一种模块化整体动子拼接式直线电机制造技术

本发明专利技术公开一种模块化整体动子拼接式直线电机,包括定子，定子上穿设有至少一个模块化拼接式动子，模块化拼接式动子的一端拼接有带输入电源线的动子前端盖，模块化拼接式动子的另一端拼接有动子后端盖，动子前端盖和动子后端盖能够与模块化拼接式动子自由分开，动子前端盖和动子后端盖分别与模块化拼接式动子拼接实现电性通路。本发明专利技术采用了模块化拼接式动子，模块化拼接式动子与动子前端盖和动子后端盖能够自由拆分。当需要增加直线电机的推力时，将动子前端盖和动子后端盖与模块化拼接式动子分开，再拼接一个或多个模块化拼接式动子，此时，多个个模块化拼接式动子也相互拼接连接，模块化拼接式动子的拼接个数越多，其直线电机的推力就越大。

A Modular Integral Motors Splicing Linear Motor

The invention discloses a modular integral mover splicing linear motor, which comprises a stator with at least one modular splicing type mover on the stator. One end of the modular splicing type mover is spliced with a front end cover of the mover with an input power line. The other end of the modular splicing type mover is spliced with a back end cover of the mover. The front end cover and the back end cover of the mover can be self-connected with the modular splicing type mover. The electric path is realized by splitting the front end cover and the back end cover of the mover with the modular splicing mover respectively. The invention adopts a modular splicing type mover, and the modular splicing type mover and the front end cover and the rear end cover of the mover can be freely separated. When the thrust of linear motor needs to be increased, the front end cover and back end cover of the mover are separated from the modular splicing type mover, and then one or more modular splicing type movers are spliced together. At this time, multiple modular splicing type movers are also joined together. The more the splicing number of modular splicing type movers is, the greater the thrust of the linear motor will be.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化整体动子拼接式直线电机
本专利技术涉及动力设备，特别涉及一种模块化整体动子拼接式直线电机。
技术介绍
