控制电路及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制电路及控制装置，涉及电路设计技术领域。该控制电路，包括：控制器、n个管控电路、n个工作组件。且控制器与n个管控电路均电连接，n个管控电路与n个工作组件一一对应电连接。每个工作组件包括：电机、运动部件，电机与运动部件电连接。管控电路用于根据控制器的控制信号，确定输入电机两极的目标电流方向，电机用于根据目标电流方向带动运动部件运动。本发明专利技术使用硬件逻辑控制电路，来实现多个电机的依次运动，电路逻辑简单、安全可靠。

Control Circuit and Control Device

The invention provides a control circuit and a control device, which relates to the technical field of circuit design. The control circuit includes a controller, n control circuits and N working components. The controller is electrically connected with n control circuits, and N control circuits are electrically connected with N working components one by one. Each working part includes: motor, moving parts, electrical connection between motor and moving parts. The control circuit is used to determine the target current direction of the two poles of the input motor according to the control signal of the controller, and the motor is used to drive the moving parts according to the target current direction. The invention uses hardware logic control circuit to realize the sequential movement of multiple motors, and the circuit logic is simple, safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
控制电路及控制装置
本专利技术涉及电路设计领域，特别涉及一种控制电路及控制装置。
技术介绍
在运动控制系统中，通常会涉及到电机的使用，通过电机的运动带动电路结构中部件位置的改变，当系统稍微复杂时，可能会涉及多个电机的连续运动控制。由于涉及到电机的先后运动顺序，以及电机运动方向的改变，现有技术中，一般会采用软件控制方式去控制电机运动，通过软件逻辑控制电机依次运动，然后软件控制电机电源正负极切换，改变电机运动方向。因软件控制逻辑复杂，易受外界干扰，安全系数较低，运行过程中存在死机、跑飞等隐患，造成设备受损、人身安全受到危害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种控制电路及控制装置，采用硬件电路设计方式来消除安全隐患，并保护设备。为实现上述目的，本专利技术实施例所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制电路，包括：控制器、n个管控电路、n个工作组件，其中，n为大于0的整数；所述控制器与n个所述管控电路均电连接，n个所述管控电路与n个所述工作组件一一对应电连接；每个所述工作组件包括：电机、运动部件，所述电机与所述运动部件电连接；所述管控电路用于根据所述控制器的控制信号，确定输入所述电机两极的目标电流方向，所述电机用于根据所述目标电流方向带动所述运动部件运动。可选地，所述运动部件为伸缩部件，所述电机根据所述目标电流方向带动所述伸缩部件伸出或收缩。可选地，还包括2个限位开关，所述限位开关与所述电机电连接、且置于预设位置；当所述伸缩部件运动至所述预设位置的预设范围内时，触碰所述限位开关更新状态。可选地，所述预设位置包括：所述伸缩部件收缩的最大位置、和/或所述伸缩部件伸出的最大位置、及所述伸缩部件收缩的最大位置至所述伸缩部件伸出的最大位置之间的任意位置。可选地，还包括：保护电路；所述保护电路的一端与所述控制器电连接、另一端与所述工作组件电连接；所述保护电路用于获取输入至所述工作组件的电流，并根据输入至所述工作组件的电流确定是否切断电路。可选地，所述保护电路包括：过流保护开关、监测芯片及过流保护继电器；所述过流保护开关的一端与所述工作组件连接、另一端与供电电源连接；所述监测芯片的一端与所述控制器连接，另一端与所述过流保护继电器一端连接，所述过流保护继电器另一端与所述工作组件连接；所述监测芯片用于获取输入至所述工作组件的电流，并根据输入至所述工作组件的电流控制所述过流保护继电器断开或闭合。可选地，还包括：监测电路；所述监测电路的一端与所述控制器连接，另一端与所述工作组件连接；所述监测电路用于监测所述工作组件中运动部件的运动状态信息，并将所述运动状态信息发送给所述控制器。可选地，所述监测电路包括：电压采样芯片、隔离芯片；所述电压采样芯片的2个引脚分别与所述工作组件的正负极连接，用于获取所述工作组件的工作电压；所述电压采样芯片与所述隔离芯片通信连接，所述隔离芯片与所述控制器通信连接；所述电压采样芯片通过所述隔离芯片将所述工作组件的工作电压发送至所述控制器。可选地，所述管控电路包括：继电器；所述继电器与所述电机并联，且所述继电器的控制信号输入端与所述控制器连接。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种控制装置，包括：负载及如第一方面所述的控制电路；所述负载与所述运动部件连接，所述运动部件带动所述负载运动。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种控制电路及控制装置，其中，控制电路包括：控制器、n个管控电路、n个工作组件。且控制器与n个管控电路均电连接，n个管控电路与n个工作组件一一对应电连接。每个工作组件包括：电机、运动部件，电机与运动部件电连接。管控电路用于根据控制器的控制信号，确定输入电机两极的目标电流方向，电机用于根据目标电流方向带动运动部件运动。本专利技术使用硬件逻辑控制电路，来实现多个电机的依次运动，电路逻辑简单、安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术一实施例提供的控制电路结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的控制电路结构示意图；图3为本专利技术一实施例提供的控制电路工作示意图；图4为本专利技术一实施例提供的控制电路结构示意图；图5为本专利技术一实施例提供的保护电路结构示意图；图6为本专利技术一实施例提供的监测电路结构示意图；图7为本专利技术一实施例提供的控制装置结构示意图。图标：100-控制器；110-管控电路；111-继电器；1111-常开触点；1112-常闭触点；120-工作组件；121-电机；1211-第一电机；1212-第二电机；1213-第三电机；122-运动部件；123-限位开关；1231-第二电机起点开关；1232-第一电机终点开关；1233-第三电机起点开关；1234-第二电机终点开关；124-常开节点；125-常闭节点；130-保护电路；131-过流保护开关；132-监测芯片；133-过流保护继电器；140-监测电路；141-电压采样芯片；150-负载。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，图1为本专利技术一实施例提供的控制电路结构示意图。包括：控制器100、n个管控电路110本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制电路，其特征在于，包括：控制器、n个管控电路、n个工作组件，其中，n为大于0的整数；所述控制器与n个所述管控电路均电连接，n个所述管控电路与n个所述工作组件一一对应电连接；每个所述工作组件包括：电机、运动部件，所述电机与所述运动部件电连接；所述管控电路用于根据所述控制器的控制信号，确定输入所述电机两极的目标电流方向，所述电机用于根据所述目标电流方向带动所述运动部件运动。

