一种清洗机制造技术

本发明专利技术公开了一种清洗机，包括机架、用于输送工件的输送组、用于向输送组上料或下料工件的上下料组以及可升降安装在机架上的清洗组，所述输送组设置在机架上，所述输送组可向清洗组输送待清洗的工件并将清洗后的工件送向上下料组；所述清洗组设置有清洗构件以及可偏置转动的清洗头，所述清洗头设置在清洗构件的工作端内，清洗构件的工作端可罩装在输送组上并形成清洗空间。本清洗机的清洗空间中，具有抽吸功能，配合清洗头的运动方式，提高了清洗的质量。本清洗机结构简单，工作效率高，清洗质量好。

A Cleaner

The invention discloses a cleaning machine, which comprises a frame, a conveyor group for conveying workpieces, an upper and lower material group for feeding or discharging workpieces to the conveyor group and a cleaning group for lifting and mounting on the frame. The conveyor group is arranged on the frame, and the conveyor group can convey the workpieces to be cleaned to the cleaning group and send the cleaned workpieces to the upper and lower material group. The cleaning head is arranged in the working end of the cleaning component, and the working end of the cleaning component can be covered by a conveyor group to form a cleaning space. In the cleaning space of the cleaning machine, it has the suction function, cooperates with the movement mode of the cleaning head, and improves the cleaning quality. The cleaning machine has the advantages of simple structure, high working efficiency and good cleaning quality.

