一种饮水机桶装水运输装载机制造技术

本发明专利技术公开一种饮水机桶装水运输装载机，其主体由主体部分、按动部分、旋转升降部分、换水部分、行走部分等组成；主体部分包括：机身、开关板、移动导轨等；按动部分包括：按动底座、大臂杆、按动头等；旋转升降部分包括：滑动底座、升降导轨、圆盘导轨等；换水部分包括：转动连接盘、三角爪座、内悬爪等；行走部分包括：行走底盘、行走履带等；使用时，首先将桶装水安放在主体部分上，随后行走部分控制机器人行走至电梯，按动部分按动电梯按钮，控制机器人到达指定楼层，随后行走部分控制机器人行走至需更换的饮水机附近，随后旋转升降部分和换水部分配合将饮水机上的空桶取下放置在主体部分上，随后将主体部分中的桶装水安放在饮水机上。

A Drum-loaded Water Transport Loader for Drinking Water Machine

The invention discloses a barreled water transport loader of a drinking water machine, whose main body is composed of a main body, a pressing part, a rotating lifting part, a water exchange part, a walking part, etc. The main body includes a fuselage, a switchboard, a moving guide rail, etc. The pressing part includes a pressing base, a large arm rod, a pressing head, etc. The rotating lifting part includes a sliding base, a lifting guide rail and a disc guide. Rail and so on; Water changing part includes: rotating connection plate, triangular claw seat, internal suspension claw, etc. Walking part includes: walking chassis, walking track, etc. When used, first the barreled water is placed on the main part, then the walking part controls the robot to walk to the elevator, press the elevator button on the moving part, control the robot to reach the designated floor, and then the walking part controls the robot to walk. In the vicinity of the water dispenser to be replaced, the empty barrel on the water dispenser is taken down and placed on the main part by rotating the lifting part and the water exchange part, and then the barreled water in the main part is installed on the water dispenser.

【技术实现步骤摘要】
一种饮水机桶装水运输装载机
本专利技术涉及生活服务
，特别涉及一种饮水机桶装水运输装载机

技术介绍
