一种包装袋方块形六面整形包装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种包装袋方块形六面整形包装系统，包括一个旋转平台，在旋转平台上环绕设置有多个包装袋成型封装工位，在旋转平台旁边设置有包装袋物料填装机构和成品包装袋送出机构，包装袋物料填装机构将填充物料后的包装袋送入包装袋成型封装工位，包装袋成型封装工位在旋转平台工位从填充物料后的包装袋送入工位到包装袋送出工位的旋转过程中完成包装袋成型封装，所述包装袋成型封装工位包括包装袋成型底座和包装袋口成型真空封装机构，包装袋成型底座完成包装袋水平四面和底面的成型，包装袋口成型真空封装机构完成包装袋上面成型和抽真空封口，所述包装袋口成型真空封装机构通过活动臂可翻转的定位在包装袋成型底座的上侧。

A Square Hexahedral Plastic Packaging System for Packaging Bags

The invention discloses a packing bag square hexahedral plastic packaging system, which includes a rotating platform, a plurality of packing bag forming and packaging stations are arranged around the rotating platform, a packing bag material filling mechanism and a finished packing bag delivery mechanism are arranged beside the rotating platform, and the packing bag material filling mechanism feeds the filled material into the packaging bag forming and packaging station. The packaging bag forming and packaging station completes the packaging bag forming and packaging in the process of rotation from the packing bag after filling material into the working station to the packing bag sending out the working station. The packaging bag forming and packaging station includes the packaging bag forming base and the packaging bag mouth forming vacuum packaging mechanism. The packaging bag forming base completes the forming of the horizontal four sides and the bottom of the packaging bag, and the packaging bag mouth is formed. The V-type vacuum packaging mechanism completes the forming and vacuum sealing on the top of the packaging bag. The vacuum packaging mechanism of the packaging bag mouth forming is positioned on the upper side of the packaging bag forming base by reversible movable arm.

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋方块形六面整形包装系统
本专利技术涉及一种包装袋方块形六面整形包装系统，是一种将包装袋成形为六面形状方块的真空包装生产线。
技术介绍
六面真空包装（成形后如“砖块”）在包装前需要将包装袋进行初步整形，即用与包装袋内部尺寸相仿的模具进行定形。定形完成后进行物料灌装，然后将袋口进行整形抽真空形成砖块形状。因为其工序繁多生产效率低下，为了增加生产效率目前六面真空包装设备都是采用多工位手动套袋或单工位自动套袋的形式。周所周知多工位手动套袋的六面真空包装机目前的生产效率大概在750包/小时左右。单工位自动套袋因为其套袋的稳定性问题目前生产效率也就在800包/小时左右远远达不到客户需求。
技术实现思路