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机
本专利技术涉及继电器生产设备
，尤其涉及一种清洗机。
技术介绍
在继电器生产中，拼装好的继电器产品往往需要进行清洗，尤其需要清洗继电器各个焊脚或者引脚上的污染物，例如粉尘、指纹以及其他附着物，这些污染物影响后期继电器的加工。由于电子产品中的继电器体型相对较小，传统的清洗设备并不能胜任这类继电器的清洗工作，而且人工清洗容易损伤继电器的焊接引脚等。目前一些企业设计了一些半自动化的清洗装置，这类清洗装置克服了传统人工清洗继电器的麻烦，但是这类清洗装置由于继电器的特性，常规的清洗方法较难进行清理，生产效率不高，清洗不全面，不适合流水线的生产。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种生产效率高，清洗质量好的清洗机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机，包括机架、用于输送工件的输送组、用于向输送组上料或下料工件的上下料组以及可升降安装在机架上的清洗组，所述输送组设置在机架上，所述输送组可向清洗组输送待清洗的工件并将清洗后的工件送向上下料组；所述清洗组设置有清洗构件以及可偏置转动的清洗头，所述清洗头设置在清洗构件的工作端内，清洗构件的工作端可罩装在输送组上并形成清洗空间。作为上述技术方案的改进，所述输送组包括抽吸工位和设置有若干夹持治具的转盘，所述抽吸工位设置在清洗构件工作端对应位置的下方，所述转盘可带动夹持治具在抽吸工位与清洗构件工作端之间穿行，清洗构件工作端可配合抽吸工位清洗夹持治具上的工件。作为上述技术方案的改进，所述清洗构件包括安装在机架上的升降架、可转动安装在升降架上的驱动轴以及用于带动驱动轴进行转动的驱动构件，所述驱动轴设置在抽吸工位对应位置的上方，所述清洗头连接在驱动轴的下端，所述升降架位于驱动轴下部外套装有防护罩，所述升降架可带动驱动轴连同防护罩一并升降，且防护罩可罩装在抽吸工位上。作为上述技术方案的改进，所述驱动轴为中空轴，所述清洗头包括一端与驱动轴下端连通的横杆、与横杆另一端连通的竖杆以及设置在竖杆上的喷孔，所述竖杆与驱动轴是偏心设置的，驱动轴可带动竖杆围绕驱动轴的转动中心转动。作为上述技术方案的改进，所述升降架包括竖直设置在安装机台上的升降导柱、活动套装在升降导柱上的安装板，所述驱动轴可转动安装在安装板上，驱动构件亦安装在安装板上，所述升降架还设置有用于升降安装板的升降气缸，所述防护罩安装在安装板的下侧上，且套装在驱动轴下部上，所述清洗头可在防护罩内偏置转动。作为上述技术方案的改进，所述清洗构件设置有若干组，每组清洗构件位于清洗头外均对应设置有所述防护罩，每组清洗构件对应位置均设置有所述抽吸工位。作为上述技术方案的改进，所述转盘的外沿沿其周向向外伸出设置有若干安装工位，所述夹持治具安装在安装工位上，当转盘转动时，安装工位穿行在抽吸工位和清洗构件工作端之间。作为上述技术方案的改进，所述上下料组包括上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置均设置在机架位于转盘的外侧上，所述上料装置设置在清洗组进料的一侧，所述下料装置设置在转盘在清洗组出料的一侧。作为上述技术方案的改进，所述上料装置包括直振送料轨、设置在直振送料轨输出端的定位座以及上料机械手，所述上料机械手可将定位座上的工件搬运至夹持治具上；所述定位座的两侧设置有便于上料机械手夹持工件的夹持位，任一夹持位上均设置有用于感应工件位置的位置感应器；所述上料机械手包括架设在定位座与夹持治具之间的上料直线模组、安装在上料直线模组之间的上料升降模组、设置在上料升降模组输出端上的升降座以及设置在升降座上的上料夹持手。作为上述技术方案的改进，所述下料装置包括安装在机架上的下料架、下料直线模组以及安装在下料直线模组上的下料夹持手，所述下料直线模组可升降地设置在下料架上，下料直线模组架设在夹持治具与外部接收位之间。本专利技术的有益效果有：本清洗机利用上下料组进行工件的上下料，提高了上料的准确性以及上料的效率；然后利用输送组进行输送或者接收工件，提高了上下料的速度和便捷性，保证人工上料容易损伤工件引脚的麻烦；此外，利用清洗构件配合输送组形成清洗空间，再利用偏置转动的清洗头围绕工件进行清洗工件，提高了清洗工件的质量。在本清洗机的清洗空间中，具有抽吸功能，配合清洗头的运动方式，提高了清洗的质量。本清洗机结构简单，工作效率高，清洗质量好。附图说明下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明，其中：图1是本专利技术实施例的结构示意图一；图2是本专利技术实施例的结构示意图二；图3是本专利技术实施例中清洗组的结构示意图；图4是本专利技术实施例中上料装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例中下料装置的结构示意图。具体实施方式参见图1至图5，本专利技术的一种清洗机，包括机架1、用于输送工件的输送组2、用于向输送组2上料或下料工件的上下料组以及可升降安装在机架1上的清洗组3，所述输送组2设置在机架1上，所述输送组2可向清洗组3输送待清洗的工件并将清洗后的工件送向上下料组；所述清洗组3设置有清洗构件31以及可偏置转动的清洗头32，所述清洗头32设置在清洗构件31的工作端内，清洗构件31的工作端可罩装在输送组2上并形成清洗空间。在本申请中，清洗头32采用的清洗剂为清洗流体，由于是用于清洗继电器这类电子元器件，因此采用气体进行清洗为佳。当然，为了提高整个清洗机的自动化，该清洗机中在机架1上还设置有控制柜，控制柜内设置有分别控制输送组2、清洗组3以及上下料组动作的可编程控制器，可编程控制器位常规的控制器即可，只要能实现本申请中清洗过程所需动作的控制器即可，由于该部分不是本申请的保护重点，这里不进行过多描述。在此本专利技术提供了一种简单的控制思路，每个可编程控制器均连接在一个控制主板上，控制主板上设置有微处理器，微处理器用于处理并协调多个可编程控制器所掌管部件的动作，为了提高整个自动化，微处理器还可以与上位机进行数据交互。当然，上述的实施例只是一个简单，有效并且常用的控制思路，对于具体的实际控制系统，因具体控制结构的不同而不同，本申请不必累述。在本实施例中，清洗头32可在清洗空间内进行自由运动，而为了减少封闭空间的弊端，所述输送组2包括抽吸工位21和设置有若干夹持治具22的转盘23，所述抽吸工位21设置在清洗构件31工作端对应位置的下方，所述转盘23可带动夹持治具22在抽吸工位21与清洗构件31工作端之间穿行，清洗构件31工作端可配合抽吸工位21清洗夹持治具22上的工件。其中，为了提高清洗的效率，所述转盘23的外沿沿其周向向外伸出设置有若干安装工位24，所述夹持治具22安装在安装工位24上，当转盘23转动时，安装工位24穿行在抽吸工位21和清洗构件31工作端之间。在本申请中，抽吸工位21的设置其最主要是为了配合清洗构件31工作端形成清洗空间，同时抽吸工位21是具有抽吸功能的，与外部的抽吸系统连通，使得清洗构件31工作端下降后配合抽吸工位21将安装工位24上的夹持治具22一起封堵在清洗空间内，利用清洗头32所喷射的流体在清洗空间内形成紊乱的运动气流，进而振荡工件周围的空气，进而提高了污染物与工件的剥离速率，保证了清洗的质量和效率。在本申请中，抽吸工位21设置的高度要低于安装工位24的高度，这样不会影响整个转盘23的转动。在清洗构件31下降后，清洗构件31工作端能扣在抽吸工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗机，其特征在于：包括机架(1)、用于输送工件的输送组(2)、用于向输送组(2)上料或下料工件的上下料组以及可升降安装在机架(1)上的清洗组(3)，所述输送组(2)设置在机架(1)上，所述输送组(2)可向清洗组(3)输送待清洗的工件并将清洗后的工件送向上下料组；所述清洗组(3)设置有清洗构件(31)以及可偏置转动的清洗头(32)，所述清洗头(32)设置在清洗构件(31)的工作端内，清洗构件(31)的工作端可罩装在输送组(2)上并形成清洗空间。

