闭环下太阳电池阵模太驱动极性测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种闭环下太阳电池阵模太驱动极性测试系统及方法，所述测试系统包括：卫星，设置在卫星上的帆板驱动机构；设置在帆板驱动机构上的模拟式太阳敏感器，以及对模拟式太阳敏感器进行照射的太阳信号照射灯；卫星上电，将所述卫星的驱动方式设置为太阳电池阵模太驱动方式；太阳信号照射灯沿所述模拟太阳敏感器的俯仰角的正方向进行照射，得到正极性测试数据；太阳信号照射灯沿所述模拟太阳敏感器的俯仰角的负方向照射得到负极性测试数据；对正极性测试数据和负极性测试数据进行分析，得到帆板驱动极性正确。本发明专利技术具有从全链路上测试模拟太阳敏感器、模太驱动控制算法与帆板驱动机构的极性的优点。

A Polarity Testing System and Method for Solar Cell Array Mode Drive in Closed Loop

The invention discloses a closed-loop polarity testing system and method for solar array mode-tail drive. The testing system includes: a satellite, a sailboard driving mechanism installed on the satellite; an analog solar sensor installed on the sailboard driving mechanism, and a solar signal illuminating lamp irradiated on the analog solar sensor; a satellite is electrified, and the driving mode of the satellite is set up. The solar signal illumination lamp irradiates along the positive direction of the pitch angle of the analog solar sensor to obtain positive polarity test data; the solar signal illumination lamp irradiates along the negative direction of the pitch angle of the analog solar sensor to obtain negative polarity test data; the positive polarity test data and negative polarity test data are analyzed to obtain the sail plate. The driving polarity is correct. The invention has the advantages of testing the polarity of analog solar sensor, analog tail drive control algorithm and sailboard drive mechanism from the whole link.

【技术实现步骤摘要】
闭环下太阳电池阵模太驱动极性测试系统及方法
本专利技术涉及太阳电池阵测试
，特别涉及一种闭环下太阳电池阵模太驱动极性测试系统及方法。
技术介绍
太阳电池阵是卫星的能源来源，其太阳电池片需稳定指向太阳，才能为卫星提供足够的能源，而装在太阳电池阵上的模拟太阳敏感器是其重要的控制方法，通过模拟太敏测量太阳的相对角度，控制帆板进行相应的跟踪驱动。因而闭环下太阳电池阵模太驱动极性测试是保证卫星正常运行的基础。目前的卫星帆板模拟式太阳敏感器极性测试方法仅在太阳电池阵地面展开时进行四个电池片相对关系的极性测试，只能考核帆板模太在整星的安装，而帆板的模太驱动极性则利用地面太敏恒流源加矩模拟进行测试，两个测试过程分离，仅能单独进行考核，导致不能从全链路上测试模拟太阳敏感器、模太驱动控制算法与帆板驱动的极性的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种闭环下太阳电池阵模太驱动极性测试系统及方法，以解决针对目前在整星测试时分别进行模拟太阳敏感器的四个电池片的相对关系、地面太敏恒流源加矩的模太驱动极性测试，其测试过程分离，仅能单独进行考核，不能从全链路上测试模拟太阳敏感器、模太驱动控制算法与帆板驱动的极性的问题。