为2组关于中间的挂吊孔对称，根据不同的产品12选择不同的挂吊孔，如单挂需挂中间孔，如双挂需挂对称孔，保证产品挂钩11稳定受力均衡，挂钩2的顶端焊接有限位块3，增加限位块3目的是限制9孔挂条1的自由度，保证9孔挂条1水平状态，保证机器人抓取产品12上喷粉线不干涉，上线稳定可靠。挂钩2的顶端挂在承重板4上，承重板4上等间距开设有与挂钩2相匹配的挂槽，可以保证挂钩2稳定的挂住，承重板4的两端通过连接杆5连接在链条6上，链条6由齿轮驱动，链条6从光电感应安装支架7中穿过，链条6活动带动产品12活动，光电感应安装支架7的正面安装有光电感应发射器A8、光电感应发射器B9和光电感应发射器C10，光电感应发射器A8分布在光电感应安装支架7正面的其中一个支腿上，光电感应发射器B9和光电感应发射器C10分布在光电感应安装支架7正面的另一个支腿上，光电感应发射器B9和光电感应发射器C10呈竖直排列，光电感应安装支架7背面的其中一个支腿上安装一个光电接收器A13，光电感应安装支架7背面的另一个支腿上竖直安装光电接收器一个光电接收器A13和一个光电接收器B14，光电感应发射器A8的对面正对其中一个光电接收器A13，光电感应发射器A8感应到9孔挂条1后，光电接收器A13光电感应发射器A8的信号，光电感应发射器B9和光电感应发射器C10分别正对另外一个光电接收器A13和光电接收器B14，光电感应发射器B9感应到9孔挂条1后，与其正对的光电接收器A13接收光电感应发射器B9的信号，光电感应发射器C10感应到产品挂钩11后，与其对应的光电接收器B14接收光电感应发射器C10的信号，光电感应发射器A8、光电感应发射器B9、光电感应发射器C10、光电接收器A13和光电接收器B14均电连接于机器人，光电感应发射器A8和光电感应发射器B9均感应到9孔挂条1，光电感应发射器C10感应到产品挂钩11后，且光电接收器A13和光电接收器B14接收到对应，光电感应发射器A8、光电感应发射器B9以及光电接收器A13的位置正对9孔挂条1，便于光电感应发射器A8和光电感应发射器B9，能够对9孔挂条1进行感应，光电接收器A13进行信号接收，光电感应发射器C10和光电接收器B14位于9孔挂条1的下方，光电感应发射器C10对产品挂钩11进行感应，光电接收器B14进行信号接收，9孔挂条1的挂吊孔通过产品挂钩11挂有产品12，当各个光电感应发射器均感应到9孔挂条1和产品挂钩11后，机器人开始动作，将产品12挂在产品挂钩11上，提高了效率，降低了成本，加强企业市场竞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，包括喷粉挂钩组件，喷粉挂钩组件由9孔挂条(1)、挂钩(2)和限位块(3)组成，所述9孔挂条(1)的上端焊接有挂钩(2)，所述挂钩(2)的顶端焊接有限位块(3)，所述挂钩(2)的顶端挂在承重板(4)上，所述承重板(4)的两端通过连接杆(5)连接在链条(6)上，所述链条(6)从光电感应安装支架(7)中穿过，所述光电感应安装支架(7)的正面安装有光电感应发射器A(8)、光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)，所述光电感应发射器A(8)分布在光电感应安装支架(7)正面的其中一个支腿上，所述光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)分布在光电感应安装支架(7)正面的另一个支腿上，光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)呈竖直排列，所述光电感应安装支架(7)背面的其中一个支腿上安装一个光电接收器A(13)，光电感应安装支架(7)背面的另一个支腿上竖直安装光电接收器一个光电接收器A(13)和一个光电接收器B(14)，所述9孔挂条(1)的挂吊孔通过产品挂钩(11)挂有产品(12)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，包括喷粉挂钩组件，喷粉挂钩组件由9孔挂条(1)、挂钩(2)和限位块(3)组成，所述9孔挂条(1)的上端焊接有挂钩(2)，所述挂钩(2)的顶端焊接有限位块(3)，所述挂钩(2)的顶端挂在承重板(4)上，所述承重板(4)的两端通过连接杆(5)连接在链条(6)上，所述链条(6)从光电感应安装支架(7)中穿过，所述光电感应安装支架(7)的正面安装有光电感应发射器A(8)、光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)，所述光电感应发射器A(8)分布在光电感应安装支架(7)正面的其中一个支腿上，所述光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)分布在光电感应安装支架(7)正面的另一个支腿上，光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)呈竖直排列，所述光电感应安装支架(7)背面的其中一个支腿上安装一个光电接收器A(13)，光电感应安装支架(7)背面的另一个支腿上竖直安装光电接收器一个光电接收器A(13)和一个光电接收器B(14)，所述9孔挂条(1)的挂吊孔通过产品挂钩(11)挂有产品(12)。2.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述9孔挂条(1)上的9个挂吊孔其中一个位于中央，另外8个分为2组关于中间的挂吊孔对称。3.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述9孔挂条(1)上端激光割开槽与挂钩(2)焊接固定。4.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述挂钩(2)采用10mm钢筋弯制。5.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述承重板(4)上等间距开设有与挂钩(2)相匹配的挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭满亮，肖佳伟，陈冰冰，钱锦，钱冲，王宇，谈金林，朱虹，郭晓军，倪金祥，黄岐峰，
申请(专利权)人：浙江梅轮电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33