The invention discloses a cardboard bag feeding device which is added above the whole package of bobbin yarn, including a bracket, on which a bag collecting part of bobbin yarn, an automatic cardboard taking and placing part and a fixed part of cardboard and bobbin yarn are arranged. The drum yarn collection and bagging part includes a platform, in front of which a drum yarn conveyor belt is arranged, and a push hand is arranged on one side of the drum yarn conveyor belt, and a mobile push material structure is arranged above the platform. The automatic picking-up and placing of cardboard includes a sliding track set in the front and back directions. The sliding track is connected with a cardboard grasping manipulator, which can slide back and forth on the sliding track. The fixed part of the cardboard and the drum yarn includes a rotary pressing cylinder. The upper end of the rotary pressing cylinder is connected with a splint. The rotary pressing cylinder fixes the cardboard and the drum yarn through the splint. The device realizes the automatic placement of cardboard on the collected and arranged whole package of bobbin yarn, then fixes the cardboard and bobbin yarn, and finally pushes the whole package of bobbin yarn into the bag together with cardboard.
【技术实现步骤摘要】
整包筒纱上方加入纸板入袋装置
本专利技术涉及纺纱包装机械中的包装类,尤其涉及筒纱包装模式中成品编织带自动成包过程中整包筒纱上方加纸板入袋装置。
技术介绍
现有筒纱包装模式中成品编织袋成包模式中,分为手动成包、半自动成包,和全自动成包三种形式。三种模式中,手动成包和半自动成包都由人工参与成包,在要求整包筒纱入袋后筒纱上方加入纸板时,可由两种模式完成,第一在筒纱入袋后,人手将纸板从筒纱上方与编织袋的间隙里插入袋中,第二种模式为,将筒纱按入袋排列摆好后,人手将纸板放在筒纱上,然后人手压着纸板,由人手或机械手将筒纱连同纸板一起推入袋中;然而在全自动成包过程中,因为全成包过程中取袋,开袋,套袋,筒纱收集,筒纱入袋,缝口等各个环节与环节衔接之间都没有人工参与,目前尚无实现在收集且排列好的整包筒纱上,自动放上纸板,然后将纸板与筒纱之间进行固定,最终将整包筒纱连同纸板一起推入袋中,完成筒纱和纸板一起自动入袋,且过程中纸板与筒纱间相对位置保持稳定的技术。
技术实现思路
针对目前尚无实现在收集且排列好的整包筒纱上,自动放上纸板,然后将纸板与筒纱之间进行固定,最终将整包筒纱连同纸板一起推入袋中,完成筒纱和纸板一起自动入袋,且过程中纸板与筒纱间相对位置保持稳定的技术,本专利技术提供了一种整包筒纱上方加纸板入袋装置。本专利技术采用以下的技术方案:整包筒纱上方加入纸板入袋装置,包括支架,支架上设置有筒纱收集入袋部分、自动取放纸板部分和纸板与筒纱固定部分;所述筒纱收集入袋部分包括平台,平台的前方配置有筒纱输送皮带,筒纱输送皮带的一侧设置有推手;所述平台的上方设置有移动推料结构,移动推料结构 ...
【技术保护点】
1.整包筒纱上方加入纸板入袋装置,其特征在于,包括支架,支架上设置有筒纱收集入袋部分、自动取放纸板部分和纸板与筒纱固定部分;所述筒纱收集入袋部分包括平台,平台的前方配置有筒纱输送皮带,筒纱输送皮带的一侧设置有推手;所述平台的上方设置有移动推料结构,移动推料结构包括轨道,轨道上滑动连接有滑块轴承,滑动轴承通过竖直固定杆连接有推料车,推料车位于平台的右侧,滑动轴承在轨道上滑动,带动推料车在平台上左右移动;所述自动取放纸板部分位于移动推料结构和平台之间,自动取放纸板部分包括前后方向设置的平移滑轨,平移滑轨上滑动连接有纸板抓取机械手,纸板抓取机械手能在平移滑轨上前后滑动,纸板抓取机械手包括移动支架,移动支架上设置有多个升降气缸,升降气缸上连接有吸盘;所述纸板与筒纱固定部分设置在推料车的前部,纸板与筒纱固定部分包括旋转压料气缸,旋转压料气缸的上端连接有夹板,旋转压料气缸通过夹板将纸板和筒纱固定。
【技术特征摘要】
1.整包筒纱上方加入纸板入袋装置,其特征在于,包括支架,支架上设置有筒纱收集入袋部分、自动取放纸板部分和纸板与筒纱固定部分;所述筒纱收集入袋部分包括平台,平台的前方配置有筒纱输送皮带,筒纱输送皮带的一侧设置有推手;所述平台的上方设置有移动推料结构,移动推料结构包括轨道,轨道上滑动连接有滑块轴承,滑动轴承通过竖直固定杆连接有推料车,推料车位于平台的右侧,滑动轴承在轨道上滑动,带动推料车在平台上左右移动;所述自动取放纸板部分位于移动推料结构和平台之间,自动取放纸板部分包括前后方向设置的平移滑轨,平移滑轨上滑动连接有纸板抓取机械手,纸板抓取机械手能在平移滑轨上前后滑动,纸板抓取机械手包括移动支架,移动支架上设置有多个升降气缸,升降气缸上连接有吸盘;所述纸板与筒纱固定部分设置在推料车的前部,纸板与筒纱固定部分包括旋转压料气缸,旋转压料气缸的上端连接有夹板,旋转压料气缸通过夹板将纸板和筒纱固定。2.根据权利要求1所述的整包筒...
【专利技术属性】
技术研发人员:王森栋,马恒印,李贺,杨德杰,赵天洁,徐高敏,马敏,张希悦,
申请(专利权)人:赛特环球机械青岛有限公司,青岛环球集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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