The invention relates to the field of motor control, in particular to a method for instantaneous identification of rotational inertia of induction motors, which is used for vector control of induction motors in Sensorless operation. The present identification method has too much calculation to meet the requirement of accurate estimation of transient speed. The present invention provides a transient identification method for the moment of inertia of induction motor, which includes the following steps: (1) detecting three-phase stator voltage and current and recording them as vectors us and is; (2) calculating stator flux and rotor flux according to_-type equivalent circuit; (3) calculating electromagnetic torque; (4) calculating rotor flux. Speed; (5) filtering the calculated speed signal; (6) calculating load torque; (7) constructing adaptive identification of moment of inertia. The invention extracts the moment of inertia information from the transient torque signal and works in the transient process of the induction motor; without the mechanical speed sensor, the instantaneous identification of the moment of inertia can be realized, and the dynamic performance of the sensorless operation can be improved; the calculation step is simple, and the calculation amount of the process is small.
【技术实现步骤摘要】
一种感应电机的转动惯量瞬态辨识方法
本专利技术涉及电机控制领域,特别是一种感应电机的转动惯量瞬态辨识方法,所述方法用于无速度传感器运行情况下的感应电机矢量控制。
技术介绍
目前工业领域广泛应用无速度传感器运行的感应电机,以避免安装机械转速传感器所需的购置成本、维护成本并节省安装空间。当前无速度传感器运行模式下的感应电机作高性能控制的难点是在电机加减速的瞬态运行状况下如何对转动惯量、定转子电阻等电机参数做出实时辨识。现有的一些无速度传感器算法虽然能在电机稳态运行时做出较为准确的转速估计,但在电机瞬态过程中计算的误差很大,难以胜任对控制性能要求较高的应用场合。感应电机的转动惯量作为电机控制中的已知参数可以通过离线测试的方法获得,所述测量结果本身存在一定误差。在有速度传感器系统中,可以基于机械式速度传感器测量得到较为准确的转速信息,进而实现转动惯量的辨识。但是在无速度传感器运行系统中,一般速度估计算法获得的转速虽然具有较好的稳态估计精度,但瞬态的准确度较低,采用同样的思路不能实现转动惯量的辨识。另一方面,只有先实现足够精确的转动惯量辨识,将辨识结果提供给目前已有的含有电机运动方程的非线性转速估计方法(如基于滑模理论的方法),才能实现瞬态过程的转速准确估计。目前已有辨识方案基于最小二乘法、扩展卡尔曼滤波器等原理,将转速、转动惯量和其他一些电机参数进行同时辨识,计算量过大,导致控制响应速度相对较慢,不能满足瞬态转速准确估计的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有辨识方法计算量过大不能满足瞬态转速准确估算要求的问题,本专利技术提供一种感 ...
【技术保护点】
1.一种感应电机的转动惯量瞬态辨识方法,包括依序进行的以下步骤:(1)检测三相定子电压、电流并分别记为矢量us和is;(2)根据Γ型等效电路计算定子磁链、转子磁链:
【技术特征摘要】
1.一种感应电机的转动惯量瞬态辨识方法,包括依序进行的以下步骤:(1)检测三相定子电压、电流并分别记为矢量us和is;(2)根据Γ型等效电路计算定子磁链、转子磁链:ψr=ψs-Lσis所述Rs为定子电阻,Lσ为漏感,p为积分算子;(3)计算电磁转矩所述npp是感应电机的相数,J为以下矩阵(4)计算转速所述Rr为转子电阻;(5)对计...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵力航,陈嘉豪,杨敏,陈新琪,王新,汪洋叶,赵慧勉,
申请(专利权)人:浙江浙能技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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