一种袋整理码放快换机构及其控制方法技术

本发明专利技术属于包装传送设备技术领域，具体地说，本发明专利技术涉及一种袋整理码放快换机构及其控制方法，包括有长条型结构的支撑架，所述快换机构还包括有排列机构、驱动机构和控制装置，所述排列机构包括有第一模组和第二模组，所述支撑架上设置有回型滑槽，所述驱动机构包括有第一步进驱动组件和第二步进驱动组件，所述第一步进驱动组件包括有若干个第一链条和第一传动组件，所述第二步进驱动组件包括有若干个第二链条和第二传动组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，本发明专利技术能够保证所有工位持续工作，提高工作效率，方便抓手抓取，方便更换不同间隔尺寸的模组，能够实现快速切换，提高生产效率。

A Fast Change Mechanism for Bag Finishing Code and Its Control Method

The invention belongs to the technical field of packaging and conveying equipment. Specifically, the invention relates to a bag sorting code switching mechanism and its control method, including a support frame with a long strip structure. The switching mechanism also includes an arrangement mechanism, a driving mechanism and a control device. The arrangement mechanism includes a first module and a second module. The support frame is provided with a return sliding groove. The driving mechanism includes a first step driving component and a second step driving component. The first step driving component includes several first chains and first driving components. The second step driving component includes several second chains and second driving components. The control device includes a controller and a sensor component. The invention can ensure the continuous operation of all stations. It can improve work efficiency, facilitate grasping, and replace modules with different spacing sizes. It can achieve rapid switching and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种袋整理码放快换机构及其控制方法
本专利技术属于包装传送设备
，具体地说，本专利技术涉及一种袋整理码放快换机构及其控制方法。
技术介绍
现有传送设备，都是单程单次从一个工位传送到另一个工位，使得两个工位在一个时间段内，只能有一个工位工作，使得加工效率无法进一步增加，现有传送设备为了将产品以一个规律摆放，都是在传送带上设置有若干个间隔设置的挡板，但是如果产品的尺寸不一，所以需要更换具有不同间隔的挡板的传送带，其更换效率较低，降低生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种袋整理码放快换机构及其控制方法。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种袋整理码放快换机构，包括有长条型结构的支撑架，所述快换机构还包括有用于码放产品的排列机构、用于驱动排列机构步进式传动的驱动机构和控制装置，所述排列机构包括有均能够与支撑架滑动配合的第一模组和第二模组，所述支撑架上设置有供第一模组和第二模组滑动的回型滑槽，所述驱动机构包括有用于驱动第一模组在支撑架上滑动的第一步进驱动组件和用于驱动第二模组在支撑架上滑动的第二步进驱动组件，所述第一步进驱动组件包括有若干个与第一模组铰接的第一链条和用于驱动所有第一链条转动的第一传动组件，所述第二步进驱动组件包括有若干个与第二模组铰接的第二链条和用于驱动所有第二链条转动的第二传动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。