一种基于直线滑台技术的上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动上料设备技术领域，尤其为一种基于直线滑台技术的上料装置，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架外侧壁固定安装有移动台，所述移动台后表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述移动台，所述第一丝杆和所述移动台转动连接；第一电机带动第一Z轴升降滑台转动，R轴夹料盒滑台上的第一夹板和第二夹板的配合夹取物料，转动第一水平关节机器人至与货架水平位置，将物料放置在托板上，转运时通过两组滑动组件的配合将滑板移动至靠近物料，第二水平关节机器人与另一组夹料组件的配合夹取物料并滑动至转运点卸料，使得上料装置可集上料和快速转运于一体化。

A Feeding Device Based on Linear Slider Technology

The invention belongs to the technical field of automatic feeding equipment, in particular to a feeding device based on linear sliding platform technology, including a first fixing frame and a second fixing frame. The outer wall of the first fixing frame is fixed with a mobile platform, the back surface of the mobile platform is fixed with a first motor, and the output shaft of the first motor is fixed with a first screw rod, which runs through the said screw rod. The mobile platform, the first screw rod and the mobile platform are rotated and connected; the first motor drives the first Z-axis lifting and sliding platform to rotate; the first splint and the second splint on the sliding platform of the R-axis clamping box clamp material, rotate the first horizontal joint robot to the horizontal position with the shelf, place the material on the pallet, and move the sliding plate to the nearest object through the cooperation of two sliding components when transporting. Material, the second horizontal joint robot cooperates with another group of clamping components to clamp material and slide it to the transfer point to unload material, so that the feeding device can be integrated with feeding and fast transporting.

【技术实现步骤摘要】
一种基于直线滑台技术的上料装置
本专利技术属于自动上料设备
，具体涉及一种基于直线滑台技术的上料装置。
技术介绍
基于直线滑台技术的上料装置是将物料盒从物料架上平稳卸载的装置，直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构等，适用于自动化行业中的搬运和上料等工序。公开专利技术专利号（CN201621415864.0）一种可双向运行的自动整列机，包括升降机、输送机、层叠托板和阀板机械手，其中所述升降机包括链条、链轮、固定双光轴、电机，所述升降机为两台，分别置于机箱内，用于输料和送料，所述链条与所述链轮连接，由所述电机带动，所述固定双光轴在所述升降机内部，所述输送机包括顶部固定板、短气缸，所述短气缸在所述顶部固定板四周安装，所述层叠托板包括托板、直线轴承、链条连接固定槽，所述层叠托板在所述升降机内部，所述直线轴承用于连接所述固定双光轴，所述链条连接固定槽用于固定链条位置，所述阀板机械手包括x滑台、z滑台、气缸和吸盘机构，所述阀板机械手位于整列机顶端，所述x滑台可沿x轴左右运动，所述z滑台与所述x滑台垂直连接，沿z轴做前后运动，所述z滑台上安装有所述气缸和所述吸盘机构。现有的技术存在以下问题：1、原有的上料装置，仅限于物料的上料工序，不能满足使用人员的下料快速转运的需求，影响工作的效率，给使用人员带来不便；2、在夹持物料的过程中，因没有设置稳固装置，可能导致在移动的过程中出现物料掉落的情况，造成财产损失。