现如今办公室多采用桶装水饮水机来满足员工的饮水需求，桶装水的更换通常需要送水人员人工将水运送到办公室并使用人工的方式对桶装水进行更换，为了解放人力，现设计一种一种全自动瓷砖更换机器人。目前有关于饮水机桶装水运输装载机器人的设计，例如专利申请号CN201520451596.7公开了一种小型桶装水更换装置，该装置可以辅助人工对桶装水进行更换，无法脱离人工来使用，且无法实现桶装水的运输；例如专利号CN201520451557.7公开了一种桶装水搬运小车，该装置可实现自动运送桶装水但是无法实现自动更换。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种饮水机桶装水运输装载机，其主体由主体部分、按动部分、旋转升降部分、换水部分、行走部分等组成；使用时，首先将桶装水安放在主体部分上，随后行走部分控制机器人行走至电梯，按动部分按动电梯按钮，控制机器人到达指定楼层，随后行走部分控制机器人行走至需更换的饮水机附近，随后旋转升降部分和换水部分配合将饮水机上的空桶取下放置在主体部分上，随后将主体部分中的桶装水安放在饮水机上。本专利技术所使用的技术方案是：一种饮水机桶装水运输装载机，包括主体部分、按动部分、旋转升降部分、换水部分、行走部分；主体部分包括：机身、支撑杆、空桶架、滑动导轨、第一步进电机、滑动丝杆、第二步进电机、按钮丝杆、桶装水、开关板、第一电缸、移动块、移动导轨、上转块、拉伸弹簧、下转块、第三步进电机、传动履带、从动轴、主动轴、第四步进电机、第一双向异步电机、第一齿轮、第五步进电机、前轮丝杆、前轮底座、第六步进电机、前轮架、前轮；按动部分包括：按动底座、第七步进电机、第一传动带、小转动盘、第八步进电机、大臂杆、三角板、转动电缸底、第二电缸、转动电缸头、第三电缸、L转块、第九步进电机、转动中块、第十步进电机、第二传动带、电缸套、第四电缸、按动头；旋转升降部分包括：滑动底座、第五电缸、摇晃盘、第十一步进电机、升降丝杆、升降导轨、升降顶板、升降圆盘、圆盘导轨、第二齿轮、转动连接座、固定螺栓；换水部分包括：转动连接盘、旋转盘、第三齿轮、第四齿轮、第十二步进电机、引导块、第十三步进电机、第五齿轮、第十四步进电机、第三传动带、并联座、晃动块、第一杆、第二杆、第三杆、三角块、辅助杆、外传杆、第六电缸、伸缩板、并联端块、转动杆盘、第十五步进电机、三角爪座、不完全齿轮、第十六步进电机、第六齿轮、第二双向异步电机、第四传动带、第五传动带、下爪座、第十七步进电机、辅助下爪杆、内悬爪、外接块、下夹爪、上爪座、外爪杆、上夹爪、第七电缸、伸缩爪盘；行走部分包括：行走底盘、第十八步进电机、第七齿轮、第三双向异步电机、电机接杆、主动轮、从动轮、行走履带。所述的主体部分的支撑杆固定安装在机身上，空桶架固定安装在支撑杆上，滑动导轨固定安装在机身上，第一步进电机固定安装在机身上，滑动丝杆一端固定安装在第一步进电机上，另一端转动安装在机身在，第二步进电机固定安装在机身上，按钮丝杆一端固定安装在第二步进电机上，另一端转动安装在机身上，桶装水安放在机身上，开关板与机身转动安装，第一电缸顶部与开关板转动安装，第一电缸底部与移动块转动安装，移动导轨固定安装在机身上，移动块与移动导轨滑动安装，上转块与移动块转动安装，拉伸弹簧一端固定安装在上转块上，另一端固定安装在下转块上，上转块与下转块滑动安装，第三步进电机固定安装在机身上，下砖块固定安装在第三步进电机顶部，第四步进电机、第一双向异步电机固定安装在空桶架底部，从动轴与空桶架通过滚动轴承转动安装，左侧主动轴与第四步进电机固定安装，中间主动轴、右侧主动轴与第一双向异步电机固定安装，传动履带缠绕在主动轴和从动轴外侧，第一齿轮固定安装在机身底部，第五步进电机固定安装在机身底部，前轮丝杆一端固定安装在第五步进电机上，另一端转动安装在机身上，前轮底座与前轮丝杆采用螺纹传动，前轮底座与机身滑动安装，第六步进电机固定安装在前轮底座上，前轮架固定安装在第六步进电机上，前轮与前轮架通过滚动轴承转动安装。所述的按动部分的按动底座与按动丝杆采用螺纹传动，第七步进电机固定安装在按动底座上，小转动盘与按动底座转动安装，第一传动带缠绕在小转动盘与第七步进电机外侧，大臂杆与小转动盘通过第八步进电机转动安装，第八步进电机固定安装在小转动盘上，三角板与大臂杆转动安装，转动电缸底与三角板转动安装，第二电缸底部固定安装在转动电缸底上，第二电缸顶部固定安装在转动电缸头，转动电缸头与L转块转动安装，第三电缸底部与三角板转动安装，第三电缸顶部与L转块转动安装，第九步进电机固定安装在L转块上，转动中块固定安装在第九步进电机上，第十步进电机固定安装在转动中块上，转动中块与电缸套通过转轴转动安装，第二传动带缠绕在转轴与第十步进电机外侧，第四电缸固定安装在电缸套上，按动头固定安装在第四电缸顶部。