误差消除放大器以及马达控制电路制造技术

本发明专利技术公开了误差消除放大器以及马达控制电路。该误差消除放大器包括：一放大器模块；一开关模块，电性连接放大器的输出端；一比较器模块，包括：一第一比较器以及一第二比较器。以及一输出比较器。其中，输出比较器的第一输入端电性连接放大器模块的信号输出端，输出比较器的第二输入端电性连接一参考电压；一调校模块，电性连接放大器模块；至少一霍尔检测信号通过放大器模块、开关模块以及调校模块消除霍尔检测信号的一偏移量。本发明专利技术利用放大器模块，将霍尔检测信号电路的偏移量进行消除，即通过调校模块，将偏移量逐渐消除至零，因为霍尔检测电路的偏移量为零，因此真正的霍尔信号可不受电路的偏移量影响而失真。

Error Elimination Amplifier and Motor Control Circuit

The invention discloses an error elimination amplifier and a motor control circuit. The error elimination amplifier includes: an amplifier module; a switch module, which electrically connects the output of the amplifier; and a comparator module, which includes a first comparator and a second comparator. And an output comparator. Among them, the first input end of the output comparator electrically connects the output end of the amplifier module, the second input end of the output comparator electrically connects a reference voltage; the first adjustment module electrically connects the amplifier module; and at least one Hall detection signal eliminates one offset of the Hall detection signal through the amplifier module, the switch module and the adjustment module. The invention uses an amplifier module to eliminate the offset of the Hall detection signal circuit, that is, by adjusting the module, the offset is gradually eliminated to zero, because the offset of the Hall detection circuit is zero, so the real Hall signal can be distorted by the influence of the offset of the circuit.