【技术特征摘要】
1.一种清洗机，其特征在于：包括机架(1)、用于输送工件的输送组(2)、用于向输送组(2)上料或下料工件的上下料组以及可升降安装在机架(1)上的清洗组(3)，所述输送组(2)设置在机架(1)上，所述输送组(2)可向清洗组(3)输送待清洗的工件并将清洗后的工件送向上下料组；所述清洗组(3)设置有清洗构件(31)以及可偏置转动的清洗头(32)，所述清洗头(32)设置在清洗构件(31)的工作端内，清洗构件(31)的工作端可罩装在输送组(2)上并形成清洗空间。2.根据权利要求1所述的一种清洗机，其特征在于：所述输送组(2)包括抽吸工位(21)和设置有若干夹持治具(22)的转盘(23)，所述抽吸工位(21)设置在清洗构件(31)工作端对应位置的下方，所述转盘(23)可带动夹持治具(22)在抽吸工位(21)与清洗构件(31)工作端之间穿行，清洗构件(31)工作端可配合抽吸工位(21)清洗夹持治具(22)上的工件。3.根据权利要求2所述的一种清洗机，其特征在于：所述清洗构件(31)包括安装在机架(1)上的升降架(311)、可转动安装在升降架(311)上的驱动轴(312)以及用于带动驱动轴(312)进行转动的驱动构件(313)，所述驱动轴(312)设置在抽吸工位(21)对应位置的上方，所述清洗头(32)连接在驱动轴(312)的下端，所述升降架(311)位于驱动轴(312)下部外套装有防护罩(314)，所述升降架(311)可带动驱动轴(312)连同防护罩(314)一并升降，且防护罩(314)可罩装在抽吸工位(21)上。4.根据权利要求3所述的一种清洗机，其特征在于：所述驱动轴(312)为中空轴，所述清洗头(32)包括一端与驱动轴(312)下端连通的横杆(321)、与横杆(321)另一端连通的竖杆(322)以及设置在竖杆(322)上的喷孔(323)，所述竖杆(322)与驱动轴(312)是偏心设置的，驱动轴(312)可带动竖杆(322)围绕驱动轴(312)的转动中心转动。5.根据权利要求3所述的一种清洗机，其特征在于：所述升降架(311)包括竖直设置在安装机台上的升降导柱(3111)、活动套装在升降导柱(3111)上的安装板(3112)，所述驱动轴(312)可转动安装在安装板(3112)上，驱动构件(313)亦安装在安装板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫贵军，
申请(专利权)人：珠海共电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44