物品搬运设备制造技术

物品搬运设备具备物品搬运车、引导轨道、将形成于壁体的开口部开闭的防火门，防火门被相对于壁体能够转动地设置，构成为能够自由地位移至开口部敞开的敞开位置和开口部封闭的封闭位置，引导轨道具有可动轨道部和一对固定轨道部，前述可动轨道部在从防火门离开的状态下支承于防火门，前述一对固定轨道部配置于可动轨道部的两侧，在互相相向的可动轨道部的端部和固定轨道部的端部的某一方设置可动引导部，可动引导部构成为，自由地位移至引导位置和引导位置，前述引导位置为，在防火门处于敞开位置的状态下呈可动轨道部和固定轨道部相连的状态，前述避让位置为，在防火门转动时呈允许防火门及可动轨道部的通过的状态。

Goods handling equipment

The article handling equipment has the fireproof door of the article handling truck, guiding track and the opening part which will be formed in the wall body. The fireproof door is rotatably set relative to the wall body, constituting a closed position which can move freely to the open position of the opening part and the closed position of the opening part. The guiding track has movable track part and a pair of fixed track parts. The movable track part is in the follower defense. The fire door is supported on the fire door when it leaves. The two fixed track parts are arranged on both sides of the movable track part. A movable guide part is arranged at the end of the movable track part opposite to each other and at the end of the fixed track part. The movable guide part is composed of a free position moved to the guide position and the guide position. The guide position is as follows: the fire door is in an open position. In the state, the movable track part is connected with the fixed track part, and the preceding avoidance position is that the fire door and the movable track part are allowed to pass when the fire door rotates.