【技术实现步骤摘要】
误差消除放大器以及马达控制电路
本专利技术涉及一种误差消除放大器电路，尤其涉及一种具有一调校模块的误差消除放大器电路。
技术介绍
马达控制电路中，利用霍尔传感器进行相位检测是业界常用的手段，然而独立的霍尔传感器所检测的磁场变化量，大约是毫伏特级(mV)。其测量的精准度会比内建在控制芯片内部的霍尔传感器要来的高，内建在控制芯片内部的霍尔传感器，由于芯片结构的影响，所能检测到的磁场变化量，大约是在微伏特级(uV)。一般来说，内建在控制芯片中的霍尔传感器的磁场电压转换率大约是一高斯(Gauss)可以转换为数微伏特(uV)，在电路设计上，会以相应于一预定阈值作为后续信号的判断基准。然而霍尔检测信号大多会具有一定的偏移量，即使利用误差消除放大器电路进行信号放大，也容易发生波形失真的情况。因此，提供一种降低霍尔检测信号失真的误差消除放大器电路，则是现在业界的一个重要课题。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种误差消除放大器，包括：一放大器模块，包括一第一信号输入端以及一第二信号输入端，以及一信号输出端，其中，所述第一信号输入端以及所述第二信号输入端分别接收至少一霍尔检测信号；一开关模块，电性连接所述放大器的所述输出端；一比较器模块，包括：一第一比较器，具有一第一输入端、一第二输入端以及一输出端，其中，所述第一比较器的所述第一输入端电性连接所述放大器模块的所述输出端；以及一第二比较器，具有一第一输入端、一第二输入端以及一输出端，其中，所述第二比较器的所述第一输入端电性连接所述放大器的所述输出端；以及一输出比较器，包括一第一输入端、一第二输入端及一输出端，其中，所述输出比较器的所述第一输入端电性连接所述放大器模块的所述信号输出端，所述输出比较器的所述第二输入端电性连接一参考电压；一调校模块，电性连接所述放大器模块；其中，所述至少一霍尔检测信号通过所述放大器模块、所述开关模块以及所述调校模块消除所述霍尔检测信号的一偏移量；其中，所述调校模块以一单位调整量为调整单位，以调整所述霍尔检测信号的一基准值，以消除所述霍尔检测信号的所述偏移量。优选地，所述开关模块包括：一第一开关，包括一第一端以及一第二端；一第二开关，包括一第一端以及一第二端；一第三开关，包括一第一端以及一第二端；一第四开关，包括一第一端以及一第二端；一第一电容，包括一第一端以及一第二端；以及一第二电容，包括一第一端以及一第二端；其中，所述第一开关的所述第一端以及所述第三开关的所述第一端电性连接所述放大器模块的所述信号输出端，所述第一开关的所述第二端电性连接所述第一电容的所述第一端以及所述第二开关的所述第一端，所述第一电容的所述第二端电性连接一接地电位，所述第三开关的所述第二端电性连接所述第二电容的所述第一端以及所述第四开关的所述第一端，所述第二电容的所述第二端电性连接所述接地电位，所述第二开关的所述第二端以及所述第四开关的所述第二端电性连接所述输出比较器的所述第一输入端。优选地，所述放大器模块具有一第一信号输入端以及一第二信号输入端包括：一第一放大器单元，通过一第五开关或一第六开关电性连接所述第一信号输入端，通过一第七开关或一第八开关电性连接所述第二信号输入端；一第二放大器单元，通过一第九开关、一第十开关、一第十一开关以及一第十二开关电性连接所述第一放大器单元，所述第二放大器单元电性连接一第一电压；其中，所述第二放大器单元电性连接所述开关模块。优选地，还包括：一霍尔感应模块，感应一外界磁场的一变化量。优选地，所述调校模块调整所述霍尔检测信号的所述基准值至一预定区间，即停止调整。优选地，所述预定区间为两倍的所述单位调整量。优选地，所述预定区间为所述单位调整量的数倍。优选地，所述放大器模块根据至少两个频率信号进行动作。本专利技术实施例还提供了一种马达控制电路，包括：一处理单元；一转速信号提供单元，电性连接所述处理单元；一霍尔检测模块，电性连接所述处理单元，用于检测一外部磁场的一变化量，以产生一霍尔检测信号；以及一误差消除放大器，包括：一放大器模块，包括一第一信号输入端以及一第二信号输入端，以及一信号输出端，其中，所述第一信号输入端以及所述第二信号输入端分别接收所述霍尔检测模块的所述霍尔检测信号；一开关模块，电性连接所述放大器的所述输出端；一比较器模块，包括：一第一比较器，具有一第一输入端、一第二输入端以及一输出端，其中，所述第一比较器的所述第一输入端电性连接所述放大器模块的所述输出端；以及一第二比较器，具有一第一输入端、一第二输入端以及一输出端，其中，所述第二比较器的所述第一输入端电性连接所述条放大器的所述输出端；以及一输出比较器，包括一第一输入端、一第二输入端及一输出端，其中，所述输出比较器的所述第一输入端电性连接所述放大器模块的所述信号输出端，所述输出比较器的所述第二输入端电性连接一参考电压；一调校模块，电性连接所述放大器模块；其中，所述至少一霍尔检测信号通过所述放大器模块、所述开关模块以及所述调校模块消除所述霍尔检测信号的一偏移量；其中，所述调校模块以一单位调整量为调整单位，以调整所述霍尔检测信号的一基准值，以消除所述霍尔检测信号的所述偏移量。优选地，所述开关模块包括：一第一开关，包括一第一端以及一第二端；一第二开关，包括一第一端以及一第二端；一第三开关，包括一第一端以及一第二端；一第四开关，包括一第一端以及一第二端；一第一电容，包括一第一端以及一第二端；以及一第二电容，包括一第一端以及一第二端；其中，所述第一开关的所述第一端以及所述第三开关的所述第一端电性连接所述放大器模块的所述信号输出端，所述第一开关的所述第二端电性连接所述第一电容的所述第一端以及所述第二开关的所述第一端，所述第一电容的所述第二端电性连接一接地电位，所述第三开关的所述第二端电性连接所述第二电容的所述第一端以及所述第四开关的所述第一端，所述第二电容的所述第二端电性连接所述接地电位，所述第二开关的所述第二端以及所述第四开关的所述第二端电性连接所述输出比较器的所述第一输入端。优选地，所述放大器模块具有一第一信号输入端以及一第二信号输入端包括：一第一放大器单元，通过一第五开关或一第六开关电性连接所述第一信号输入端，通过一第七开关或一第八开关电性连接所述第二信号输入端；一第二放大器单元，通过一第九开关、一第十开关、一第十一开关以及一第十二开关电性连接所述第一放大器单元，所述第二放大器单元电性连接一第一电压；其中，所述第二放大器单元电性连接所述开关模块。优选地，所述调校模块调整所述霍尔检测信号的所述基准值至一预定区间，即停止调整。优选地，所述预定区间为两倍的所述单位调整量。优选地，所述预定区间为所述单位调整量的数倍。优选地，所述放大器模块根据至少两个频率信号进行动作。综上所述，本专利技术实施例的误差消除放大器电路是利用放大器模块，将霍尔检测信号电路的偏移量进行消除，即通过调校模块，将偏移量逐渐消除至零，另外，因为霍尔检测电路的偏移量为零，因此真正的霍尔信号即可不受电路的偏移量影响而导致失真。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明图1绘示本专利技术实施例的误差消除放大器电路的示意图。图2绘示本专利技术实施例的误差消除放大器电路的另一示意图。图3绘示本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种误差消除放大器，其特征在于，包括：一放大器模块，包括一第一信号输入端以及一第二信号输入端，以及一信号输出端，其中，所述第一信号输入端以及所述第二信号输入端分别接收至少一霍尔检测信号；一开关模块，电性连接所述放大器的所述信号输出端；一比较器模块，包括：一第一比较器，具有一第一输入端、一第二输入端以及一输出端，其中，所述第一比较器的所述第一输入端电性连接所述放大器模块的所述信号输出端；以及一第二比较器，具有一第一输入端、一第二输入端以及一输出端，其中，所述第二比较器的所述第一输入端电性连接所述放大器模块的所述信号输出端；以及一输出比较器，包括一第一输入端、一第二输入端及一输出端，其中，所述输出比较器的所述第一输入端电性连接所述放大器模块的所述信号输出端，所述输出比较器的所述第二输入端电性连接一参考电压；以及一调校模块，电性连接所述放大器模块；其中，所述至少一霍尔检测信号通过所述放大器模块、所述开关模块以及所述调校模块消除所述霍尔检测信号的一偏移量；其中，所述调校模块以一单位调整量为调整单位，以调整所述霍尔检测信号的一基准值，以消除所述霍尔检测信号的所述偏移量。

