一种袜子问号钩自动装订机及其自动装订工艺制造技术

本发明专利技术提供一种袜子问号钩自动装订机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有袜子上料机构、袜子定位转移机构、问号钩送料机构、自动胶钉机构和袜子下料机构；所述袜子上料机构包括输送皮带、设置在输送皮带一侧的袜子分隔板以及驱动袜子分隔板升降的隔板驱动机构，所述输送皮带包括间隔并列布置的多条转运皮带；所述袜子分隔板沿着工艺方向延伸用于将两袜子分隔。本发明专利技术通过解决袜子分隔，问号钩传动，袜子定位、传送，胶针装订等问题，实现了袜子问号钩自动装订过程，从而提供了一种高效率、高精度、安全可靠的袜子问号钩自动装订工艺。

An Automatic Binding Machine for Socks Question Mark Hook and Its Automatic Binding Technology

The invention provides an automatic binding machine for sock interrogation hook, including a rack, which is characterized by: the rack is provided with a sock feeding mechanism, a sock positioning and transferring mechanism, a question hook feeding mechanism, an automatic rubber nail mechanism and a sock feeding mechanism; the sock feeding mechanism includes a conveyor belt, a sock partition board arranged on one side of the conveyor belt and a driving sock partition board to lift and drop. The conveyor belt comprises a plurality of conveyor belts arranged side by side, and the sock separator extends along the process direction for separating two socks. The invention realizes the automatic binding process of sock interrogation hook by solving the problems of sock partition, interrogation hook transmission, sock positioning, transmission and glue needle binding, thus providing an efficient, high precision, safe and reliable automatic binding process of sock interrogation hook.

【技术实现步骤摘要】
一种袜子问号钩自动装订机及其自动装订工艺
本专利技术涉及袜子制备
，尤其是一种袜子问号钩自动装订机以及袜子问号钩自动装订工艺。
技术介绍
袜子作为一种生活用品，其作用是保暖和护脚，而袜子通常为成对销售和使用，为了配对、展示和销售的方便，出现了一种问号钩装订工艺，即采用胶针将成对的袜子装订到问号钩上，问号钩上设置的挂钩可以将袜子悬挂，便于展示和收纳。然而由于问号钩装订工艺比较复杂，整个过程包括了将袜子成对叠放、将问号钩放置于两袜子之间对应的位置、采用线缝或者打胶针的方式将袜子固定在问号钩上，由于工艺自身的特点，现有的机械设备难以实现问号钩装订工艺的自动化过程，采用的是手动装订的方式，装订效率低下，而且人工打胶针存在安全隐患，装订出的袜子规整度较差，不美观。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种袜子问号钩自动装订机及其自动装订工艺。