一种间断式真空炉用坩锅翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种间断式真空炉用坩锅翻转装置，用于有色金属真空冶金中坩锅的翻转，属于机械零件设计技术领域，翻转装置包括翻转机构、升降机构和行走机构，翻转机构包括支撑架，用于支撑坩锅，该翻转机构带动该翻转装置翻转，该翻转机构安装于所述升降机构上，该升降机构带动该翻转装置上下升降运动；行走机构位于升降机构下部，该行走机构带动该翻转装置水平行走。本装置通过半自动化操作将坩埚内的物料倾出，加大了间断式真空炉装料量同时实现了高温热拆，提高单炉产量并缩短了两次蒸馏生产的间隔时间，提高间断式真空炉的生产能力。

A Crucible Turning Device for Intermittent Vacuum Furnace

The utility model relates to a crucible overturning device for discontinuous vacuum furnaces, which is used for overturning crucibles in non-ferrous metal vacuum metallurgy. The overturning device belongs to the technical field of mechanical parts design. The overturning device includes overturning mechanism, lifting mechanism and walking mechanism. The overturning mechanism includes a support frame for supporting crucibles. The overturning mechanism drives the overturning device, and the overturning mechanism is installed in the said field. On the lifting mechanism, the lifting mechanism drives the upward and downward movement of the overturning device; the walking mechanism is located at the lower part of the lifting mechanism, and the walking mechanism drives the overturning device to walk horizontally. By semi-automatic operation, the material in crucible is poured out, the charging quantity of interrupted vacuum furnace is increased, and the high temperature hot disassembly is realized, the output of single furnace is increased, the interval time of two distillation production is shortened, and the production capacity of interrupted vacuum furnace is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种间断式真空炉用坩锅翻转装置
本技术涉及一种间断式真空炉用坩锅翻转装置，用于有色金属真空冶金中坩锅的翻转，属于机械零件设计

技术介绍
真空冶金是利用真空条件下不同金属元素汽化和冷凝性质的差别来实现合金分离和提纯的冶金方法，使用间断式真空炉进行蒸馏过程中，坩埚内部分物料挥发进入冷凝段形成挥发物，剩余的部分在坩锅内形成残留物。目前，从坩埚内取出残留物可采用以下两种方法：在温度较高残留物为液态时，直接用勺子舀出；而在冷却后残留物为固态时，通过人工翻转坩埚倒出。这两种方法中，在残留物为液态时，由于此时环境温度过高，直接进行舀料作业容易发生危险；而在残留物为固态时，如果残留物过重，采用人工翻料困难。同时，物料由凝固温度冷却至可人工翻料的温度(一般为60℃以下)还需要3～5小时的时间，这样的后果是间断式真空炉难以扩大装料量并缩短两次蒸馏生产的间隔时间，导致生产周期延长。间断式真空炉一次蒸馏分离效果好，生产方式也足够环保，但由于残留物取出困难导致其生产效率偏低，如何简单高效地取出坩埚内的残留物以提高间断式真空炉的生产能力成为了需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种间断式真空炉用坩锅翻转装置，用于取出间断式真空炉坩埚内残留物，通过半自动化翻转装置将坩埚内的物料倾出，解决传统方式中液态残留物温度高、容易发生危险、固态残留物需要等待冷却以及重量大难以人工翻倒等问题，在加大了间断式真空炉装料量的同时实现了高温热拆，提高单炉产量并缩短了两次蒸馏生产的间隔时间，从而提高了间断式真空炉的生产能力。为实现上述目的，本技术采用了下列的设计结构以及设计方案：一种间断式真空炉用坩锅翻转装置，所述翻转装置包括翻转机构(200)、升降机构(300)和行走机构(400)，所述翻转机构(200)包括支撑架(5)，用于支撑坩锅，该翻转机构(200)带动该翻转装置翻转，该翻转机构(200)安装于所述升降机构(300)上，该升降机构(300)带动该翻转装置上下升降运动；所述行走机构(400)位于升降机构(300)下部，该行走机构(400)带动该翻转装置水平行走。为了抱夹住坩锅，防止坩锅在翻转过程中产生滑动，所述翻转装置还包括抱夹机构(100)，所述抱夹机构(100)安装于所述翻转机构(200)上，该抱夹机构(100)可在一夹紧位置与一松开位置间自由变换，所述翻转机构(200)位于抱夹机构(100)与升降机构(300)之间。进一步地，所述抱夹机构(100)整体安装在翻转机构(200)的支撑架(5)上，该抱夹机构(100)包括机械夹臂(8)，机械夹臂(8)用于夹紧松开坩埚(9)。进一步地，所述抱夹机构(100)还包括密封门紧固件(7)，通过所述密封门紧固件(7)控制机械夹臂(8)的松紧。翻转机构(200)通过托架(2)安装在升降机构(300)的一侧，并与行走机构(400)位于升降机构(300)的同一侧。这样设置，可使该翻转装置结构紧凑，便于操作。为了实现该翻转装置的的升降及水平移动，所述升降机构(300)为垂直升降的柱状结构，至少包括升降油缸(3)及升降导向杆(1)，该升降油缸(3)驱动该升降导向杆(1)上下升降运动，该升降导向杆(1)连接至该该翻转装置带动该该翻转装置升降；所述行走机构(400)至少包括有行走马达、与行走马达相连的行走轮。为了控制锭料倾出位置，防止固体锭料脱落不可控而砸坏石墨坩埚的事故发生，在所述抱夹机构(100)上部加装压锭架(11)。通常，所述压锭架(11)通过紧固螺栓(6)固定在抱夹机构(100)上。为了对该翻转装置进行集中开控制，所述升降机构(300)设置有多路阀(10)控制该翻转装置的各项运动。进一步地，所述行走机构(400)上还设置有出料车导向轮(4)，便于运送坩埚内卸下的物料。本技术的间断式真空炉用坩锅翻转装置，在一个工作行程中，该翻转装置通过行走机构(400)行走到所需位置后，使用抓取装置将坩埚从真空炉内取出放置在支撑架(5)上，操作抱夹机构(100)使其夹住坩埚，动作升降机构(300)将该翻转装置升降至合适位置后，控制翻转机构(200)进行翻转动作，使坩锅(9)在特定位置倾出其中的物料。在倾倒液体物料时，可放置接料桶接住倾出的物料；倾倒固体物料时，可在抱夹机构(100)上加装压锭架(11)压住坩埚(9)内的物料，然后翻转机构(200)翻转180°，再将升降机构(300)下降至压锭架(11)接触出料小车底部，然后松开压锭架(11)并升起压锭架(11)，使坩埚离开压锭架(11)，此时，原来在坩埚内的料锭就离开坩埚而落在压锭架(11)上了。本技术与现有技术相比所产生的有益效果是：(1)本技术的坩锅翻转装置可实现装载坩锅的翻转、升降及水平移动，并通过多路阀进行集中控制，实现坩埚内物料的半自动化翻转卸料，解决传统下料方式的种种不足，实现坩锅内残留物的高温热拆，提高了间断式真空炉的生产能力。(2)设置的翻转机构实现物料的倾卸，并考虑到安全生产的需求，设置抱夹机构及在抱夹机构上部加装压锭架，有效防止坩锅本身的滑动及控制坩锅内锭料的倾出位置，防止固体锭料脱落不可控而砸坏石墨坩埚的事故发生，实现安全生产。(3)在行走机构上还设置有出料车导向轮，便于运送坩埚内卸下的物料，快速进入下一道工序，简单高效，提高生产效率。附图说明图1是本技术的坩锅翻转装置整体结构示意图。图2是本技术的坩锅翻转装置俯视图。图3是本技术的坩锅翻转装置使用过程的坩埚示意图。其中图中标记为，100-抱夹机构；200-翻转机构；300-升降机构；400-行走机构；1-升降导向杆，2-托架，3-升降油缸；4-出料车导向轮，5-支撑架，6-紧固螺栓，7-密封门紧固件，8-机械夹臂，9-坩埚，10-多路阀，11-压锭架，12-坩埚卡槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。如图1～图3所示，一种间断式真空炉用坩锅翻转装置，包括抱夹机构100、翻转机构200、升降机构300和行走机构400。抱夹机构100安装于翻转机构200上，翻转机构200位于抱夹机构100与升降机构300之间，安装于升降机构300上，行走机构400位于升降机构300下部。该抱夹机构100可在一夹紧位置与一松开位置间自由变换，包括机械夹臂8，机械夹臂8用于夹紧松开坩埚。抱夹机构100整体安装在翻转机构200的支撑架5上，通过密封门紧固件7控制夹紧机械夹臂8的松紧，用于抱夹住坩锅9，防止坩锅9在翻转过程中产生滑动。作为技术改进，在抱夹机构100上加装压锭架11，可控制锭料倾出位置，防止固体锭料脱落不可控而砸坏石墨坩埚。本实施例中，石墨坩埚9的中部加工有适合抱夹的坩埚卡槽12，抱夹机构100夹住坩埚卡槽12，更利于坩埚9的夹抱。为了实现该翻转装置的的升降及水平移动，所述升降机构300为垂直升降的柱状结构，连接至该翻转装置带动该翻转装置升降；所述行走机构400带动该翻转装置水平行走。在另一个实施例中，所述的升降机构300和行走机构400可采用电动液压叉车进行改装，叉车自有的行走与升降装置，利于本技术翻转装置的推广使用。在一个工作过程中，叉车行走至坩埚9所在位置后，首先，操作机械夹臂8使其夹住坩埚卡槽12，紧固密封门紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间断式真空炉用坩锅翻转装置，所述翻转装置包括翻转机构(200)、升降机构(300)和行走机构(400)，其特征在于，所述翻转机构(200)包括支撑架(5)，用于支撑坩锅，该翻转机构(200)带动该翻转装置翻转，该翻转机构(200)安装于所述升降机构(300)上，该升降机构(300)带动该翻转装置上下升降运动；所述行走机构(400)位于升降机构(300)下部，该行走机构(400)带动该翻转装置水平行走。

【技术特征摘要】
1.一种间断式真空炉用坩锅翻转装置，所述翻转装置包括翻转机构(200)、升降机构(300)和行走机构(400)，其特征在于，所述翻转机构(200)包括支撑架(5)，用于支撑坩锅，该翻转机构(200)带动该翻转装置翻转，该翻转机构(200)安装于所述升降机构(300)上，该升降机构(300)带动该翻转装置上下升降运动；所述行走机构(400)位于升降机构(300)下部，该行走机构(400)带动该翻转装置水平行走。2.如权利要求1所述间断式真空炉用坩锅翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括抱夹机构(100)，所述抱夹机构(100)安装于所述翻转机构(200)上，该抱夹机构(100)可在一夹紧位置与一松开位置间自由变换，所述翻转机构(200)位于抱夹机构(100)与升降机构(300)之间。3.如权利要求2所述间断式真空炉用坩锅翻转装置，其特征在于，所述抱夹机构(100)整体安装在翻转机构(200)的支撑架(5)上，该抱夹机构(100)包括机械夹臂(8)，机械夹臂(8)用于夹紧松开坩埚(9)。4.如权利要求3所述间断式真空炉用坩锅翻转装置，其特征在于，所述抱夹机构(100)还包括密封门紧固件(7)，通过所述密封门...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴卫平，速斌，汤文通，李朝平，范茂雄，陈浩，朱毅，陈巍，宋春丽，
申请(专利权)人：昆明鼎邦冶金技术研究有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53