所述的旋转伸缩部分的滑动底座与滑动导轨滑动安装，滑动底座与滑动丝杆采用螺纹传动，第五电缸底部与滑动底座转动安装，第五电缸顶部与摇晃盘转动安装，第十一步进电机固定安装在摇晃盘上，升降丝杆一端固定安装在第十一步进电机上，另一端与升降顶板转动安装，升降导轨一端固定安装在摇晃盘上，另一端固定安装子升降顶板上，升降圆盘与升降丝杆采用螺纹传动，升降圆盘与升降导轨滑动安装，圆盘导轨、第二齿轮固定安装在升降圆盘上，转动连接座与升降圆盘滑动安装，转动连接盘与转动连接座通过固定螺栓固定安装。所述的换水部分的旋转盘与转动连接盘通过滚动轴承转动安装，第三齿轮固定安装在旋转盘上，第十二步进电机固定安装在转动连接盘上，第四齿轮固定安装在第十二步进电机上，引导块固定安装在第十二步进电机底部，第四齿轮与第二齿轮啮合，引导块与圆盘导轨滑动安装，第十三步进电机固定安装在转动连接盘上，第五齿轮固定安装在第十三步进电机上，第三齿轮与第五齿轮啮合，第十四步进电机固定安装在旋转盘上，并联座与旋转盘通过转轴转动安装，第三传动带缠绕在转轴和第十四步进电机外侧，晃动块与并联座转动安装，第一杆、第二杆、第三杆一端与晃动块转动安装，另一端与三角块转动安装，辅助杆一端与三角块转动安装，另一端与伸缩板转动安装，第六电缸固定安装在并联端块上，伸缩板固定安装在第六电缸顶部，第十五步进电机固定安装在并联端块上，转动杆盘固定安装在第十五步进电机顶部，外传杆一端与三角块转动安装，另一端与转动杆盘转动安装，第十六步进电机固定安装在并联端块上，第六齿轮固定安装在第十六步进电机上，不完全齿轮固定安装在三角爪座上，第六齿轮与不完全齿轮啮合，第二双向异步电机固定安装在三角爪座上，下爪座与三角爪座通过转轴转动安装，第五传动带缠绕在转轴和第二双向异步电机外侧，第十七步进电机固定安装在下爪座上，内悬爪一端与第十七步进电机固定安装，另一端与下夹爪转动安装，辅助下爪杆一端与下爪座转动安装，另一端与外接块转动安装，外接块另一端与下夹爪转动安装，上爪座与三角爪座通过转轴转动安装，第四传动带缠绕在转轴和第二双向异步电机外侧，第七电缸底部固定安装在上爪座上，顶部固定安装有伸缩爪盘，外爪杆一端与上爪座转动安装，另一端与上夹爪转动安装，上夹爪与外爪杆和伸缩爪盘转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮水机桶装水运输装载机，包括主体部分（101）、按动部分（2）、旋转升降部分（3）、换水部分（4）、行走部分（501）；主体部分（1）包括：机身（101）、支撑杆（102）、空桶架（103）、滑动导轨（104）、第一步进电机（105）、滑动丝杆（106）、第二步进电机（107）、按钮丝杆（108）、桶装水（109）、开关板（110）、第一电缸（111）、移动块（112）、移动导轨（113）、上转块（114）、拉伸弹簧（115）、下转块（116）、第三步进电机（117）、传动履带（118）、从动轴（119）、主动轴（120）、第四步进电机（121）、第一双向异步电机（122）、第一齿轮（123）、第五步进电机（124）、前轮丝杆（125）、前轮底座（126）、第六步进电机（127）、前轮架（128）、前轮（129）；按动部分（2）包括：按动底座（201）、第七步进电机（202）、第一传动带（203）、小转动盘（204）、第八步进电机（205）、大臂杆（206）、三角板（207）、转动电缸底（208）、第二电缸（209）、转动电缸头（210）、第三电缸（211）、L转块（212）、第九步进电机（213）、转动中块（214）、第十步进电机（215）、第二传动带（216）、电缸套（217）、第四电缸（218）、按动头（219）；旋转升降部分（3）包括：滑动底座（301）、第五电缸（302）、摇晃盘（303）、第十一步进电机（304）、升降丝杆（305）、升降导轨（306）、升降顶板（307）、升降圆盘（308）、圆盘导轨（309）、第二齿轮（310）、转动连接座（311）、固定螺栓（312）；换水部分（4）包括：转动连接盘（401）、旋转盘（402）、第三齿轮（403）、第四齿轮（404