在工业自动化领域，直线驱动方式主要采用旋转电机加丝杆、齿轮、皮带等方式。由于中间传动机构的存在，故上述驱动方式存在反向间隙、摩擦力大、刚性低、驱动精度差、噪音大等问题。直线电机作为一种零传动的驱动机构，不需要中间传动机构，能够解决上述问题。并且直线电机具有高精度、高动态响应和高刚性等优势。此外，由于没有传动的磨损，故直线电机的机械损耗极小。直线电机的维护需求低，因而可靠性高，寿命长。直线电机的推力可以通过改变线圈的个数增加推力，但现有的直线电机的推力一般是固定，也就是说当动子外壳固定线圈后就无法再重新增加线圈进去，因此，现有的直线电机只有一种推力，无法增加或是减小推力。本申请能够解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种模块化整体动子拼接式直线电机。该模块化整体动子拼接式直线电机能够根据使用的需要，自由组装和拼接动子的个数，来提高直线电机的推力。每个动子均是相同的结构，可以随意两两进行拼接组合。适应各种推力大小的设备上使用。为解决现有技术的上述缺陷，本专利技术提供的技术方案是：一种模块化整体动子拼接式直线电机，包括定子，所述定子上穿设有至少一个模块化拼接式动子，所述模块化拼接式动子的一端拼接有带输入电源线的动子前端盖，所述模块化拼接式动子的另一端拼接有带端盖PCB板的动子后端盖，所述动子前端盖和所述动子后端盖能够与所述模块化拼接式动子自由分开，所述动子前端盖和所述动子后端盖分别与所述模块化拼接式动子拼接实现电性通路。作为本专利技术模块化整体动子拼接式直线电机的一种改进，当所述模块化拼接式动子需要增加动力时，所述模块化拼接式动子与动子前端盖或所述动子后端盖分开，再重新拼接上一个或多个模块化拼接式动子，两个或多个所述模块化拼接式动子拼接连接，所述动子前端盖与一个模块化拼接式动子拼接，所述动子后端盖与另一个模块化拼接式动子进行拼接，两个或多个所述模块化拼接式动子和所述动子前端盖和所述动子后端盖拼接实现电性通路，所述模块化拼接式动子的拼接个数越多，其推动力越大，相邻的两个所述模块化拼接式动子之间无缝拼接，相邻的两个所述模块化拼接式动子内的磁路是无缝连续对接的。作为本专利技术模块化整体动子拼接式直线电机的一种改进，所述模块化拼接式动子包括动子外壳和若干个线圈，所述动子外壳的表面设有接线座，所述接线座内设有动子PCB电路板，所述接线座的一端设有拼接母座，所述接线座的另一端设有拼接公座，所述拼接公座和拼接母座均与所述动子PCB电路板电连接，当多个模块化拼接式动子进行拼接时，相邻的两个所述模块化拼接式动子的拼接公座插入至所述拼接母座实现电性连接。作为本专利技术模块化整体动子拼接式直线电机的一种改进，若干个所述线圈的引线分别从所述接线座伸出、并在所述接线座内连接动子PCB电路板实现电性通路。作为本专利技术模块化整体动子拼接式直线电机的一种改进，所述拼接母座上设有供拼接公座对接实现电性连接的插接槽，所述插接槽内设有接触片，所述拼接公座上设有至少一个插接针，所述插接针插入所述插接槽内与所述接触片接触实现电性连接。作为本专利技术模块化整体动子拼接式直线电机的一种改进，所述动子前端盖上设有与所述拼接母座拼接的插接端子，所述动子后端盖设有供所述拼接公座拼接的插接凹槽。作为本专利技术模块化整体动子拼接式直线电机的一种改进，两个相邻的所述模块化拼接式动子的拼接母座和拼接公座之间采用导线焊接的方式固定，实现电性连接。作为本专利技术模块化整体动子拼接式直线电机的一种改进，两个相邻的所述模块化拼接式动子的拼接母座和拼接公座之间采用螺丝和固定片螺接的方式固定，实现电性连接。作为本专利技术模块化整体动子拼接式直线电机的一种改进，每个所述线圈引线在所述动子外壳外电性连接好所述动子PCB电路板后，在所述动子外壳内灌入密封胶固定所述线圈。作为本专利技术模块化整体动子拼接式直线电机的一种改进，多个所述线圈引线在所述动子外壳内实现电性连接后，在所述动子外壳内灌入密封胶固定所述线圈。所述动子前端盖的内侧面设有前端盖凹槽，所述模块化拼接式动子的一端嵌入所述前端盖凹槽内、并采用螺丝从所述动子前端盖的外侧锁紧，所述动子后端盖的内侧面设有后端盖凹槽，所述模块化拼接式动子的另一端嵌入所述后端盖凹槽内、并采用螺丝从所述动子后端盖的外侧锁紧。与现有技术相比，本专利技术的优点是：本专利技术采用了模块化拼接式动子，模块化拼接式动子与动子前端盖和所述动子后端盖拼接连接，模块化拼接式动子与动子前端盖和动子后端盖能够自由拆分。当需要增加直线电机的推力时，将动子前端盖和动子后端盖与模块化拼接式动子分开，再拼接一个模块化拼接式动子，此时，两个模块化拼接式动子也相互拼接连接，模块化拼接式动子的拼接个数越多，其直线电机的推力就越大，当需要减少直线电机的推力时，直接分开动子前端盖和动子后端盖，减少模块化拼接式动子的数量即可。本专利技术采用的这种模块化拼接式动子，每个模块化拼接式动子结构均是相同的，能够独立出来生产制作，然后再进行拼接组装。不仅能够模块化量产，也能够自由的拼接组装。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本专利技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：图1是本专利技术单个模块化拼接式动子的爆炸图。