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种基于直线滑台技术的上料装置，具有集上料和快速转运于一体化和夹持稳固性高特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于直线滑台技术的上料装置，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架外侧壁固定安装有移动台，所述移动台后表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述移动台，所述第一丝杆和所述移动台转动连接，所述第一丝杆外侧壁固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆垂直所述移动台，所述第一支撑杆外侧壁固定安设置有第一Z轴升降滑台，所述第一Z轴升降滑台上表面转动连接有第一水平关节机器人，所述第一固定架上表面焊接固定有货架，所述货架为框架结构，所述货架外侧壁固定设置有托板，所述第一固定架远离所述移动台的一侧底端外侧壁焊接固定有焊接杆，所述货架内部焊接固定有连接杆，所述焊接杆远离所述第一固定架的一端固定连接有所述第二固定架，所述第二固定架内部底面固定安装有Z轴升降马达，所述Z轴升降马达外侧壁固定设置有Z轴摆角马达，所述第二固定架上表面固定设置有X轴长行程滑台，所述Z轴升降马达的输出轴固定连接有滑板，所述滑板和所述X轴长行程滑台滑动连接，所述滑板上表面焊接固定有第二支撑杆，所述第二支撑杆外侧壁固定安装有第二Z轴升降滑台，所述X轴长行程滑台后表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿所述X轴长行程滑台，所述第二Z轴升降滑台上表面转动连接有第二水平关节机器人，所述第二水平关节机器人远离所述第二Z轴升降滑台的一端底面固定连接有R轴夹料盒滑台，所述R轴夹料盒滑台靠近所述第二水平关节机器人的一端上表面固定设置有第一夹板，所述R轴夹料盒滑台上表面滑动连接有卡板，所述卡板远离所述第一夹板的一端上表面固定安装有第二夹板，所述Z轴升降马达和所述Z轴摆角马达电性连接，所述第一电机、所述第一水平关节机器人、所述Z轴升降马达、所述Z轴摆角马达、所述第二电机和所述第二水平关节机器人均与外部电性连接。为了减少在搬运的过程中对焊接干和第二固定架的底面造成磨损，起到保护的作用，作为本专利技术的一种基于直线滑台技术的上料装置优选技术方案，所述焊接杆和所述第二固定架的底面均焊接固定有垫板，且所述垫板为L字型结构。为了使得第二电机第二丝杆转动时，进而带动滑块上的滑板滑动，从而带动第二支撑杆滑动，便于夹料组件夹持和拆卸物料，作为本专利技术的一种基于直线滑台技术的上料装置优选技术方案，所述第二丝杆外侧壁固定设置有滑块，所述滑板通过所述第二丝杆与所述X轴长行程滑台滑动连接。为了使得两组滑动组件使得滑板的两侧能够受力均匀，并使得滑板能平稳运行，作为本专利技术的一种基于直线滑台技术的上料装置优选技术方案，所述X轴长行程滑台、所述第二电机、所述第二丝杆和所述滑块为一组滑动组件，所述滑动组件的数量为两组，两组所述滑动组件呈对称分布在所述第二固定架的上表面，所述滑板通过两组所述滑动组件与所述第二固定架滑动连接。为了增加单个连接杆放置物料的数量，以增加整个货架的存放空间，作为本专利技术的一种基于直线滑台技术的上料装置优选技术方案，所述托板和所述连接杆的数量均为四个，且每一个所述连接杆外侧壁焊接固定设置有四个所述托板。为了使得上料装置能集上料和快速转运于一体，便于使用，作为本专利技术的一种基于直线滑台技术的上料装置优选技术方案，所述R轴夹料盒滑台、所述第一夹板、所述卡板和所述第二夹板为一组夹料组件，所述夹料组件的数量为两组，其中一组所述夹料组件与所述第一水平关节机器人固定连接，另一组所述夹料组件与所述第二水平关节机器人固定连接。为了能够灵敏的根据物料的位置转动调节位置，便于转动至物料位置，作为本专利技术的一种基于直线滑台技术的上料装置优选技术方案，所述第二水平关节机器人主要由第一关节和第二关节组成，且所述第二水平关节机器人的旋转角度为0°~360°，所述第一水平关节机器人和所述第二水平关节机器人结构相同。为了利于物料在托板上表面保持稳定，减少在外部因素下物料掉落的可能，作为本专利技术的一种基于直线滑台技术的上料装置优选技术方案，所述货架内侧壁固定安装有所述托板，且所述托板为两端翘起的长方形板结构。为了使得物料两端能够受到相同的夹持面积，作为本专利技术的一种基于直线滑台技术的上料装置优选技术方案，所述第一夹板和所述第二夹板均为长条形板结构，且所述第一夹板和所述第二夹板的大小相同。为了便于将物料放置在货架最顶部的托板上表面，作为本专利技术的一种基于直线滑台技术的上料装置优选技术方案，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均为圆柱体结构，且所述货架、所述第一支撑杆和所述第二支撑杆处于同一水平线。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术在第一固定架的一侧设有移动台、第一支撑杆、第一Z轴升降滑台、第一水平关节机器人和一组夹料组件等，另一侧设有第二固定架、两组滑动组件、第二水平关节机器人和另一组夹料组件等，在使用时，通过第一电机带动第一Z轴升降滑台转动，使得第一水平关节机器人转动至靠近物料的一侧，并通过R轴夹料盒滑台上的第一夹板和第二夹板的配合，夹取物料，之后转动第一水平关节机器人至与货架水平位置，之后将物料放置在托板上，在转运时，可通过两组滑动组件的配合将滑板移动至靠近物料，并通过第二水平关节机器人与另一组夹料组件的配合夹取物料，并滑动至转运点卸料，使得上料装置可集上料和快速转运于一体化，满足使用人员的需求，并提高工作效率。