【技术实现步骤摘要】
物品搬运设备
本专利技术涉及物品搬运设备，前述物品搬运设备具备物品搬运车、引导轨道、防火门，前述物品搬运车沿穿过形成于壁体的开口部的行进路径行进，前述引导轨道将前述物品搬运车沿行进路径引导，前述防火门将前述开口部开闭。
技术介绍
作为该物品搬运设备的一例，在日本实开平2-3751号公报(专利文献1)中公开了避免在非常情况下封闭通路的防火门和构成物品搬运车的行进路径的引导轨道的干涉的技术。该专利文献1的技术中，在引导轨道的一部分设置可动部分，在非常情况下使该可动部分避让，由此，避免防火门和引导轨道的干涉。但是，在上述专利文献1的技术中，除了用于使防火门移动的第1驱动装置，还需要设置用于使引导轨道的可动部分避让的第2驱动装置。因此，物品搬运设备的构造变得复杂，有制造成本增加的情况。
技术实现思路
因此，希望实现能够以简单的构造避免防火门和引导轨道的干涉的物品搬运设备。鉴于上述情况，物品搬运设备的技术方案为，具备物品搬运车、引导轨道、防火门，前述物品搬运车沿穿过形成于壁体的开口部的行进路径行进，前述引导轨道将前述物品搬运车沿前述行进路径引导，前述防火门将前述开口部开闭，其特征在于，前述防火门被相对于前述壁体能够转动地设置，构成为能够自由地位移至前述开口部敞开的敞开位置和前述开口部封闭的封闭位置，前述引导轨道具有可动轨道部和一对固定轨道部，前述可动轨道部在从前述防火门离开的状态下支承于前述防火门，前述一对固定轨道部在与前述壁体的位置关系固定的状态下，配置于前述行进路径的长度方向即路径长度方向上的前述可动轨道部的两侧，在作为互相相向的前述可动轨道部的端部和前述固定轨道部的端部的某一方的对象轨道端部，设置可动引导部，前述可动引导部构成为，自由地位移至引导位置和引导位置，在前述引导位置，在前述防火门处于前述敞开位置的状态下呈前述可动轨道部和前述固定轨道部相连的状态，在前述避让位置，在前述防火门转动时呈允许前述防火门及前述可动轨道部的通过的状态。根据该技术方案，防火门和可动轨道部呈一体，所以随着防火门的转动，可动轨道部也转动。由此，防火门从敞开位置向封闭位置位移时，不需要为了避免与防火门的接触而另外设置使引导轨道的一部分避让的机构。因此，能够以比较简单的构造避免防火门和引导轨道的干涉。此外，防火门处于敞开位置的状态下，借助处于引导位置的可动引导部，呈可动轨道部和固定轨道部相连的状态。并且，防火门转动时，可动引导部向避让位置位移，所以不妨碍防火门及可动轨道的转动。因此，能够实现如下结构：能够将物品搬运车通过可动轨道部和固定轨道部的接口时的振动、冲击的产生抑制为较少，能够适当地进行发生火灾时等防火门的转动。附图说明图1是物品搬运车的俯视图。图2是物品搬运车的侧视图。图3是物品搬运车的主视图。图4是第1实施方式的物品搬运设备的要部侧视图，是表示防火门位于敞开位置的状态的图。图5是第1实施方式的物品搬运设备的要部侧视图，是表示防火门位于封闭位置的状态的图。图6是位于敞开位置的防火门及与其相关的部分的主视图。图7是位于敞开位置的防火门及与其相关的部分的俯视图。图8是位于封闭位置的防火门及与其相关的部分的主视图。图9是第2实施方式的物品搬运设备的要部侧视图，是表示防火门位于敞开位置的状态的图。图10是第2实施方式的物品搬运设备的要部侧视图，是表示防火门位于封闭位置的状态的图。具体实施方式1.第1实施方式以下，参照附图，对物品搬运设备的第1实施方式进行说明。如图1~图3所示，第1实施方式的物品搬运设备具备沿行进路径L行进来搬运物品的物品搬运车1、将物品搬运车1沿行进路径L引导的引导轨道2。另外，在以下的说明中，将行进路径L的长度方向表述为“路径长度方向”。路径长度方向与物品搬运车1的前后方向一致。并且，在从物品搬运车1的后方观察前方的状态下，定义物品搬运设备的左右方向。此外，铅垂方向与物品搬运设备的上下方向一致。此外，在以下的说明中，“沿着某方向”是指，不限于与该方向平行的状态，还包括相对于该方向稍(例如以不足10°的角度)倾斜的状态的概念。此外，以下的说明中使用的方向、尺寸等相关的术语(“平行”、“等间隔”等)是还包括具有由误差(制造上或安装上可以允许的程度的误差)引起的差异的状态的概念。物品搬运车1具备行进部11、车体主体部12及连结部13，前述行进部11在左右一对引导轨道2上行进，前述车体主体部12位于引导轨道2的下方，被悬挂支承于行进部11，前述连结部13将行进部11和车体主体部12连结。在车体主体部12，具备将搬运对象的物品以悬挂状态支承的支承部121。另外，在本实施方式中，将容纳半导体晶片的前开式统集盒(FOUP，FrontOpeningUnifiedPod)作为搬运对象的物品。行进部11具有沿车体前后方向排列的前方行进部11F和后方行进部11R。并且，车体主体部12构成为，绕纵轴心旋转自如地连结于前后一对连结部13的每一个，前方行进部11F及后方行进部11R分别与被连结的连结部13一体地绕纵轴心转动。前后一对连结部13位于左右一对引导轨道2之间。在前方行进部11F，被电动式的驱动马达14旋转驱动的左右一对行进轮15以在由左右一对引导轨道2的每一个的上表面形成的行进面滚动地行进的状态装备。此外，在前方行进部11F，绕沿车体上下方向的轴心(绕上下轴心)自由旋转的左右一对引导轮16被以与左右一对引导轨道2的内侧面抵接的状态装备。另外，对于左右一对引导轮16，以沿车体前后方向排列的状态在前方行进部11F处装备两组。另外，在后方行进部11R，与前方行进部11F相同地，装备有一组左右一对行进轮15和两组左右一对引导轮16。这样，在物品搬运车1，具备左右一对行进轮15，左右一对引导轨道2的每一个具备物品搬运车1的行进轮15滚动的行进面。在车体主体部12的上表面，具备从沿左右一对引导轨道2的每一个设置的供电线17非接触地供给驱动用电力的受电部18。该受电部18以位于前后一对连结部13之间的方式被装备，位于左右一对引导轨道2之间。物品搬运车1构成为，通过前方行进部11F及后方行进部11R的引导轮16被左右一对引导轨道2引导，限制左右方向的位置，同时通过前方行进部11F及后方行进部11R的行进轮15被旋转驱动，沿引导轨道2行进。左右一对引导轨道2在路径长度方向上观察时被形成为倒U字形的轨道连结部件21连结，并且是经由第1轨道支承部件22从建筑物的顶棚悬挂的顶棚悬挂式的轨道。这样地构成的物品搬运设备如图4所示，遍及第1区域A1和第2区域A2地设置。第1区域A1及第2区域A2均设定于洁净室。在第1区域A1和第2区域A2的边界部具备壁体3、防火门4，前述壁体3将第1区域A1和第2区域A2间隔，并且形成与物品搬运车1的行进路径L对应的开口部3a，前述防火门4将该开口部3a开闭。在本实施方式中，壁体3沿上下方向及左右方向延伸。以下，对物品搬运设备的防火门4及与其相关部分的结构进行说明。如图4及5所示，防火门4相对于壁体3能够转动地设置，构成为能够自由地位移成开口部3a敞开的“敞开位置”和开口部3a封闭的“封闭位置”。在本实施方式中，防火门4以恒定的厚度(封闭位置处的路径长度方向的长度)，形成为沿左右方向及与左右方向正交的方向延伸的板状，其板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备物品搬运车、引导轨道、防火门，前述物品搬运车沿穿过形成于壁体的开口部的行进路径行进，前述引导轨道将前述物品搬运车沿行进路径引导，前述防火门将前述开口部开闭，其特征在于，前述防火门被相对于前述壁体能够转动地设置，构成为自由地位移至前述开口部敞开的敞开位置和前述开口部封闭的封闭位置，前述引导轨道具有可动轨道部和一对固定轨道部，前述可动轨道部在从前述防火门离开的状态下被前述防火门支承，前述一对固定轨道部在与前述壁体的位置关系固定的状态下，配置于前述行进路径的长度方向即路径长度方向上的前述可动轨道部的两侧，可动引导部设置于对象轨道端部，前述对象轨道端部是互相相向的前述可动轨道部的端部和前述固定轨道部的端部的某一方，前述可动引导部构成为，自由地位移至引导位置和引导位置，在前述引导位置，在前述防火门处于前述敞开位置的状态下呈前述可动轨道部和前述固定轨道部相连的状态，在前述避让位置，在前述防火门转动时呈允许前述防火门及前述可动轨道部的通过的状态。