）、第十二步进电机（405）、引导块（406）、第十三步进电机（407）、第五齿轮（408）、第十四步进电机（409）、第三传动带（410）、并联座（411）、晃动块（412）、第一杆（413）、第二杆（414）、第三杆（415）、三角块（416）、辅助杆（417）、外传杆（418）、第六电缸（419）、伸缩板（420）、并联端块（421）、转动杆盘（422）、第十五步进电机（423）、三角爪座（424）、不完全齿轮（425）、第十六步进电机（426）、第六齿轮（427）、第二双向异步电机（428）、第四传动带（429）、第五传动带（430）、下爪座（431）、第十七步进电机（432）、辅助下爪杆（433）、内悬爪（434）、外接块（435）、下夹爪（436）、上爪座（437）、外爪杆（438）、上夹爪（439）、第七电缸（440）、伸缩爪盘（441）；行走部分（5）包括：行走底盘（501）、第十八步进电机（502）、第七齿轮（503）、第三双向异步电机（504）、电机接杆（505）、主动轮（506）、从动轮（507）、行走履带（508），其特征在于：所述的主体部分（1）的支撑杆（102）固定安装在机身（101）上，空桶架（103）固定安装在支撑杆（102）上，滑动导轨（104）固定安装在机身（101）上，第一步进电机（105）固定安装在机身（101）上，滑动丝杆（106）一端固定安装在第一步进电机（105）上，另一端转动安装在机身（101）在，第二步进电机（107）固定安装在机身（101）上，按钮丝杆（108）一端固定安装在第二步进电机（107）上，另一端转动安装在机身（101）上，桶装水（109）安放在机身（101）上，开关板（110）与机身（101）转动安装，第一电缸（111）顶部与开关板（110）转动安装，第一电缸（111）底部与移动块（112）转动安装，移动导轨（113）固定安装在机身（101）上，移动块（112）与移动导轨（113）滑动安装，上转块（114）与移动块（112）转动安装，拉伸弹簧（115）一端固定安装在上转块（114）上，另一端固定安装在下转块（116）上，上转块（114）与下转块（116）滑动安装，第三步进电机（117）固定安装在机身（101）上，下转块（116）固定安装在第三步进电机（117）顶部，第四步进电机（121）、第一双向异步电机（122）固定安装在空桶架（103）底部，从动轴（119）与空桶架（103）通过滚动轴承转动安装，左侧主动轴（120）与第四步进电机（121）固定安装，中间主动轴（120）、右侧主动轴（120）与第一双向异步电机（122）固定安装，传动履带（118）缠绕在主动轴（120）和从动轴（119）外侧，第一齿轮（123）固定安装在机身（101）底部，第五步进电机（124）固定安装在机身（101）底部，前轮丝杆（125）一端固定安装在第五步进电机（124）上，另一端转动安装在机身（101）上...

【技术特征摘要】
1.一种饮水机桶装水运输装载机，包括主体部分（101）、按动部分（2）、旋转升降部分（3）、换水部分（4）、行走部分（501）；主体部分（1）包括：机身（101）、支撑杆（102）、空桶架（103）、滑动导轨（104）、第一步进电机（105）、滑动丝杆（106）、第二步进电机（107）、按钮丝杆（108）、桶装水（109）、开关板（110）、第一电缸（111）、移动块（112）、移动导轨（113）、上转块（114）、拉伸弹簧（115）、下转块（116）、第三步进电机（117）、传动履带（118）、从动轴（119）、主动轴（120）、第四步进电机（121）、第一双向异步电机（122）、第一齿轮（123）、第五步进电机（124）、前轮丝杆（125）、前轮底座（126）、第六步进电机（127）、前轮架（128）、前轮（129）；按动部分（2）包括：按动底座（201）、第七步进电机（202）、第一传动带（203）、小转动盘（204）、第八步进电机（205）、大臂杆（206）、三角板（207）、转动电缸底（208）、第二电缸（209）、转动电缸头（210）、第三电缸（211）、L转块（212）、第九步进电机（213）、转动中块（214）、第十步进电机（215）、第二传动带（216）、电缸套（217）