2、本专利技术在R轴夹料盒滑台上表面设有第一夹板、卡板以及第二夹板，在夹取物料的过程中，可根据物料的体积大小，通过滑动卡板调整第二夹板与第一夹板之间的距离，当物料处于R轴夹料盒滑台与夹板上表面时，再通过第二夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于直线滑台技术的上料装置，包括第一固定架（10）和第二固定架（20），其特征在于：所述第一固定架（10）外侧壁固定安装有移动台（11），所述移动台（11）后表面固定安装有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出轴固定连接有第一丝杆（121），所述第一丝杆（121）贯穿所述移动台（11），所述第一丝杆（121）和所述移动台（11）转动连接，所述第一丝杆（121）外侧壁固定安装有第一支撑杆（13），所述第一支撑杆（13）垂直所述移动台（11），所述第一支撑杆（13）外侧壁固定安设置有第一Z轴升降滑台（14），所述第一Z轴升降滑台（14）上表面转动连接有第一水平关节机器人（15），所述第一固定架（10）上表面焊接固定有货架（16），所述货架（16）为框架结构，所述货架（16）外侧壁固定设置有托板（17），所述第一固定架（10）远离所述移动台（11）的一侧底端外侧壁焊接固定有焊接杆（18），所述货架（16）内部焊接固定有连接杆（19），所述焊接杆（18）远离所述第一固定架（10）的一端固定连接有所述第二固定架（20），所述第二固定架（20）内部底面固定安装有Z轴升降马达（21），所述Z轴升降马达（21）外侧壁固定设置有Z轴摆角马达（211），所述第二固定架（20）上表面固定设置有X轴长行程滑台（22），所述Z轴升降马达（21）的输出轴固定连接有滑板（23），所述滑板（23）和所述X轴长行程滑台（22）滑动连接，所述滑板（23）上表面焊接固定有第二支撑杆（24），所述第二支撑杆（24）外侧壁固定安装有第二Z轴升降滑台（25），所述X轴长行程滑台（22）后表面固定安装有第二电机（26），所述第二电机（26）的输出轴固定连接有第二丝杆（261），所述第二丝杆（261）贯穿所述X轴长行程滑台（22），所述第二Z轴升降滑台（25）上表面转动连接有第二水平关节机器人（27），所述第二水平关节机器人（27）远离所述第二Z轴升降滑台（25）的一端底面固定连接有R轴夹料盒滑台（28），所述R轴夹料盒滑台（28）靠近所述第二水平关节机器人（27）的一端上表面固定设置有第一夹板（281），所述R轴夹料盒滑台（28）上表面滑动连接有卡板（29），所述卡板（29）远离所述第一夹板（281）的一端上表面固定安装有第二夹板（291），所述Z轴升降马达（21）和所述Z轴摆角马达（211）电性连接，所述第一电机（12）、所述第一水平关节机器人（15）、所述Z轴升降马达（21）、所述Z轴摆角马达（211）、所述第二电机（26）和所述第二水平关节机器人（27）均与外部电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于直线滑台技术的上料装置，包括第一固定架（10）和第二固定架（20），其特征在于：所述第一固定架（10）外侧壁固定安装有移动台（11），所述移动台（11）后表面固定安装有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出轴固定连接有第一丝杆（121），所述第一丝杆（121）贯穿所述移动台（11），所述第一丝杆（121）和所述移动台（11）转动连接，所述第一丝杆（121）外侧壁固定安装有第一支撑杆（13），所述第一支撑杆（13）垂直所述移动台（11），所述第一支撑杆（13）外侧壁固定安设置有第一Z轴升降滑台（14），所述第一Z轴升降滑台（14）上表面转动连接有第一水平关节机器人（15），所述第一固定架（10）上表面焊接固定有货架（16），所述货架（16）为框架结构，所述货架（16）外侧壁固定设置有托板（17），所述第一固定架（10）远离所述移动台（11）的一侧底端外侧壁焊接固定有焊接杆（18），所述货架（16）内部焊接固定有连接杆（19），所述焊接杆（18）远离所述第一固定架（10）的一端固定连接有所述第二固定架（20），所述第二固定架（20）内部底面固定安装有Z轴升降马达（21），所述Z轴升降马达（21）外侧壁固定设置有Z轴摆角马达（211），所述第二固定架（20）上表面固定设置有X轴长行程滑台（22），所述Z轴升降马达（21）的输出轴固定连接有滑板（23），所述滑板（23）和所述X轴长行程滑台（22）滑动连接，所述滑板（23）上表面焊接固定有第二支撑杆（24），所述第二支撑杆（24）外侧壁固定安装有第二Z轴升降滑台（25），所述X轴长行程滑台（22）后表面固定安装有第二电机（26），所述第二电机（26）的输出轴固定连接有第二丝杆（261），所述第二丝杆（261）贯穿所述X轴长行程滑台（22），所述第二Z轴升降滑台（25）上表面转动连接有第二水平关节机器人（27），所述第二水平关节机器人（27）远离所述第二Z轴升降滑台（25）的一端底面固定连接有R轴夹料盒滑台（28），所述R轴夹料盒滑台（28）靠近所述第二水平关节机器人（27）的一端上表面固定设置有第一夹板（281），所述R轴夹料盒滑台（28）上表面滑动连接有卡板（29），所述卡板（29）远离所述第一夹板（281）的一端上表面固定安装有第二夹板（291），所述Z轴升降马达（21）和所述Z轴摆角马达（211）电性连接，所述第一电机（12）、所述第一水平关节机器人（15）、所述Z轴升降马达（21）、所述Z轴摆角马达（211）、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭旋，胡海湧，李峰，温明洋，龚成斌，张玉川，
申请(专利权)人：南京金航特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32