优选的，所述第一传动组件包括有设置在支撑架在自身长度方向上一端的第一旋转轴、第一驱动电机、套设在第一旋转轴上的第一同步带轮和若干个分别与所有第一链条啮合的第一主动链轮，所述第一旋转轴的轴线水平垂直于支撑架上的长度方向，所述第一同步带轮通过第一同步带与第一驱动电机的输出轴传动配合。优选的，所述第二传动组件包括有设置在支撑架在自身长度方向上一端的第二旋转轴、第二驱动电机、套设在第二旋转轴上的第二同步带轮和若干个分别与所有第二链条啮合的第二主动链轮，所述第二旋转轴的轴线水平垂直于支撑架上的长度方向，所述第二同步带轮通过第二同步带与第二驱动电机的输出轴传动配合，所述第一传动组件还包括有若干个与第二旋转轴转动配合的第一被动链轮，所有所述第一被动链轮与所有第一链条传动配合，所述第二传动组件还包括有若干个与第一旋转轴转动配合的第二被动链轮，所有所述第二被动链轮与所有第二链条传动配合。优选的，所述第一模组和第二模组的结构相同且均包括有若干个长条形的履板和若干个长条形的挡板，每相邻两个履板均通过铰接轴相互铰接，所述履板的长度方向、挡板的长度方向、铰接轴的轴向和第二旋转轴的轴线均与第一旋转轴的轴向平行，所有铰接轴的两端均设置有在回型滑槽内滑动的辊轮，所述第一链条包括有一一插入第一模组的所有履板内的链销，所述第二链条也包括有若干个一一插入第二模组的所有履板内的链销。优选的，所述传感器组件包括有设置在支撑架在自身长度方向上一端的第一光电传感器和设置在支撑架中段的第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器均与控制器电性连接。优选的，还包括有摆正组件，所述摆正组件包括有驱动气缸和长条结构的摆正板，所述摆正板水平设置在支撑架的正上方，所述摆正板的长度方向与支撑架的长度方向平行，所述摆正板通过连接板与驱动气缸的输出轴固定连接，所述驱动气缸的驱动方向与第一旋转轴轴线平行。优选的，所述支撑架位于回型滑槽的顶部设置有若干个用于封闭回型滑槽的封闭条板。优选的，一种袋整理码放快换机构的控制方法，其步骤包括有：S1：当第一光电传感器检测到一个产品落到第一模组的两个挡板之间，传送一个信号给控制器，控制器控制第一驱动电机驱动第一旋转轴旋转，使得第一链条间歇式转动，使得第一模组从支撑架一端沿着支撑架的长度方向间歇式移动，重复以上步骤；S2：当第一光电传感器检测到掉落在第一模组上的产品传送给控制器电信号次数达到控制器的预设值，控制器控制第一驱动电机转动，将第一模组转移动到支撑架的另一端，当第二光电传感器检测到第一模组，控制器控制驱动气缸驱动摆正板将所有产品摆正，然后所有产品取走之后，控制器控制第一驱动电机旋转，带动第一模组复位；S3：当第一光电传感器检测到一个产品落到到第二模组的两个挡板之间，传送一个信号给控制器，控制器控制第二驱动电机驱动第二旋转轴旋转，使得第二链条间歇式转动，使得第二模组从支撑架一端沿着支撑架的长度方向间歇式移动，重复以上步骤；S4：当第一光电传感器检测到掉落在第二模组上的产品传送给控制器电信号次数达到控制器的预设值，控制器控制第二驱动电机转动，将第二模组转移动到支撑架的另一端，当第二光电传感器检测到第二模组，控制器控制驱动气缸驱动摆正板将所有产品摆正，然后所有产品取走之后，控制器控制第二驱动电机旋转，带动第二模组复位；S5：步骤S1和步骤S2与步骤S3和步骤S4交替进行，相互不干扰。采用以上技术方案的有益效果是：1.本专利技术能够保证所有工位持续工作，提高工作效率，将产品成一定规律排列，2.本专利技术的摆正组件将所有产品摆成统一形态，方便抓手抓取。3.根据产品的尺寸不一，将封闭板取下，能够将第一模组和第二模组整个取下，更换不同间隔尺寸的模组，能够实现快速切换，提高生产效率。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的侧视图；图4是本专利技术的正视图；图5是图4沿着A-A线的剖视图；图6是本专利技术第一传动组件的立体结构示意图；图7是本专利技术第二传动组件的局部水平剖视图；图8是本专利技术第一传动组件的局部水平剖视图；图9是本专利技术第一模组的结构示意图；附图标记说明：支撑架1，回型滑槽11，封闭条板2，张紧部3，丝杆4，第一模组5，第二模组6，履板61，挡板62，铰接轴63，辊轮64，第一传动组件7，第一链条71，第一旋转轴72，第一主动链轮73，第一同步带轮74，第一被动链轮75，第二传动组件8，第二链条81，第二旋转轴82，第二主动链轮83，第二同步带轮84，第二被动链轮85，摆正组件9，摆正板91，驱动气缸92，连接板93，第一光电传感器13，第二光电传感器14，链销15，轴承16。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。