为实现上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现：一种袜子问号钩自动装订机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有袜子上料机构、袜子定位转移机构、问号钩送料机构、自动胶钉机构和袜子下料机构；所述袜子上料机构包括输送皮带、设置在输送皮带一侧的袜子分隔板以及驱动袜子分隔板升降的隔板驱动机构，所述输送皮带包括间隔并列布置的多条转运皮带；所述袜子定位转移机构包括夹持单元和驱动夹持单元沿袜子传送方向移动的第一驱动机构，所述夹持单元包括通过下横梁并列布置的多块下夹板、通过上横梁并列布置的多块上夹板以及驱动上横梁升降的第二驱动机构，所述下夹板与上夹板一一对应，下夹板的宽度小于相邻转运皮带之间的间隙；所述问号钩送料机构包括问号钩上料板、驱动问号钩上料板升降的问号钩料板驱动机构、设置在问号钩上料板上的问号钩固定机构、顶部敞口的料仓、水平滑动穿过料仓且将料仓内问号钩推至问号钩上料板的推料板以及推动推料板移动的推板驱动机构；所述自动胶钉机构包括胶针枪以及驱动胶针枪升降的胶针枪驱动机构。所述问号钩固定机构包括固定板和驱动固定板升降的固定板驱动机构。所述问号钩上料板的上方设置有限定问号钩上料板继续上升的料板限位缓冲器。所述胶针枪包括内部形成主体腔的针枪主体、设置在针枪主体顶部的打针驱动机构以及设置在针枪主体底部且与主体腔连通的胶针出料管，所述针枪主体的底部设置有胶针槽，所述胶针槽也与主体腔连通，所述胶针出料管下方设置有托料板，所述托料板上设置有与胶针出料管相对应的装订孔。所述自动胶钉机构上设置有固定夹板，所述固定夹板设置在胶针枪的下方且固定夹板通过限位导柱连接在针枪安装座底部，限位导柱可滑动的设置于针枪安装座底部设置的对应的导槽内，固定夹板上设置有供胶针出料管穿入的槽口。所述自动胶钉机构设置有打钉限位缓冲器，打钉限位缓冲器安装在胶针枪驱动机构的下方用于当胶针枪向下运动到位时使胶针枪驱动机构停止驱动保护胶针枪。还包括带控制显示器的自动控制系统，所述自动控制系统分别与袜子上料机构、袜子定位转移机构、袜子下料机构、问号钩送料机构和自动胶钉机构电连接。一种采用所述的袜子问号钩自动装订机进行袜子问号钩自动装订的工艺，包括如下的工艺步骤：（1）将袜子成对叠放至袜子上料机构上并使袜子分隔板介于两袜子之间；（2）袜子在袜子输送皮带的作用下向自动胶钉机构方向传送，与此同时问号钩送料机构的推板驱动机构驱动推料板将料仓内最底部的问号钩从槽口中推出并推送至问号钩上料板相应的位置，然后固定板驱动机构驱动固定板下降将问号钩固定，问号钩料板驱动机构驱动问号钩上料板运动至与所述袜子分隔板齐平连接；（3）在袜子输送皮带的作用下，袜子沿着袜子分隔板传送至问号钩上料板处，此时问号钩上料板介于两袜子之间，自动胶钉机构的托料板位于袜子底部且托料板上的装订孔与问号钩的孔眼对应；（4）袜子定位转移机构的第一驱动机构驱动上夹板和下夹板向袜子上料机构方向运动使下夹板的夹板位于袜子上料机构的转运皮带之间的间隔内，袜子位于下夹板的上方，上夹板位于袜子的上方，接着第二驱动机构驱动上夹板下降夹紧固定待装订的袜子，在袜子定位转移机构固定袜子的过程中，自动胶钉机构的胶针枪驱动机构驱动胶针枪向下运动，固定夹板将袜子和问号钩均固定在托料板上，胶针枪继续向下运动，运动到位后打针驱动机构驱动胶针枪将胶针打出装订在袜子上使问号钩将成对的袜子固定连接，完成装订；（5）胶针枪驱动机构驱动胶针枪复位，袜子定位转移机构的第一驱动机构驱动上夹板和下夹板向袜子下料机构方向运动，运动到位后第二驱动机构驱动上夹板上升松开袜子，袜子随袜子下料机构转运下料；与此同时问号钩料板驱动机构驱动问号钩上料板复位，推板驱动机构驱动推料板复位，完成一个装订周期。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术设置在袜子上料机构上设置了袜子分隔板，从而有效实现了将成对的袜子分隔，为后续实现自动化安装问号钩提供了基础；在问号钩送料机构上巧妙地设置了物料推进机构和料仓模块，两者的相互配合从而实现了将堆叠的问号钩逐一推送到问号钩上料板上，从而实现了问号钩的自动传送上料的过程；本专利技术设置的袜子上料机构由多组转运皮带间隔设置而成，袜子定位转移机构设置的下夹板的夹板宽度小于转运皮带的间隔，下夹板能够在第一驱动机构的驱动作用下运动至转运皮带的间隔中，并在上夹板的配合下将袜子定位转移，通过袜子上料机构与袜子定位转移机构实现袜子的连续传送到间歇式定位传送的过程，袜子在定位固定的状态下通过自动胶钉机构的作用最终实现袜子问号钩自动装订的过程。2、本专利技术通过在问号钩送料机构上设置物料固定机构能够确保问号钩上料过程中的稳定不偏位，通过设置的料板限位缓冲器对问号钩传送的高度进行限位和缓冲，即提高了送料精度，又能有效保护设备本身；类似地，本专利技术在自动胶钉机构设置固定夹板能够有效固定待装订的袜子，确保装订过程中不会偏移，打钉限位缓冲器对胶针枪驱动机构的限位和缓冲作用能够有效保护自动胶钉机构；本专利技术设置的隔板驱动机构能够根据生产的需求调整袜子分隔板的高度，即灵活又方便，在具体生产中，袜子分隔板过高或者过低均不利于生产，高精度地控制袜子分隔板的高度能够有效促进生产。3、本专利技术设置了自动控制系统，具有自动控制功能，通过控制显示器对整个工艺过程进行有效控制，精度高，操作方便，安全可靠。