The invention discloses a method for controlling the motor power of an electric bicycle, including an electric bicycle. The electric bicycle comprises a hardware structure, a control structure and a storage battery. The hardware structure includes a body, a hub, a handlebar and a hand brake. The control structure includes a power sensor, a controller and a motor. The motor is set up as a high-efficiency rare earth permanent magnet motor. The electric bicycle comprises a body, a wheel hub, a handlebar and a hand brake. The motor is a part of the storage battery which converts electrical energy into mechanical energy and drives the electric wheel hub. The motor speed can be effectively controlled by controlling the magnetic field of the stator and rotor, and the driving power and braking power of the motor can be limited step by step according to the state of battery power and the actual power demand of the motor. The overall control method is more scientific and more energy-saving and efficient.
【技术实现步骤摘要】
一种控制电动自行车电机功率的方法
本专利技术涉及电动车电机功率
,尤其是一种控制电动自行车电机功率的方法。
技术介绍
电动自行车的初级阶段也被称作是电动自行车的早期实验性生产阶段,从时间上讲,也就是1995年到1999年。这个阶段主要是对电动自行车的四大件,电机、电池、充电器和控制器的关键技术摸索研究。在研发生产方面主要是以生产企业自发的汇集信息、跟踪技术、组织市场观察、小批量的市场试用投放,也使得电动自行车开始进入了消费者的视野,并被他们逐步的认可到接受。从技术层面上来讲,早期的电动自行车,新电池充电一次只能行驶大约30公里,电池寿命短,爬坡能力差,容易磨损,而且电机也都是有刷无齿电机,电动自行车已经是节能环保的一种代步工具。电动自行车最重要的配件是电机,一辆电动自行车的电机基本决定了这辆车的性能和档次。电动自行车所使用的电机大都是高效稀土永磁电机,其中主要又分高速有刷齿+轮减速电机、低速有刷电机和低速无刷电机三种。电机是将电池电能转换机械能,驱动电动车轮旋转的部件。在电动车上使用的电机,其机械结构、转速范围与通电形式上有许多种。常见的有:有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、高磁盘电机、侧挂电机等,然而目前电动车对电机功率的控制方法效率低,耗能较多,不够环保,针对以上,在这里提出一种控制电动自行车电机功率的方法。
技术实现思路
本专利技术为解决上述现象,采用以下改性的技术方案,一种控制电动自行车电机功率的方法,包括电动自行车,所述电动自行车包括硬件结构、控制结构和蓄电池,所述硬件结构包括车身、轮毂、转把和手刹,所述控 ...
【技术保护点】
1.一种控制电动自行车电机功率的方法,包括电动自行车,其特征在于:所述电动自行车包括硬件结构、控制结构和蓄电池,所述硬件结构包括车身、轮毂、转把和手刹,所述控制结构包括助力传感器、控制器和电动机,所述电动机设为高效稀土永磁电机,所述电动机是蓄电池电能转换机械能,驱动电动车轮毂的部件。
【技术特征摘要】
1.一种控制电动自行车电机功率的方法,包括电动自行车,其特征在于:所述电动自行车包括硬件结构、控制结构和蓄电池,所述硬件结构包括车身、轮毂、转把和手刹,所述控制结构包括助力传感器、控制器和电动机,所述电动机设为高效稀土永磁电机,所述电动机是蓄电池电能转换机械能,驱动电动车轮毂的部件。2.根据权利要求1所述的一种控制电动自行车电机功率的方法,其特征在于,所述电动机的轴功率与电磁转矩机械转速的关系为:PM=MΩ或Ω=PM/M,公式中除了给出了电机转速与轴功率和电磁转矩间的量值关系以外,电机转速最终只能通过轴功率或电磁转矩两种控制获得调节,前者简称功率控制,后者简称转矩控制。3.根据权利要求1所述的一种控制电动自行车电机功率的方法,其特征在于,还包括功率控制,功率控制是以轴功率PM为调速主控量,作用对象必然是电枢或伪电枢,电磁转矩在调速稳态时,取决于负载转矩的大小,即M=Mfz,当负载转矩一经为客观工况所确定之后,电磁转矩就唯一地被决定,因此电磁转矩与调速控制无关,不改变其量值。4.根据权利要求1所述的一种控制电动自行车电机功率的方法,其特征在于,还包括电磁转矩控制,电磁转矩对转速的作用表现在调速的过渡过程,转矩的变化是转速响应滞后的结果,功率控制造成电磁转矩响应,设电机调速钱...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡恒芳,谭承林,
申请(专利权)人:苏州锂智车业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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