【技术特征摘要】
2017.08.21 TW 1061282581.一种误差消除放大器，其特征在于，包括：一放大器模块，包括一第一信号输入端以及一第二信号输入端，以及一信号输出端，其中，所述第一信号输入端以及所述第二信号输入端分别接收至少一霍尔检测信号；一开关模块，电性连接所述放大器的所述信号输出端；一比较器模块，包括：一第一比较器，具有一第一输入端、一第二输入端以及一输出端，其中，所述第一比较器的所述第一输入端电性连接所述放大器模块的所述信号输出端；以及一第二比较器，具有一第一输入端、一第二输入端以及一输出端，其中，所述第二比较器的所述第一输入端电性连接所述放大器模块的所述信号输出端；以及一输出比较器，包括一第一输入端、一第二输入端及一输出端，其中，所述输出比较器的所述第一输入端电性连接所述放大器模块的所述信号输出端，所述输出比较器的所述第二输入端电性连接一参考电压；以及一调校模块，电性连接所述放大器模块；其中，所述至少一霍尔检测信号通过所述放大器模块、所述开关模块以及所述调校模块消除所述霍尔检测信号的一偏移量；其中，所述调校模块以一单位调整量为调整单位，以调整所述霍尔检测信号的一基准值，以消除所述霍尔检测信号的所述偏移量。2.根据权利要求1所述的误差消除放大器，其特征在于，所述开关模块包括：一第一开关，包括一第一端以及一第二端；一第二开关，包括一第一端以及一第二端；一第三开关，包括一第一端以及一第二端；一第四开关，包括一第一端以及一第二端；一第一电容，包括一第一端以及一第二端；以及一第二电容，包括一第一端以及一第二端；其中，所述第一开关的所述第一端以及所述第三开关的所述第一端电性连接所述放大器模块的所述信号输出端，所述第一开关的所述第二端电性连接所述第一电容的所述第一端以及所述第二开关的所述第一端，所述第一电容的所述第二端电性连接一接地电位，所述第三开关的所述第二端电性连接所述第二电容的所述第一端以及所述第四开关的所述第一端，所述第二电容的所述第二端电性连接所述接地电位，所述第二开关的所述第二端以及所述第四开关的所述第二端电性连接所述输出比较器的所述第一输入端。3.根据权利要求1所述的误差消除放大器，其特征在于，所述放大器模块具有一第一信号输入端以及一第二信号输入端，所述放大器模块包括：一第一放大器单元，通过一第五开关或一第六开关电性连接所述第一信号输入端，通过一第七开关或一第八开关电性连接所述第二信号输入端；一第二放大器单元，通过一第九开关、一第十开关、一第十一开关以及一第十二开关电性连接所述第一放大器单元，所述第二放大器单元电性连接一第一电压；其中，所述第二放大器单元电性连接所述开关模块。4.根据权利要求1所述的误差消除放大器，其特征在于，还包括：一霍尔感应模块，电性连接所述放大器模块，所述霍尔感应模块感应一外界磁场的一变化量。5.根据权利要求1所述的误差消除放大器，其特征在于，所述调校模块调整所述霍尔检测信号的所述基准值至一预定区间，就停止调整。6.根据权利要求5所述的误差消除放大器，其特征在于，所述预定区间为两倍的所述单位调整量。7.根据权利要求5所述的误差消除放大器，其特征在于，所述预定区间为所述单位调整量的数倍。8.根据权利要求1所述的误差消除放大器，其特征在于，所述放大器模块根据至少两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡明融，陈昆民，
申请(专利权)人：茂达电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71