为了解决上述问题，本专利技术通过以下技术方案实现：一种闭环下太阳电池阵模太驱动极性测试系统，包括：卫星，设置在所述卫星上的帆板驱动机构；设置在帆板驱动机构上的模拟式太阳敏感器，以及对所述模拟式太阳敏感器进行照射的太阳信号照射灯。所述卫星上电，将所述卫星的驱动方式设置为太阳电池阵模太驱动方式。所述太阳信号照射灯沿所述模拟太阳敏感器的俯仰角的正方向进行照射，得到帆板驱动机构的第一驱动指令与模拟太阳敏感器的第一俯仰角，并判断第一驱动指令与第一俯仰角是否为正极性测试数据，若是，则帆板驱动机构的转动方向与所述第一驱动指令相一致并逐渐跟踪将所述模拟式太阳敏感器指向所述太阳信号照射灯；若否，则停止照射。所述太阳信号照射灯沿所述模拟太阳敏感器的俯仰角的负方向照射得到帆板驱动机构的第二驱动指令与模拟太阳敏感器的第二俯仰角，并判断第二驱动指令与第二俯仰角是否为负极性测试数据，若是，则帆板驱动机构的转动方向与所述第二驱动指令相一致并逐渐跟踪将所述模拟式太阳敏感器指向所述太阳信号照射灯；若否，则停止照射。进一步的，所述模拟太阳敏感器的第一俯仰角极性和第二俯仰角极性由遥测判读岗位解算出。另一方面，一种基于上文所述的闭环下太阳电池阵模太驱动极性测试系统的测试方法，包含以下过程：步骤S1、对卫星上电，将所述卫星的驱动方式设置为太阳电池阵模太驱动方式；步骤S2、在整星太阳信号照射灯正照射关系下，得到的帆板驱动机构的第一角速度与模拟太阳敏感器的第一俯仰角，判断所述第一角速度和第一俯仰角的极性是否都是正极性，若是，则驱动正极性正确，若否则驱动正极性不正确，停止测试。步骤S3、在整星太阳信号照射灯负照射关系下，得到的帆板驱动机构的第二角速度与模拟太阳敏感器的第二俯仰角，判断所述第二角速度和第二俯仰角的极性是否都是负极性，若是，则驱动负极性正确，若否则驱动负极性不正确，停止测试。步骤S4、若所述步骤S2和步骤S3的判断结果均正确，则从全链路上太阳电池阵模太驱动极性正确。若所述步骤S2和步骤S3的判断结果中的一个不正确，则所述太阳电池阵模太驱动极性不正确，则后续从全链路上检查问题。本专利技术具有以下技术效果：本专利技术能从全链路上测试模拟太阳敏感器、模太驱动控制算法与帆板驱动机构的极性，避免各个部分单独测试时会出现的整个链路问题，保证卫星能源安全；在整星空间位置关系下测试模拟太阳敏感器与驱动的极性，能够测试模拟太阳敏感器的真实电流输出功能，确保产品的正常。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的闭环下太阳电池阵模太驱动极性测试系统中的太阳信号照射灯照射模拟式太阳敏感器的示意图；图2为本专利技术一实施例提供的闭环下太阳电池阵模太驱动极性测试方法的流程图。具体实施方式以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本专利技术做进一步阐述。如图1所示，本实施例在帆板驱动机构安装到卫星上后，通过工装将模拟太阳敏感器按照实际空间关系安装在所述帆板驱动机构上，然后利用太阳信号照射灯在整星空间位置关系下照射所述帆板驱动机构上的模拟太阳敏感器，测试模拟太阳敏感器、模拟太阳敏感器(模太)驱动控制算法与帆板驱动机构的极性，通过上述过程能够实现真实的模拟太阳敏感器的空间极性测试。如图2所示，是本实施例的闭环下太阳电池阵模太驱动极性测试方法，包括如下过程：步骤S1、卫星上电准备；具体的，对整个卫星上电，姿轨控分系统的各个单机加电，所述姿轨控分系统包括姿轨控计算机和太阳电池阵子系统；姿轨控计算机注数帆板驱动方式选择太阳电池阵模太驱动方式，并设置卫星为光照区，保证太阳电池阵模太可以进行驱动；步骤S2、利用太阳信号照射灯对所述帆板驱动机构上的模拟太阳敏感器的俯仰角正方向进行照射(整星太阳信号照射灯正照射关系下),得到模拟太阳敏感器的第一俯仰角和姿轨控计算机控制输出的第一帆板驱动指令；具体的，在整星空间位置为模拟太阳敏感器俯仰角正方向的关系下，利用所述太阳信号照射灯照射所述帆板驱动机构上的所述模拟式太阳敏感器，得到模拟太阳敏感器的第一电池片电压，根据所述模拟太阳敏感器的第一电池片电压得到模拟太阳敏感器的第一俯仰角，遥测判读岗位解算模拟太阳敏感器的第一俯仰角极性，观察模太驱动控制算法输出的第一驱动指令极性是否与模拟太阳敏感器的第一俯仰角极性一致，即帆板驱动机构的第一角速度与模拟太阳敏感器的第一俯仰角都是正极性测试数据，观察帆板驱动机构的转动方向是否与第一驱动指令相一致并逐渐跟踪将模拟式太阳敏感器指向所述太阳信号照射灯。