实施例一：参照图1至图9所示，本专利技术是一种袋整理码放快换机构，包括有长条型结构的支撑架1，所述快换机构还包括有用于码放产品的排列机构、用于驱动排列机构步进式传动的驱动机构和控制装置，所述排列机构包括有均能够与支撑架1滑动配合的第一模组5和第二模组6，所述支撑架1上设置有供第一模组5和第二模组6滑动的回型滑槽11，所述驱动机构包括有用于驱动第一模组5在支撑架1上滑动的第一步进驱动组件和用于驱动第二模组6在支撑架1上滑动的第二步进驱动组件，所述第一步进驱动组件包括有若干个与第一模组5铰接的第一链条71和用于驱动所有第一链条71转动的第一传动组件7，所述第二步进驱动组件包括有若干个与第二模组6铰接的第二链条81和用于驱动所有第二链条81转动的第二传动组件8，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，控制器控制第一传动组件7和第二传动组件8分别驱动第一模组5和第二模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋整理码放快换机构，包括有长条型结构的支撑架(1)，其特征在于：所述快换机构还包括有用于码放产品的排列机构、用于驱动排列机构步进式传动的驱动机构和控制装置，所述排列机构包括有均能够与支撑架(1)滑动配合的第一模组(5)和第二模组(6)，所述支撑架(1)上设置有供第一模组(5)和第二模组(6)滑动的回型滑槽(11)，所述驱动机构包括有用于驱动第一模组(5)在支撑架(1)上滑动的第一步进驱动组件和用于驱动第二模组(6)在支撑架(1)上滑动的第二步进驱动组件，所述第一步进驱动组件包括有若干个与第一模组(5)铰接的第一链条(71)和用于驱动所有第一链条(71)转动的第一传动组件(7)，所述第二步进驱动组件包括有若干个与第二模组(6)铰接的第二链条(81)和用于驱动所有第二链条(81)转动的第二传动组件(8)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

【技术特征摘要】
1.一种袋整理码放快换机构，包括有长条型结构的支撑架(1)，其特征在于：所述快换机构还包括有用于码放产品的排列机构、用于驱动排列机构步进式传动的驱动机构和控制装置，所述排列机构包括有均能够与支撑架(1)滑动配合的第一模组(5)和第二模组(6)，所述支撑架(1)上设置有供第一模组(5)和第二模组(6)滑动的回型滑槽(11)，所述驱动机构包括有用于驱动第一模组(5)在支撑架(1)上滑动的第一步进驱动组件和用于驱动第二模组(6)在支撑架(1)上滑动的第二步进驱动组件，所述第一步进驱动组件包括有若干个与第一模组(5)铰接的第一链条(71)和用于驱动所有第一链条(71)转动的第一传动组件(7)，所述第二步进驱动组件包括有若干个与第二模组(6)铰接的第二链条(81)和用于驱动所有第二链条(81)转动的第二传动组件(8)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。2.根据权利要求1所述的一种袋整理码放快换机构，其特征在于：所述第一传动组件(7)包括有设置在支撑架(1)在自身长度方向上一端的第一旋转轴(72)、第一驱动电机、套设在第一旋转轴(72)上的第一同步带轮(74)和若干个分别与所有第一链条(71)啮合的第一主动链轮(73)，所述第一旋转轴(72)的轴线水平垂直于支撑架(1)上的长度方向，所述第一同步带轮(74)通过第一同步带与第一驱动电机的输出轴传动配合。3.根据权利要求2所述的一种袋整理码放快换机构，其特征在于：所述第二传动组件(8)包括有设置在支撑架(1)在自身长度方向上一端的第二旋转轴(82)、第二驱动电机、套设在第二旋转轴(82)上的第二同步带轮(84)和若干个分别与所有第二链条(81)啮合的第二主动链轮(83)，所述第二旋转轴(82)的轴线水平垂直于支撑架(1)上的长度方向，所述第二同步带轮(84)通过第二同步带与第二驱动电机的输出轴传动配合，所述第一传动组件(7)还包括有若干个与第二旋转轴(82)转动配合的第一被动链轮(75)，所有所述第一被动链轮(75)与所有第一链条(71)传动配合，所述第二传动组件(8)还包括有若干个与第一旋转轴(72)转动配合的第二被动链轮(85)，所有所述第二被动链轮(85)与所有第二链条(81)传动配合。4.根据权利要求3所述的一种袋整理码放快换机构，其特征在于：所述第一模组(5)和第二模组(6)的结构相同且均包括有若干个长条形的履板(61)和若干个长条形的挡板(62)，每相邻两个履板(61)均通过铰接轴(63)相互铰接，所述履板(61)的长度方向、挡板(62)的长度方向、铰接轴(63)的轴向和第二旋转轴(82)的轴线均与第一旋转轴(72)的轴向平行，所有铰接轴(63)的两端均设置有在回型滑槽(11)内滑动的辊轮(64)，所述第一链条(71)包括有一一插入第一模组(5)的所有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑张飞，胡庭辉，李超，黄莹，
申请(专利权)人：普迈科芜湖机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34