、第四电缸（218）、按动头（219）；旋转升降部分（3）包括：滑动底座（301）、第五电缸（302）、摇晃盘（303）、第十一步进电机（304）、升降丝杆（305）、升降导轨（306）、升降顶板（307）、升降圆盘（308）、圆盘导轨（309）、第二齿轮（310）、转动连接座（311）、固定螺栓（312）；换水部分（4）包括：转动连接盘（401）、旋转盘（402）、第三齿轮（403）、第四齿轮（404）、第十二步进电机（405）、引导块（406）、第十三步进电机（407）、第五齿轮（408）、第十四步进电机（409）、第三传动带（410）、并联座（411）、晃动块（412）、第一杆（413）、第二杆（414）、第三杆（415）、三角块（416）、辅助杆（417）、外传杆（418）、第六电缸（419）、伸缩板（420）、并联端块（421）、转动杆盘（422）、第十五步进电机（423）、三角爪座（424）、不完全齿轮（425）、第十六步进电机（426）、第六齿轮（427）、第二双向异步电机（428）、第四传动带（429）、第五传动带（430）、下爪座（431）、第十七步进电机（432）、辅助下爪杆（433）、内悬爪（434）、外接块（435）、下夹爪（436）、上爪座（437）、外爪杆（438）、上夹爪（439）、第七电缸（440）、伸缩爪盘（441）；行走部分（5）包括：行走底盘（501）、第十八步进电机（502）、第七齿轮（503）、第三双向异步电机（504）、电机接杆（505）、主动轮（506）、从动轮（507）、行走履带（508），其特征在于：所述的主体部分（1）的支撑杆（102）固定安装在机身（101）上，空桶架（103）固定安装在支撑杆（102）上，滑动导轨（104）固定安装在机身（101）上，第一步进电机（105）固定安装在机身（101）上，滑动丝杆（106）一端固定安装在第一步进电机（105）上，另一端转动安装在机身（101）在，第二步进电机（107）固定安装在机身（101）上，按钮丝杆（108）一端固定安装在第二步进电机（107）上，另一端转动安装在机身（101）上，桶装水（109）安放在机身（101）上，开关板（110）与机身（101）转动安装，第一电缸（111）顶部与开关板（110）转动安装，第一电缸（111）底部与移动块（112）转动安装，移动导轨（113）固定安装在机身（101）上，移动块（112）与移动导轨（113）滑动安装，上转块（114）与移动块（112）转动安装，拉伸弹簧（115）一端固定安装在上转块（114）上，另一端固定安装在下转块（116）上，上转块（114）与下转块（116）滑动安装，第三步进电机（117）固定安装在机身（101）上，下转块（116）固定安装在第三步进电机（117）顶部，第四步进电机（121）、第一双向异步电机（122）固定安装在空桶架（103）底部，从动轴（119）与空桶架（103）通过滚动轴承转动安装，左侧主动轴（120）与第四步进电机（121）固定安装，中间主动轴（120）、右侧主动轴（120）与第一双向异步电机（122）固定安装，传动履带（118）缠绕在主动轴（120）和从动轴（119）外侧，第一齿轮（123）固定安装在机身（101）底部，第五步进电机（124）固定安装在机身（101）底部，前轮丝杆（125）一端固定安装在第五步进电机（124）上，另一端转动安装在机身（101）上，前轮底座（126）与前轮丝杆（125）采用螺纹传动，前轮底座（126）与机身（101）滑动安装，第六步进电机（127）固定安装在前轮底座（126）上，前轮架（128）固定安装在第六步进电机（127）上，前轮（129）与前轮架（128）通过滚动轴承转动安装；所述的按动部分（2）的按动底座（201）与按动丝杆（108）采用螺纹传动，第七步进电机（202）固定安装在按动底座（201）上，小转动盘（204）与按动底座（201）转动安装，第一传动带（203）缠绕在小转动盘（204）与第七步进电机（202）外侧，大臂杆（206）与小转动盘（204）通过第八步进电机（205）转动安装，第八步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王金霞，
类型：发明
国别省市：湖北,42