本专利技术是提出了一种包装袋方块形六面整形包装系统，在一个旋转的平台上环绕设置多个模具工位，通过配套一个旋转的包装袋装料传送装置，以及在每一个工位都设置封袋整形机构实现了包装袋的快速整形包装。为了实现上述目的，本专利技术的方案是：一种包装袋方块形六面整形包装系统，包括一个旋转平台，在旋转平台上环绕设置有多个包装袋成型封装工位，在旋转平台旁边设置有包装袋物料填装机构和成品包装袋送出机构，包装袋物料填装机构将填充物料后的包装袋送入包装袋成型封装工位，包装袋成型封装工位在旋转平台将工位从填充物料后的包装袋送入到包装袋送出的旋转过程中完成包装袋成型封装，包装袋送出机构将成型封装后的包装袋从包装袋成型封装工位取出送至下一工序，其中，所述包装袋成型封装工位包括包装袋成型底座和包装袋口成型真空封装机构，包装袋成型底座完成包装袋水平四面和底面的成型，包装袋口成型真空封装机构完成包装袋上面成型和抽真空封口，所述包装袋口成型真空封装机构通过活动臂可翻转的定位在包装袋成型底座的上侧。方案进一步是：所述包装袋成型底座包括成型包装袋包装的底面板、左面板、右面板、前面板和后面板，所述底面板、左面板、右面板、前面板和后面板连接有伸缩推进机构，伸缩推进机构推动底面板、左面板、右面板、前面板和后面板完成包装袋水平四面和底面的成型。方案进一步是：左面板和右面板的伸缩推进机构为底座第一伸缩推进机构，前面板和后面板伸缩推进机构为底座第二伸缩推进机构，底面板的伸缩推进机构为底座第三伸缩推进机构，第一伸缩推进机构推动左面板和右面板同时移动，第二伸缩推进机构推动前面板和后面板同时移动。方案进一步是：所述包装袋口成型真空封装机构包括包装袋口成型机和封口机，封口机在包装袋口的下侧，封口机在包装袋口完成包装袋抽真空及袋口成型后将袋口热封。方案进一步是：所述包装袋口成型机是包装袋口“M”形状成型机，包括两侧的支撑架和框架壳体，框架壳体通过升降机构支撑在两侧支撑架上，框架壳体中设置有左、右两个包装袋口外拨叉和左、右两个包装袋口内拨叉，在框架壳体两个相对的侧板上分别设置外拨叉驱动轴和内拨叉驱动轴，在框架壳体内侧左、右两个包装袋口外拨叉由外拨叉驱动轴带动做水平相对往复运动，左、右两个包装袋口内拨叉由内拨叉驱动轴带动做水平相对往复运动，外拨叉驱动轴和内拨叉驱动轴分别连接有外拨叉驱动轴转动刻度盘和内拨叉驱动轴转动刻度盘，框架壳体上设置有外拨叉传感器和内拨叉传感器，外拨叉驱动轴转动刻度盘和外拨叉传感器组成了外拨叉位移传感装置，内拨叉驱动轴转动刻度盘和内拨叉传感器组成了内拨叉位移传感装置；在所述左、右两个包装袋口外拨叉以及左、右两个包装袋口内拨叉之间中央设置有抽气组件，抽气组件连接真空泵，抽气组件用于包装袋抽真空，在框架壳体上分别设置有外拨叉和外内拨叉原始位置限位开关，所述外拨叉是两个平行间隔设置的第一拨杆，左、右外拨叉各自的两个第一拨杆用于从袋口内侧向外移动将袋口两端侧袋口边水平撑开，所述内拨叉是第二拨杆，左、右两个第二拨杆用于从袋口外侧的两个第一拨杆之间向内移动将撑开的两端侧袋口边中间向内挤压，将袋口两端侧袋口边整形成“M”形状。方案进一步是：所述活动臂包括主摆架，主摆架一端通过转轴和转轴支座固定在旋转平台上，主摆架另一端通过轴销呈转角连接一个副摆架一端，副摆架另一端连接固定包装袋口成型真空封装机构，在所述旋转平台上设置有反转气缸，翻转气缸的伸缩臂连接所述主摆架，翻转气缸伸缩臂的伸长与缩进推动主摆架和副摆架带动包装袋口成型真空封装机构定位在包装袋成型底座的正上方或从包装袋成型底座的上方向旋转平台中心翻转离开包装袋成型底座的正上方。方案进一步是：在主摆架和呈转角连接的副摆架之间连接有缓冲气缸。方案进一步是：所述包装袋物料填装机构包括旋转接料台，环绕旋转接料台设置有多个接料臂，接料臂的上方有下料斗，接料臂将接收到的包装袋通过下料斗填装物料后旋转定位到包装袋成型封装工位，将填装物料后的包装袋放入包装袋成型底座。方案进一步是：所述包装袋送出机构包括基座，在基座上设置有转臂，转臂的前端设置有左右一组夹持臂，夹抱气缸通过联动机构驱动左右一组夹持臂做相对旋转实现对包装袋的夹持与放开。方案进一步是：环绕旋转平台设置有8个包装袋成型封装工位，8个包装袋成型封装工位在旋转平上环绕旋转平台周边45度角间隔均匀分布。本专利技术的有益效果是：在一个旋转的平台上环绕设置多个模具工位，通过配套一个旋转的包装袋装料传送装置，以及在每一个工位都设置封袋整形机构实现了包装袋的快速整形包装，实现了包装成型的全自动控制，远高于传统的包装效率，同时降低了工人的劳动强度。下面结合附图和实施例对本专利技术作一详细描述。附图说明图1是本专利技术系统平面结构示意图；图2是本专利技术系统立面结构示意图，图1的A-A视图；图3是本专利技术包装袋成型底座立面视图；图4是本专利技术包装袋成型底座平面视图，图3的俯视图；图5是本专利技术包装袋成型底座局部剖视图，图3的左视局部剖图图6是本专利技术包装袋口成型机结构示意图；图7是包装袋口成型机外拨叉和内拨叉布局示意图，图6的C向视图；图8是本专利技术包装袋口成型机外拨叉传动结构示意图；图9是包装袋口成型机内拨叉传动结构示意图；图10是包装袋口成型机包装袋口造型示意图；图11是本专利技术包装袋送出机构结构示意图；图12是本专利技术包装袋送出机构夹持臂驱动结构示意图，图11的俯视图。