The invention discloses an encoder signal multiplexing device, which comprises an encoder reading head, a switching line, a signal amplifier box and two servo drivers; the encoder reading head is fixed on a motor and moves with the motor driver to output differential signals of A, B and Z phase encoders; the switching line is used to connect the reading head with the connection terminal of the reading head and the reading head, respectively. The line terminal and the encoder interface of the first servo driver, the encoder interface of the first servo driver and the encoder interface of the signal amplifier box input terminal, the output terminal of the signal amplifier box and the encoder interface of the second servo driver. First, the differential signal sent by the reading head of the motor encoder is converted into a single-ended signal by the differential receiver chip, and then the single-ended signal is converted by the differential driver chip. The terminal signal is restored to differential signal, and the smooth differential signal is obtained after processing by filter circuit. The circuit has simple structure, reliable operation, good output waveform quality, strong anti-interference ability and good signal follow-up.
【技术实现步骤摘要】
一种编码器信号复用装置
本专利技术涉及电机编码器,特别涉及一种编码器信号复用装置。
技术介绍
随着社会的不断发展,自动化生产线,机器人等高科技产品相继出现,而这就导致旋转电机和直线电机的大规模使用,为此出现了很多成熟的交流伺服电机闭环控制方案,但是不管哪种方案,都必须对电机的位置进行实时反馈,为此电机编码器的使用必不可少,编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备,通常可分为增量式和绝对式两种类型,以增量式编码器为例,将位移转变为周期性的电信号,再将这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,通常情况下,读数头产生的脉冲信号分为A、B、Z相输出,均为差分输出信号,其中A、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系区别运动方向,Z相为单圈脉冲,即每圈输出一个脉冲,此时如果需要利用其他设备实时监控电机的运行位置,就需要对A、B、Z相三路差分信号进行一分二复用,目前市场上多用专门的一分二读数头或者ACS驱动器编码器的同步功能,但是两者成本较高,且当电机编码器线加长时,差分信号的衰减和抗干扰性能也会降低。
技术实现思路
本专利技术目的是:为解决上述现有技术的缺陷与不足,本专利技术提出一种A、B、Z相差分信号一分二的低成本方案-一种编码器信号复用装置,输出波形质量好,抗干扰能力强,信号跟随性好本专利技术的技术方案是:一种编码器信号复用装置,包括编码器读数头、转接线、信号放大盒和两台伺服驱动器;所述编码器读数头安装固定在电机动子上,跟随电机动子一起运动,输出A、B、Z相编码器差分信号;所述转接线包括连接读数头与读数头接线端子 ...
【技术保护点】
1.一种编码器信号复用装置,其特征在于,包括编码器读数头、转接线、信号放大盒和两台伺服驱动器;所述编码器读数头安装固定在电机动子上,跟随电机动子一起运动,输出A、B、Z相编码器差分信号;所述转接线包括连接读数头与读数头接线端子的第一转接线、连接读数头接线端子与第一伺服驱动器的编码器接口的第二转接线、连接第一伺服驱动器的编码器接口与信号放大盒输入端的第三转接线、连接信号放大盒输出端与第二伺服驱动器的编码器接口或监控装置的第四转接线,四条转接线作为信号的传输路径和用于转换接线端子引脚定义。
【技术特征摘要】
1.一种编码器信号复用装置,其特征在于,包括编码器读数头、转接线、信号放大盒和两台伺服驱动器;所述编码器读数头安装固定在电机动子上,跟随电机动子一起运动,输出A、B、Z相编码器差分信号;所述转接线包括连接读数头与读数头接线端子的第一转接线、连接读数头接线端子与第一伺服驱动器的编码器接口的第二转接线、连接第一伺服驱动器的编码器接口与信号放大盒输入端的第三转接线、连接信号放大盒输出端与第二伺服驱动器的编码器接口或监控装置的第四转接线,四条转接线作为信号的传输路径和用于转换接线端子引脚定义。2.根据权利要求1所示的编码器信号复用装置,其特征在于,所述信号放大盒包括依次连接的差分信号转单端信号模块、单端信号还原差分信号模块、信号滤波模块,还包括为信号放大盒各模块提供工作电压的电源模块。3.根据权利要求2所示的编码器信号复用装置,其特征在于,所述差分信号转单端信号模块采用芯片U1,将读数头送出的A、B、Z相差分信号A+/-、B+/-、Z+/-转换成单端信号A-GND、B-GND、Z-GND,其中A、B、Z相差分信号A+/-间、B+/-间、Z+/-间分别连接电阻R1...
【专利技术属性】
技术研发人员:管双峰,孟健,张德伟,吴大卫,张勉,
申请(专利权)人:博众精工科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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