一种无人仓库管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人仓库管理系统，属于无人仓库领域，一种无人仓库管理系统，包括无人仓库系统，所述无人仓库系统包括后台管理系统、AGV服务器、点睛机械臂服务器以及移动APP，可以通过AGV与机械臂的协同合作，来代替人工出库、入库、盘点，有利于提高存取效率、杜绝仓库物料数量出错以及减少人员管理成本，能够满足人们对现代仓库作业的追求，同时点睛机械臂上机械夹手内壁的自变形保护囊的使用，使得机械夹手内表面可以根据物料表面的形状自变形，实现物料与机械夹手之间无缝夹持的效果，降低夹伤物料或物料掉落的几率，进而提高本无人仓库系在出入库以及盘点过程中的工作效率。

An Unmanned Warehouse Management System

The invention discloses an unmanned warehouse management system, which belongs to the field of unmanned warehouse. An unmanned warehouse management system includes an unmanned warehouse system. The unmanned warehouse system includes a backstage management system, an AGV server, an eyedropping manipulator server and a mobile APP. It can replace manual warehousing, warehousing and inventory through the cooperation of AGV and the manipulator, and is beneficial to improving. Access efficiency, avoidance of material errors in warehouse and reduction of personnel management cost can satisfy people's pursuit of modern warehouse operation. At the same time, the use of self-deforming protective bag on the inner wall of mechanical gripper on manipulator can make the inner surface of mechanical gripper self-deforming according to the shape of material surface, realize the effect of seamless gripping between material and mechanical gripper, and reduce the gripper damage. Material or material dropping probability, thereby improving the efficiency of the unmanned warehouse system in the process of entering and entering the warehouse and inventory.

【技术实现步骤摘要】
一种无人仓库管理系统
本专利技术涉及无人仓库领域，更具体地说，涉及一种无人仓库管理系统。
技术介绍
传统仓库的出入库需要工人完成，这种方式的自动化程度低、出入库效率低，而且还容易出现盘点出错、出入库出错以及信息不同步的问题；随着社会的发展，尤其是电子商务以及物流行业的高速发展，传统仓库已经无法满足企业与个人对效率和准确率的追求，效率、自动化与信息同步化成为对仓库作业的追求。现有技术中虽然已出现无人仓库，但此种无人仓库只是配备了AGV叉车，通过此种叉车代替工人取货存货，其无法对货物进行分辨识别，而且只能定点对固定的货物进行提取运输，智能化低，无法实现对无人仓库的精确管理，现有的机械臂上的机械夹手为使得在夹取物料时更加平稳，机械夹手通常具有一定的内收的弧度，而这弧度却会使机械夹手与物料之间形成一定空隙，使得物料受力不均匀易被损坏，当机械夹手夹物料过紧时，易夹坏物料，当机械夹手夹物料过松时，由于空隙的存在，导致物料易从机械夹手上掉落，这不仅会损坏物料，还会严重影响到物料出入库时的工作效率。