具体实施方式一种包装袋方块形六面整形包装系统，如图1和图2所示，所述包装袋方块形六面整形包装系统包括一个旋转平台1，在旋转平台上环绕设置有多个包装袋成型封装工位2，在旋转平台旁边设置有包装袋物料填装机构3和成品包装袋送出机构5，包装袋物料填装机构将填充物料后的包装袋送入包装袋成型封装工位，包装袋成型封装工位在旋转平台将工位从填充物料后的包装袋送入到包装袋送出的旋转过程中完成包装袋成型封装，包装袋送出机构将成型封装后的包装袋从包装袋成型封装工位取出送至下一工序，其中，所述包装袋成型封装工位包括包装袋成型底座4和包装袋口成型真空封装机构6，包装袋成型底座完成包装袋水平四面和底面的成型，包装袋口成型真空封装机构完成包装袋上面成型和抽真空封口，所述包装袋口成型真空封装机构通过活动臂7可翻转的定位在包装袋成型底座的上侧。其中：所述活动臂包括主摆架701，主摆架701一端通过转轴702和转轴支座固定在旋转平台上，主摆架701另一端通过轴销703呈转角连接一个副摆架704一端，副摆架704另一端连接固定包装袋口成型真空封装机构6，在所述旋转平台上设置有反转气缸70本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋方块形六面整形包装系统，包括一个旋转平台，在旋转平台上环绕设置有多个包装袋成型封装工位，在旋转平台旁边设置有包装袋物料填装机构和成品包装袋送出机构，包装袋物料填装机构将填充物料后的包装袋送入包装袋成型封装工位，包装袋成型封装工位在旋转平台将工位从填充物料后的包装袋送入到包装袋送出的旋转过程中完成包装袋成型封装，包装袋送出机构将成型封装后的包装袋从包装袋成型封装工位取出送至下一工序，其特征在于，所述包装袋成型封装工位包括包装袋成型底座和包装袋口成型真空封装机构，包装袋成型底座完成包装袋水平四面和底面的成型，包装袋口成型真空封装机构完成包装袋上面成型和抽真空封口，所述包装袋口成型真空封装机构通过活动臂可翻转的定位在包装袋成型底座的上侧。

【技术特征摘要】
1.一种包装袋方块形六面整形包装系统，包括一个旋转平台，在旋转平台上环绕设置有多个包装袋成型封装工位，在旋转平台旁边设置有包装袋物料填装机构和成品包装袋送出机构，包装袋物料填装机构将填充物料后的包装袋送入包装袋成型封装工位，包装袋成型封装工位在旋转平台将工位从填充物料后的包装袋送入到包装袋送出的旋转过程中完成包装袋成型封装，包装袋送出机构将成型封装后的包装袋从包装袋成型封装工位取出送至下一工序，其特征在于，所述包装袋成型封装工位包括包装袋成型底座和包装袋口成型真空封装机构，包装袋成型底座完成包装袋水平四面和底面的成型，包装袋口成型真空封装机构完成包装袋上面成型和抽真空封口，所述包装袋口成型真空封装机构通过活动臂可翻转的定位在包装袋成型底座的上侧。2.根据权利要求1所述的包装袋方块形六面整形包装系统，其特征在于，所述包装袋成型底座包括成型包装袋包装的底面板、左面板、右面板、前面板和后面板，所述底面板、左面板、右面板、前面板和后面板连接有伸缩推进机构，伸缩推进机构推动底面板、左面板、右面板、前面板和后面板完成包装袋水平四面和底面的成型。3.根据权利要求2所述的包装袋方块形六面整形包装系统，其特征在于，左面板和右面板的伸缩推进机构为底座第一伸缩推进机构，前面板和后面板伸缩推进机构为底座第二伸缩推进机构，底面板的伸缩推进机构为底座第三伸缩推进机构，第一伸缩推进机构推动左面板和右面板同时移动，第二伸缩推进机构推动前面板和后面板同时移动。4.根据权利要求1所述的包装袋方块形六面整形包装系统，其特征在于，所述包装袋口成型真空封装机构包括包装袋口成型机和封口机，封口机在包装袋口的下侧，封口机在包装袋口完成包装袋抽真空及袋口成型后将袋口热封。5.根据权利要求4所述的包装袋方块形六面整形包装系统，其特征在于，所述包装袋口成型机是包装袋口“M”形状成型机，包括两侧的支撑架和框架壳体，框架壳体通过升降机构支撑在两侧支撑架上，框架壳体中设置有左、右两个包装袋口外拨叉和左、右两个包装袋口内拨叉，在框架壳体两个相对的侧板上分别设置外拨叉驱动轴和内拨叉驱动轴，在框架壳体内侧左、右两个包装袋口外拨叉由外拨叉驱动轴带动做水平相对往复运动，左、右两个包装袋口内拨叉由内拨叉驱动轴带动做水平相对往复运动，外拨叉驱动轴和内拨叉驱动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅正兵，张心全，吴卫东，徐京城，王立兵，胡杨，
申请(专利权)人：安徽永成电子机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34