4、本专利技术提供了一种袜子问号钩自动装订的工艺，整个工艺过程中的人工部分仅涉及将袜子成对叠放至袜子上料机构上并使袜子分隔板介于两袜子之间，问号钩上料，袜子定位、传送，胶针装订，袜子下料转运均为自动化的过程，极大程度上减少了劳动力的耗费，提高了生产效率，能够有效避免因人工装订失误出现的生产工伤隐患，生产过程更加安全可靠。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的袜子上料机构的结构示意图；图4是本专利技术的袜子定位转移机构的结构示意图；图5是本专利技术的问号钩送料机构的结构示意图；图6是本专利技术的自动胶钉机构的结构示意图；图7是本专利技术胶针枪的结构示意图；其中，1-机架、2-袜子上料机构、3-问号钩送料机构、4-自动胶钉机构、5-袜子定位转移机构、6-袜子下料机构、7-问号钩震动进料盘、8-控制显示器，21-袜子分隔板、22-输送皮带、23-隔板驱动机构、221-转运皮带、31-推板驱动机构、32-推料板、33-料仓、34-料板限位缓冲器、35-问号钩固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袜子问号钩自动装订机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有袜子上料机构、袜子定位转移机构、问号钩送料机构、自动胶钉机构和袜子下料机构；所述袜子上料机构包括输送皮带、设置在输送皮带一侧的袜子分隔板以及驱动袜子分隔板升降的隔板驱动机构，所述输送皮带包括间隔并列布置的多条转运皮带；所述袜子定位转移机构包括夹持单元和驱动夹持单元沿袜子传送方向移动的第一驱动机构，所述夹持单元包括通过下横梁并列布置的多块下夹板、通过上横梁并列布置的多块上夹板以及驱动上横梁升降的第二驱动机构，所述下夹板与上夹板一一对应，下夹板的宽度小于相邻转运皮带之间的间隙；所述问号钩送料机构包括问号钩上料板、驱动问号钩上料板升降的问号钩料板驱动机构、设置在问号钩上料板上的问号钩固定机构、顶部敞口的料仓、水平滑动穿过料仓且将料仓内问号钩推至问号钩上料板的推料板以及推动推料板移动的推板驱动机构；所述自动胶钉机构包括胶针枪以及驱动胶针枪升降的胶针枪驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种袜子问号钩自动装订机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有袜子上料机构、袜子定位转移机构、问号钩送料机构、自动胶钉机构和袜子下料机构；所述袜子上料机构包括输送皮带、设置在输送皮带一侧的袜子分隔板以及驱动袜子分隔板升降的隔板驱动机构，所述输送皮带包括间隔并列布置的多条转运皮带；所述袜子定位转移机构包括夹持单元和驱动夹持单元沿袜子传送方向移动的第一驱动机构，所述夹持单元包括通过下横梁并列布置的多块下夹板、通过上横梁并列布置的多块上夹板以及驱动上横梁升降的第二驱动机构，所述下夹板与上夹板一一对应，下夹板的宽度小于相邻转运皮带之间的间隙；所述问号钩送料机构包括问号钩上料板、驱动问号钩上料板升降的问号钩料板驱动机构、设置在问号钩上料板上的问号钩固定机构、顶部敞口的料仓、水平滑动穿过料仓且将料仓内问号钩推至问号钩上料板的推料板以及推动推料板移动的推板驱动机构；所述自动胶钉机构包括胶针枪以及驱动胶针枪升降的胶针枪驱动机构。2.根据权利要求1所述的袜子问号钩自动装订机，其特征在于：所述问号钩固定机构包括固定板和驱动固定板升降的固定板驱动机构。3.根据权利要求2所述的袜子问号钩自动装订机，其特征在于：所述问号钩上料板的上方设置有限定问号钩上料板继续上升的料板限位缓冲器。4.根据权利要求1-3任意一项所述的袜子问号钩自动装订机，其特征在于：所述胶针枪包括内部形成主体腔的针枪主体、设置在针枪主体顶部的打针驱动机构以及设置在针枪主体底部且与主体腔连通的胶针出料管，所述针枪主体的底部设置有胶针槽，所述胶针槽也与主体腔连通，所述胶针出料管下方设置有托料板，所述托料板上设置有与胶针出料管相对应的装订孔。5.根据权利要求4所述的袜子问号钩自动装订机，其特征在于：所述自动胶钉机构上设置有固定夹板，所述固定夹板设置在胶针枪的下方且固定夹板通过限位导柱连接在针枪安装座底部，限位导柱可滑动的设置于针枪安装座底部设置的对应的导槽内，固定夹板上设置有供胶针出料管穿入的槽口。6.根据权利要求4所述的袜子问号钩自动装订机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，李玲恩，
申请(专利权)人：佛山市南海大欣针织业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44