【技术特征摘要】
1.一种控制电路，其特征在于，包括：控制器、n个管控电路、n个工作组件，其中，n为大于0的整数；所述控制器与n个所述管控电路均电连接，n个所述管控电路与n个所述工作组件一一对应电连接；每个所述工作组件包括：电机、运动部件，所述电机与所述运动部件电连接；所述管控电路用于根据所述控制器的控制信号，确定输入所述电机两极的目标电流方向，所述电机用于根据所述目标电流方向带动所述运动部件运动。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述运动部件为伸缩部件，所述电机根据所述目标电流方向带动所述伸缩部件伸出或收缩。3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，还包括：2个限位开关，所述限位开关与所述电机电连接、且置于预设位置；当所述伸缩部件运动至所述预设位置的预设范围内时，触碰所述限位开关更新状态。4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述预设位置包括：所述伸缩部件收缩的最大位置、和/或所述伸缩部件伸出的最大位置、及所述伸缩部件收缩的最大位置至所述伸缩部件伸出的最大位置之间的任意位置。5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：保护电路；所述保护电路的一端与所述控制器电连接、另一端与所述工作组件电连接；所述保护电路用于获取输入至所述工作组件的电流，并根据输入至所述工作组件的电流确定是否切断电路。6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述保护电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王灿，杨清祥，董林，苏东东，李冠军，
申请(专利权)人：河南思维轨道交通技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41