图2是本专利技术单个模块化拼接式动子的圆管直线电机立体结构示意图。图3是本专利技术两个模块化拼接式动子的圆管直线电机立体结构示意图。图4是本专利技术两个模块化拼接式动子采用导线焊接连接的立体结构示意图。图5是本专利技术两个模块化拼接式动子采用螺接连接的立体结构示意图。图6是本专利技术单个模块化拼接式动子的扁管直线电机立体结构示意图。图7是本专利技术两个模块化拼接式动子的扁管直线电机立体结构示意图。图8是本专利技术单个模块化拼接式动子的方管直线电机立体结构示意图。图9是本专利技术两个模块化拼接式动子的方管直线电机立体结构示意图。图10是本专利技术单个模块化拼接式动子的U型直线电机立体结构示意图。图11是本专利技术两个模块化拼接式动子的U型直线电机立体结构示意图。图12是本专利技术单个模块化拼接式动子的平板直线电机爆炸图。图13是本专利技术单个模块化拼接式动子的平板直线电机结构示意图。图14是本专利技术两个模块化拼接式动子的平板直线电机结构示意图。附图标记名称：1、定子2、模块化拼接式动子3、动子前端盖4、动子后端盖5、插接端子6、插接凹槽7、导线8、螺丝9、固定片10、端盖PCB板11、动子PCB电路板12、前端盖凹槽13、后端盖凹槽21、动子外壳22、线圈23、接线座24、拼接母座25、拼接公座26、插接槽27、插接针101、铁芯102、密封胶103、铁芯固定条。具体实施方式下面就根据附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述，但本专利技术的实施方式不局限于此。如采用两个或多个模块化拼接式动子进行电性焊接或是螺丝锁接、搭接、扣接等形式均属于本申请所表达的电性通路的方式。如直线电机的形状可以是扁管直线电机、U型电机、平板电机、方管直线电机、圆管直线电机、三相直线电机、两相直线电机或直流无刷电机均可以采用本申请的模块化拼接式动子进行拼接、焊接、螺接等。实施例一：如图1～图5所示，一种模块化动子拼接式圆管直线电机，包括定子1，定子1上穿设有至少一个模块化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化整体动子拼接式直线电机，包括定子，其特征在于，所述定子上穿设有至少一个模块化拼接式动子，所述模块化拼接式动子的一端拼接有带输入电源线的动子前端盖，所述模块化拼接式动子的另一端拼接有带端盖PCB板的动子后端盖，所述动子前端盖和所述动子后端盖能够与所述模块化拼接式动子自由分开，所述动子前端盖和所述动子后端盖分别与所述模块化拼接式动子拼接实现电性通路。

【技术特征摘要】
1.一种模块化整体动子拼接式直线电机，包括定子，其特征在于，所述定子上穿设有至少一个模块化拼接式动子，所述模块化拼接式动子的一端拼接有带输入电源线的动子前端盖，所述模块化拼接式动子的另一端拼接有带端盖PCB板的动子后端盖，所述动子前端盖和所述动子后端盖能够与所述模块化拼接式动子自由分开，所述动子前端盖和所述动子后端盖分别与所述模块化拼接式动子拼接实现电性通路。2.根据权利要求1所述的模块化整体动子拼接式直线电机，其特征在于，当所述模块化拼接式动子需要增加动力时，所述模块化拼接式动子与动子前端盖或所述动子后端盖分开，再重新拼接上一个或多个模块化拼接式动子，多个所述模块化拼接式动子拼接连接，所述动子前端盖与一个模块化拼接式动子拼接，所述动子后端盖与另一个模块化拼接式动子进行拼接，两个所述模块化拼接式动子和所述动子前端盖和所述动子后端盖拼接实现电性通路，所述模块化拼接式动子的拼接个数越多，其推动力越大，相邻的两个所述模块化拼接式动子之间无缝拼接，相邻的两个所述模块化拼接式动子内的磁路是无缝连续对接的，实现磁路的连续循环。3.根据权利要求1所述的模块化整体动子拼接式直线电机，其特征在于，所述模块化拼接式动子包括动子外壳和若干个线圈，所述动子外壳的表面设有接线座，所述接线座内设有动子PCB电路板，所述接线座的一端设有拼接母座，所述接线座的另一端设有拼接公座，所述拼接公座和拼接母座均与所述动子PCB电路板电连接，当多个模块化拼接式动子进行拼接时，相邻的两个所述模块化拼接式动子的拼接公座插入至所述拼接母座实现电性连接。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉如，
申请(专利权)人：东莞倍胜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44