若观察第一驱动指令与模拟太阳敏感器的第一俯仰角极性不一致，则停止测试，从全链路上检查问题。步骤S3、利用太阳信号照射灯对帆板驱动机构上的模拟太阳敏感器的俯仰角的负方向照射(在整星太阳信号照射灯负照射关系下),得到模拟太阳敏感器的第二俯仰角和姿轨控计算机控制输出的帆板驱动机构的第二驱动指令。具体的，在整星空间位置为模拟太阳敏感器俯仰角负方向的关系下，利用太阳信号照射灯照射帆板驱动机构上的模拟式太阳敏感器，得到模拟太阳敏感器的第二电池片电压，根据所述模拟太阳敏感器的第二电池片电压得到模拟太阳敏感器的第二俯仰角，遥测判读岗位解算模拟太阳敏感器的第二俯仰角极性，观察模太驱动控制算法输出的第二驱动指令是否与模拟太阳敏感器的第二俯仰角极性相一致，即帆板驱动的第二角速度与模拟太阳敏感器的第二俯仰角都是负极性测试数据，观察帆板驱动机构转动方向是否与驱动指令相一致并逐渐跟踪将模拟式太阳敏感器指向太阳信号照射灯。若观察第二驱动指令与模拟太阳敏感器的第二俯仰角极性不一致，则停止测试，从全链路上检查问题。步骤S4、极性测试数据分析；分析步骤S2、步骤S3所测得的数据，判断卫星的模拟太阳敏感器安装极性、模太驱动控制算法与帆板驱动的极性是否正确。步骤S2在整星太阳信号照射灯正照射关系下，得到的帆板驱动角速度与模拟太阳敏感器俯仰角都是正极性，则驱动正极性正确；步骤S3在整星太阳信号照射灯负照射关系下，得到的帆板驱动角速度与模拟太阳敏感器俯仰角都是负极性，则驱动负极性正确。步骤S2和步骤S3的判断结果都正确，则从全链路上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭环下太阳电池阵模太驱动极性测试系统,其特征在于，包括：卫星，设置在所述卫星上的帆板驱动机构；设置在帆板驱动机构上的模拟式太阳敏感器，以及对所述模拟式太阳敏感器进行照射的太阳信号照射灯；所述卫星上电，将所述卫星的驱动方式设置为太阳电池阵模太驱动方式；所述太阳信号照射灯沿所述模拟太阳敏感器的俯仰角的正方向进行照射，得到帆板驱动机构的第一驱动指令与模拟太阳敏感器的第一俯仰角，并判断第一驱动指令与第一俯仰角是否为正极性测试数据，若是，则帆板驱动机构的转动方向与所述第一驱动指令相一致并逐渐跟踪将所述模拟式太阳敏感器指向所述太阳信号照射灯；若否，则停止照射；所述太阳信号照射灯沿所述模拟太阳敏感器的俯仰角的负方向照射得到帆板驱动机构的第二驱动指令与模拟太阳敏感器的第二俯仰角，并判断第二驱动指令与第二俯仰角是否为负极性测试数据，若是，则帆板驱动机构的转动方向与所述第二驱动指令相一致并逐渐跟踪将所述模拟式太阳敏感器指向所述太阳信号照射灯；若否，则停止照射。

【技术特征摘要】
1.一种闭环下太阳电池阵模太驱动极性测试系统,其特征在于，包括：卫星，设置在所述卫星上的帆板驱动机构；设置在帆板驱动机构上的模拟式太阳敏感器，以及对所述模拟式太阳敏感器进行照射的太阳信号照射灯；所述卫星上电，将所述卫星的驱动方式设置为太阳电池阵模太驱动方式；所述太阳信号照射灯沿所述模拟太阳敏感器的俯仰角的正方向进行照射，得到帆板驱动机构的第一驱动指令与模拟太阳敏感器的第一俯仰角，并判断第一驱动指令与第一俯仰角是否为正极性测试数据，若是，则帆板驱动机构的转动方向与所述第一驱动指令相一致并逐渐跟踪将所述模拟式太阳敏感器指向所述太阳信号照射灯；若否，则停止照射；所述太阳信号照射灯沿所述模拟太阳敏感器的俯仰角的负方向照射得到帆板驱动机构的第二驱动指令与模拟太阳敏感器的第二俯仰角，并判断第二驱动指令与第二俯仰角是否为负极性测试数据，若是，则帆板驱动机构的转动方向与所述第二驱动指令相一致并逐渐跟踪将所述模拟式太阳敏感器指向所述太阳信号照射灯；若否，则停止照射。2.如权利要求1所述的闭环下太阳电池阵模太驱动极性...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙尚，朱文山，牛睿，杨真，李圣文，翟兴辉，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31