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种无人仓库管理系统，它可以通过AGV与机械臂的协同合作，来代替人工出库、入库、盘点，有利于提高存取效率、杜绝仓库物料数量出错以及减少人员管理成本，能够满足人们对现代仓库作业的追求，同时点睛机械臂上机械夹手内壁的自变形保护囊的使用，使得机械夹手内表面可以根据物料表面的形状自变形，实现物料与机械夹手之间无缝夹持的效果，降低夹伤物料或物料掉落的几率，从而达到在出入库以及盘点过程中保护物料的效果，进而提高本无人仓库系在出入库以及盘点过程中的工作效率。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种无人仓库管理系统，包括无人仓库系统，所述无人仓库系统包括后台管理系统、AGV服务器、点睛机械臂服务器以及移动APP，所述后台管理系统包括用户管理、任务管理、物料管理、出入库管理、日志管理以及叉车管理，所述移动APP与后台管理系统信号连接，所述AGV服务器和点睛机械臂服务器分别电性连接有AGV叉车和点睛机械臂，所述点睛机械臂安装在AGV叉车上，所述AGV叉车与后台管理系统通过无线信号连接，所述点睛机械臂前端安装有红外扫描仪，所述红外扫描仪与后台管理系统通过无线信号连接，所述点睛机械臂下端电性连接有机械夹手，所述机械夹手内壁设有自变形保护囊，可以通过AGV与机械臂的协同合作，来代替人工出库、入库、盘点，有利于提高存取效率、杜绝仓库物料数量出错以及减少人员管理成本，能够满足人们对现代仓库作业的追求，同时点睛机械臂上机械夹手内壁的自变形保护囊的使用，使得机械夹手内表面可以根据物料表面的形状自变形，实现物料与机械夹手之间无缝夹持的效果，降低夹伤物料或物料掉落的几率，从而达到在出入库以及盘点过程中保护物料的效果，进而提高本无人仓库系在出入库以及盘点过程中的工作效率。进一步的，所述后台管理系统和AGV服务端通过Socket通信，采用Socket通信与AGV服务器进行通信，实时读取AGV叉车状态，将状态信息存储到内存中，再将内存中的数据读取出来，显示到前端界面，即移动APP的界面。进一步的，所述移动APP上的到站物料界面采用定时刷新页面的功能，所述刷新页面的间隔为1秒，只要进入到站物料界面，该界面每隔1秒即会刷新一次，实时获取到站物料信息。进一步的，所述任务管理中任务条目以及AGV叉车的状态均存储在内存中，所述内存使用redis。进一步的，所述自变形保护囊包括弧形补偿囊，所述弧形补偿囊与机械夹手内壁固定连接，弧形补偿囊刚好填补了机械夹手的弧度，使得在夹持物料时机械夹手不会与物料之间形成空隙，同时在夹持物料时，弧形补偿囊可以根据物料与弧形补偿囊接触面的形状自变形，从而使得机械夹手和物料之间可以实现无缝夹持的效果，使得夹持效果更好，所述机械夹手内壁固定连接有多个均匀分布的定点支杆，多个所述定点支杆均位于弧形补偿囊内侧，当点睛机械臂使用机械夹手进行夹取物料时，弧形补偿囊会与物料接触，弧形补偿囊上的接触点处会被压缩，直至物料隔着弧形补偿囊与定点支杆相抵，同时弧形补偿囊自接触点处受压缩向外延展并贴在物料的外表面，从而使得机械夹手与物料之间不存在空隙，再配合弧形补偿囊的弹性作用，极大地降低了物料被夹伤或掉落的几率，达到在出入库以及盘点过程中保护物料的效果，进而提高本无人仓库系在出入库以及盘点过程中的工作效率。进一步的，所述定点支杆包括定点顶端和支撑尾端，所述定点顶端和支撑尾端固定连接，且支撑尾端与机械夹手内壁固定连接，所述支撑尾端为柱状，支撑尾端对定点顶端起到支撑作用，所述定点顶端为球状，其表面平滑无棱角，一方面可以保护弧形补偿囊，使弧形补偿囊与定点顶端接触时不易被划伤，另一方面可以保护物料，在夹持过程中，物料会隔着弧形补偿囊与定点顶端相接触，其球状表面可以保护物料与之的接触点不易因应力集中而被夹伤。进一步的，所述定点顶端为软性材质，使得在夹持过程中，物料隔着弧形补偿囊与之接触时，不易因其硬度过大而被夹伤，同时也可以保护弧形补偿囊不易被挤压老化，所述支撑尾端为硬性材质，支撑尾端可以提高定点支杆的强度，使得整个定点支杆在受到挤压时不易整体发生变形，从而提高夹持效果。