【技术特征摘要】
2017.10.12 JP 2017-1987711.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备物品搬运车、引导轨道、防火门，前述物品搬运车沿穿过形成于壁体的开口部的行进路径行进，前述引导轨道将前述物品搬运车沿行进路径引导，前述防火门将前述开口部开闭，其特征在于，前述防火门被相对于前述壁体能够转动地设置，构成为自由地位移至前述开口部敞开的敞开位置和前述开口部封闭的封闭位置，前述引导轨道具有可动轨道部和一对固定轨道部，前述可动轨道部在从前述防火门离开的状态下被前述防火门支承，前述一对固定轨道部在与前述壁体的位置关系固定的状态下，配置于前述行进路径的长度方向即路径长度方向上的前述可动轨道部的两侧，可动引导部设置于对象轨道端部，前述对象轨道端部是互相相向的前述可动轨道部的端部和前述固定轨道部的端部的某一方，前述可动引导部构成为，自由地位移至引导位置和引导位置，在前述引导位置，在前述防火门处于前述敞开位置的状态下呈前述可动轨道部和前述固定轨道部相连的状态，在前述避让位置，在前述防火门转动时呈允许前述防火门及前述可动轨道部的通过的状态。2.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，前述防火门和前述可动轨道部的间隔设定成，前述可动引导部从前述引导位置位移至前述避让位置时的移动轨迹不与前述防火门干涉。3.如权利要求1或2所述的物品搬运设备，其特征在于，前述防火门构成为，能够以沿着与前述路径长度方向交叉的方向并且沿水平面延伸的门转动轴为中心转动，前述防火门的重心位于从前述门转动轴离开的位置，前述敞开...

【专利技术属性】
技术研发人员：保坂良裕，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP