一种自动识别点数机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动识别点数机,包括进料机构、出料机构、自动购料机构、转运机构、不合格品码垛机构、合格品码垛机构与CCD检测机构，所述进料机构的下端设有支撑底座I，且在支撑底座I上端的中间部位套装有皮带传动副I，所述支撑底座I的侧面固定安装有与皮带传动副I相匹配连接的驱动电机I；本发明专利技术实现自动输送物料，检测完成后将合格品与不合格品进行自动分离，提高了整个检测效率；本发明专利技术中设有限位导板，使工件在输送的过程中始终保持正确的传导方向，并且通过接近传感器与光电传感器的感应定位，使工件在检测与分离的过程中都能够保持精准定位，为物料的下一步存储与运输提供了便利。

An Automatic Point Recognition Machine

The invention discloses an automatic identification point machine, which comprises a feeding mechanism, a discharging mechanism, an automatic purchasing mechanism, a transporting mechanism, an unqualified product stacking mechanism, a qualified product stacking mechanism and a CCD detection mechanism. The lower end of the feeding mechanism is provided with a support base I, and a belt transmission pair I is set in the middle part of the upper end of the support base I, and the side of the support base I is fixed and installed. Driving motor I matched with belt transmission pair I; The invention realizes automatic conveying of materials, automatically separating qualified products from unqualified products after detection, and improves the whole detection efficiency; The invention has a limit guide plate, so that the workpiece always keeps the correct conduction direction in the process of conveying, and by approaching the induction positioning of the sensor and the photoelectric sensor, makes it possible to carry out automatic conveying of materials. The workpiece can keep precise positioning in the process of detection and separation, which provides convenience for the next storage and transportation of materials.

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别点数机
本专利技术涉及自动化
，具体为一种自动识别点数机。
技术介绍
线路板上点数的检测方法通常有两种，当线路板上的点数较少时，可采用人工观测的方法对线路板上的点数进行识别，并将合格品与不合品进行分练，当线路板上的点数较多时，可采用CCD辅助检测的方法对线路板上的点数进行识别，然后再通过人工将合格品与不合格品进行分练，这两种方式都可以实现对线路板上点数的识别，但是随着经济的发展，人工成本的不断上涨导致在现有技术中，绝大部分的线路板通过CCD辅助检测的方法对线路板进行检测，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：1.在整个检测的过程中，需要人工手动输送物料，并且在检测完成后需要采用人工分练方式将不合格品与合格品分离，整个检测过程的检测效率还有待于进一步的提高；2.采用人工输送物料与人工分练物料时，物料的输送方位不够精确，并且人工分练后物料的堆放不够整齐，为物料的下一步存储与运输增加了一定难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动识别点数机，以解决上述
技术介绍