进一步的，所述弧形补偿囊内填充有气体，使得弧形补偿囊在受到物料的挤压时，弧形补偿囊内气体会自受力点处向外排开，使得弧形补偿囊自接触点向外延伸并自适应物料接触面的形状，从而实现机械夹手与物料间的无缝夹持，使夹持效果更好，降低夹伤物料或物料掉落的几率。进一步的，所述弧形补偿囊由尼龙线编织而成，尼龙线具有强的抗拉性能，从而使得弧形补偿囊强度更好，使得弧形补偿囊在受到物料挤压时不易老化或裂开，所述弧形补偿囊内表面涂覆有密封橡胶，使得弧形补偿囊具有密封性，使其内部的气体不易被泄露，从而保持弧形补偿囊的受力自变形的能力，所述弧形补偿囊外表面涂设有LINE-X涂料涂层，LINE-X涂料具有优良的耐冲击性和卓越的拉伸强度(高达6600磅)，使其优秀的抗磨损性，从而有效提高弧形补偿囊的耐磨性，使其不易因被物料加上，可以有效提高自变形保护囊的寿命。进一步的，所述定点顶端内部中心处包裹有钢珠，所述钢珠的边缘与定点顶端外表面之间的距离为5-8mm，钢珠可以提高定点顶端的强度，使定点顶端具有外软内硬的性能，提高机械夹手的夹持效果，使得物料不易掉落。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：(1)本方案可以通过AGV与机械臂的协同合作，来代替人工出库、入库、盘点，有利于提高存取效率、杜绝仓库物料数量出错以及减少人员管理成本，能够满足人们对现代仓库作业的追求，同时点睛机械臂上机械夹手内壁的自变形保护囊的使用，使得机械夹手内表面可以根据物料表面的形状自变形，实现物料与机械夹手之间无缝夹持的效果，降低夹伤物料或物料掉落的几率，从而达到在出入库以及盘点过程中保护物料的效果，进而提高本无人仓库系在出入库以及盘点过程中的工作效率。(2)后台管理系统和AGV服务端通过Socket通信，采用Socket通信与AGV服务器进行通信，实时读取AGV叉车状态，将状态信息存储到内存中，再将内存中的数据读取出来，显示到前端界面，即移动APP的界面。(3)移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人仓库管理系统，包括无人仓库系统，其特征在于：所述无人仓库系统包括后台管理系统、AGV服务器、点睛机械臂服务器以及移动APP，所述后台管理系统包括用户管理、任务管理、物料管理、出入库管理、日志管理以及叉车管理，所述移动APP与后台管理系统信号连接，所述AGV服务器和点睛机械臂服务器分别电性连接有AGV叉车(1)和点睛机械臂(2)，所述点睛机械臂(2)安装在AGV叉车(1)上，所述AGV叉车(1)与后台管理系统通过无线信号连接，所述点睛机械臂(2)前端安装有红外扫描仪(6)，所述红外扫描仪(6)与后台管理系统通过无线信号连接，所述点睛机械臂(2)下端电性连接有机械夹手(3)，所述机械夹手(3)内壁设有自变形保护囊。

【技术特征摘要】
1.一种无人仓库管理系统，包括无人仓库系统，其特征在于：所述无人仓库系统包括后台管理系统、AGV服务器、点睛机械臂服务器以及移动APP，所述后台管理系统包括用户管理、任务管理、物料管理、出入库管理、日志管理以及叉车管理，所述移动APP与后台管理系统信号连接，所述AGV服务器和点睛机械臂服务器分别电性连接有AGV叉车(1)和点睛机械臂(2)，所述点睛机械臂(2)安装在AGV叉车(1)上，所述AGV叉车(1)与后台管理系统通过无线信号连接，所述点睛机械臂(2)前端安装有红外扫描仪(6)，所述红外扫描仪(6)与后台管理系统通过无线信号连接，所述点睛机械臂(2)下端电性连接有机械夹手(3)，所述机械夹手(3)内壁设有自变形保护囊。2.根据权利要求1所述的一种无人仓库管理系统，其特征在于：所述后台管理系统和AGV服务端通过Socket通信。3.根据权利要求1所述的一种无人仓库管理系统，其特征在于：所述移动APP上的到站物料界面采用定时刷新页面的功能，所述刷新页面的间隔为1s。4.根据权利要求1所述的一种无人仓库管理系统，其特征在于：所述任务管理中任务条目以及AGV叉车(1)的状态均存储在内存中，所述内存使用redis。5.根据权利要求1所述的一种无人仓库管理系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚杭良，洪达浩，张烜榕，沈培鹏，
申请(专利权)人：惠州市几米物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44