中提出在整个检测的过程中，需要人工手动输送物料，并且在检测完成后需要采用人工分练方式将不合格品与合格品分离，整个检测过程的检测效率还有待于进一步的提高，以及采用人工输送物料与人工分练物料时，物料的输送方位不够精确，并且人工分练后物料的堆放不够整齐，为物料的下一步存储与搬运增加了一定难度的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动识别点数机,包括进料机构、出料机构、自动购料机构、转运机构、不合格品码垛机构、合格品码垛机构与CCD检测机构，所述进料机构的下端设有支撑底座I，且在支撑底座I上端的中间部位套装有皮带传动副I，所述支撑底座I的侧面固定安装有与皮带传动副I相匹配连接的驱动电机I；所述出料机构的下端设有支撑底座II，且在支撑底座II上端的中间部位套装有皮带传动副II，所述支撑底座II的侧面固定安装有与皮带传动副II相匹配连接的驱动电机II；所述自动购料机构的下端为框架结构的支撑架I，且在支撑架I的中间固定安装有电动伸缩缸I，所述电动伸缩缸I的上端固定连接有传动座I，且在传动座I的中间套装有皮带传动副III，所述传动座I的侧面固定安装有与皮带传动副III相匹配连接的驱动电机III；所述转运机构的下端设有支撑底座III，且在支撑底座III的上端固定安装有长条形结构的固定底座，所述固定底座的左右两侧对称安装有与固定底座相垂直的板状结构的侧支撑座，且在固定底座的中间固定滑配有方形凸台结构的滑动支撑座，所述侧支撑座之间固定安装有与滑动支撑座相螺接的丝杠，所述侧支撑座的外侧面上固定安装有主轴与丝杠相连接的驱动电机IV，所述滑动支撑座的上端固定暗转共有气缸，且在气缸的上端通过螺栓固定连接有Z型板状结构的吸盘固定板，所述吸盘固定板的下端面上固定安装有真空吸盘；所述不合格品码垛机构的下端设有框架结构的支撑架II，且在支撑架II的中间固定安装有电动伸缩缸II，所述电动伸缩缸II的上端固定连接有板状结构的不合格品支撑板；所述合格品码垛机构的下端设有框架结构的支撑架III，且在支撑架III的中间固定安装有电动伸缩缸III，所述电动伸缩缸III的上端固定连接有传动座II，且在传动座II的中间套装有皮带传动副IV，所述传动座II的侧面固定安装有与皮带传动副IV相匹配连接的驱动电机V。优选的，所述支撑底座III的侧面固定安装有板状结构的限位导板，且在限位导板的壁体上并且在传动座I、传动座II的对应位置处分别固定安装有光电传感器-接收器I与光电传感器-接收器III。优选的，所述限位导板的侧面并且在自动购料机构与不合格品码垛机构之间固定安装有板状结构的限位支撑板，所述限位支撑板的侧面相对于自动购料机构的方向上固定安装有接近传感器，所述限位支撑板的壁体上并且在相对于不合格品码垛机构的方向上固定安装有光电传感器-接收器II。优选的，所述传动座I的侧面通过螺栓固定安装有光电传感器-发射器I，且光电传感器-发射器I与光电传感器-接收器I的截面位置相对应。优选的，所述传动座II侧侧面通过螺栓固定安装有光电传感器-发射器III，且光电传感器-发射器III与光电传感器-接收器III的位置相对应。优选的，所述不合格品支撑板的侧面通过螺栓固定安装有光电传感器-发射器II，且光电传感器-发射器II与光电传感器-接收器II的位置相对应。优选的，所述CCD检测机构的下端设有与限位导板的侧面通过螺栓固定连接的L形板状结构的检测支撑板，且在检测支撑板的中间固定安装有CCD检测仪。优选的，所述固定底座上端面的中间位置处设有燕尾型结构的滑槽，且在滑动支撑座的下端设有与固定底座上的滑槽相滑配的燕尾型滑块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设置合理，功能性强，具有以下优点：1.本专利技术实现自动输送物料，检测完成后将合格品与不合格品进行自动分离，提高了整个检测效率；2.本专利技术中设有限位导板，使工件在输送的过程中始终保持正确的传导方向，并且通过接近传感器与光电传感器的感应定位，使工件在检测与分离的过程中都能够保持精准定位，为物料的下一步存储与运输提供了便利。附图说明图1为本专利技术轴侧结构视图；图2为本专利技术半剖结构轴侧视图；图3为本专利技术结构主视图；图4为图3中A-A处剖面结构视图；图5为图3中B-B处剖面结构视图。图中：1、进料机构；2、出料机构；3、自动购料机构；4、转运机构；5、不合格品码垛机构；6、合格品码垛机构；8、限位导板；9、CCD检测机构；10、限位支撑板；11、接近传感器；12、光电传感器-接收器I；13、光电传感器-接收器II；14、光电传感器-接收器III；101、支撑底座I；102、皮带传动副I；103、驱动电机I；201、支撑底座II；202、皮带传动副II；203、驱动电机II；301、支撑架I；302、电动伸缩缸I；303、传动座I；304、皮带传动副III；305、驱动电机III；306、光电传感器-发射器I；401、支撑底座III；402、固定底座；403、侧支撑座；404、滑动支撑座；405、丝杠；406、驱动电机IV；407、气缸；408、吸盘固定板；409、真空吸盘；501、支撑架II；502、电动伸缩缸II；503、不合格品支撑板；504、光电传感器-发射器II；601、支撑架III；602、电动伸缩缸III；603、传动座II；604、皮带传动副IV；605、驱动电机V；606、光电传感器-发射器III；901、检测支撑板；902、CCD检测仪。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：一种自动识别点数机,包括进料机构1、出料机构2、自动购料机构3、转运机构4、不合格品码垛机构5、合格品码垛机构6与CCD检测机构9，进料机构1的下端设有支撑底座I101，且在支撑底座I101上端的中间部位套装有皮带传动副I102，支撑底座I101的侧面固定安装有与皮带传动副I102相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动识别点数机,包括进料机构(1)、出料机构(2)、自动购料机构(3)、转运机构(4)、不合格品码垛机构(5)、合格品码垛机构(6)与CCD检测机构(9)，其特征在于：所述进料机构(1)的下端设有支撑底座I(101)，且在支撑底座I(101)上端的中间部位套装有皮带传动副I(102)，所述支撑底座I(101)的侧面固定安装有与皮带传动副I(102)相匹配连接的驱动电机I(103)；所述出料机构(2)的下端设有支撑底座II(201)，且在支撑底座II(201)上端的中间部位套装有皮带传动副II(202)，所述支撑底座II(201)的侧面固定安装有与皮带传动副II(202)相匹配连接的驱动电机II(203)；所述自动购料机构(3)的下端为框架结构的支撑架I(301)，且在支撑架I(301)的中间固定安装有电动伸缩缸I(302)，所述电动伸缩缸I(302)的上端固定连接有传动座I(303)，且在传动座I(303)的中间套装有皮带传动副III(304)，所述传动座I(303)的侧面固定安装有与皮带传动副III(304)相匹配连接的驱动电机III(305)；所述转运机构(4)的下端设有支撑底座III(401)，且在支撑底座III(401)的上端固定安装有长条形结构的固定底座(402)，所述固定底座(402)的左右两侧对称安装有与固定底座(402)相垂直的板状结构的侧支撑座(403)，且在固定底座(402)的中间固定滑配有方形凸台结构的滑动支撑座(404)，所述侧支撑座(403)之间固定安装有与滑动支撑座(404)相螺接的丝杠(405)，所述侧支撑座(403)的外侧面上固定安装有主轴与丝杠(405)相连接的驱动电机IV(406)，所述滑动支撑座(404)的上端固定暗转共有气缸(407)，且在气缸(407)的上端通过螺栓固定连接有Z型板状结构的吸盘固定板(408)，所述吸盘固定板(408)的下端面上固定安装有真空吸盘(409)；所述不合格品码垛机构(5)的下端设有框架结构的支撑架II(501)，且在支撑架II(501)的中间固定安装有电动伸缩缸II(502)，所述电动伸缩缸II(502)的上端固定连接有板状结构的不合格品支撑板(503)；所述合格品码垛机构(6)的下端设有框架结构的支撑架III(601)，且在支撑架III(601)的中间固定安装有电动伸缩缸III(602)，所述电动伸缩缸III(602)的上端固定连接有传动座II(603)，且在传动座II(603)的中间套装有皮带传动副IV(604)，所述传动座II(603)的侧面固定安装有与皮带传动副IV(604)相匹配连接的驱动电机V(605)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动识别点数机,包括进料机构(1)、出料机构(2)、自动购料机构(3)、转运机构(4)、不合格品码垛机构(5)、合格品码垛机构(6)与CCD检测机构(9)，其特征在于：所述进料机构(1)的下端设有支撑底座I(101)，且在支撑底座I(101)上端的中间部位套装有皮带传动副I(102)，所述支撑底座I(101)的侧面固定安装有与皮带传动副I(102)相匹配连接的驱动电机I(103)；所述出料机构(2)的下端设有支撑底座II(201)，且在支撑底座II(201)上端的中间部位套装有皮带传动副II(202)，所述支撑底座II(201)的侧面固定安装有与皮带传动副II(202)相匹配连接的驱动电机II(203)；所述自动购料机构(3)的下端为框架结构的支撑架I(301)，且在支撑架I(301)的中间固定安装有电动伸缩缸I(302)，所述电动伸缩缸I(302)的上端固定连接有传动座I(303)，且在传动座I(303)的中间套装有皮带传动副III(304)，所述传动座I(303)的侧面固定安装有与皮带传动副III(304)相匹配连接的驱动电机III(305)；所述转运机构(4)的下端设有支撑底座III(401)，且在支撑底座III(401)的上端固定安装有长条形结构的固定底座(402)，所述固定底座(402)的左右两侧对称安装有与固定底座(402)相垂直的板状结构的侧支撑座(403)，且在固定底座(402)的中间固定滑配有方形凸台结构的滑动支撑座(404)，所述侧支撑座(403)之间固定安装有与滑动支撑座(404)相螺接的丝杠(405)，所述侧支撑座(403)的外侧面上固定安装有主轴与丝杠(405)相连接的驱动电机IV(406)，所述滑动支撑座(404)的上端固定暗转共有气缸(407)，且在气缸(407)的上端通过螺栓固定连接有Z型板状结构的吸盘固定板(408)，所述吸盘固定板(408)的下端面上固定安装有真空吸盘(409)；所述不合格品码垛机构(5)的下端设有框架结构的支撑架II(501)，且在支撑架II(501)的中间固定安装有电动伸缩缸II(502)，所述电动伸缩缸II(502)的上端固定连接有板状结构的不合格品支撑板(503)；所述合格品码垛机构(6)的下端设有框架结构的支撑架III(601)，且在支撑架III(601)的中间固定安装有电动伸缩缸III(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘统发，
申请(专利权)人：江苏贺鸿电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32