一种电机定子及驱动电机制造技术

技术编号:20924915 阅读:88 留言:0更新日期:2019-04-20 11:32
本发明专利技术公开了一种电机定子,包括定子铁芯、定子绕组和至少一个霍尔传感器,定子绕组缠绕设置在定子铁芯的外侧面上,霍尔传感器设置在定子铁芯一端的端面上;定子铁芯的中心设有的通孔,通孔沿定子铁芯的轴向设置;还公开了一种驱动电机,包括电机定子、电机转子和机壳,电机定子为上述的电机定子,电机转子套设置在电机定子上,电机转子靠近电机定子的内圈设有磁性件,磁性件与电机转子同步转动;电机定子上的霍尔传感器用于检测电机转子的位置及转速;本发明专利技术定子铁芯中间设置的通孔可以使定子铁芯直接与外部装置连接,方便固定,节约空间,且电机转子设置在电机定子的外部,定子绕组设置在电机转子的内部,可以提高电机转子的扭矩。

A Kind of Motor Stator and Driving Motor

The invention discloses a motor stator, which comprises a stator core, a stator winding and at least one Hall sensor. The stator winding is wound on the outer side of the stator core, and the Hall sensor is arranged on the end face of one end of the stator core; the center of the stator core is provided with a through hole, which is arranged along the axial direction of the stator core; and a driving motor, including the motor stator, is also disclosed. The stator of the motor is the stator of the motor. The motor rotor sleeve is arranged on the stator of the motor. The inner ring of the motor rotor near the stator of the motor is provided with magnetic parts, which rotate synchronously with the motor rotor. The Hall sensor on the motor stator is used to detect the position and speed of the motor rotor. The through hole arranged in the middle of the stator core of the invention can make the stator core straight. Connecting with the external device, it is convenient to fix and save space. The motor rotor is set outside the motor stator and the stator winding is set inside the motor rotor, which can improve the torque of the motor rotor.

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子及驱动电机
本专利技术涉及电机
,尤其涉及一种电机定子及驱动电机。
技术介绍
电机是通过磁力相互作用产生运动力,电机主要包括定子和转子,定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场,而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。在制作定子的过程中,传统电机是定子在外转子在内,这种设计扭矩较小,另外,将定子绕组先用模具绕好,然后人工将绕组嵌入定子槽中,由于定子内部空间小,绕线不方便,效率低。现有的电机在与其他设备一起使用时,通常通过驱动电机上的机座固定设置在其他设备上,不仅不方便固定,而且占用空间较大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,针对以上问题点,本专利技术公开的电机定子,方便固定,且节约空间,便于定子绕组的缠绕,效率高,公开的驱动电机,使用方便,且能提高电机转子的扭矩,提高工作效率。为了达到上述专利技术目的,本专利技术提供了一种电机定子,包括定子铁芯、定子绕组和至少一个霍尔传感器,所述定子绕组缠绕设置在所述定子铁芯的外侧面上,所述霍尔传感器设置在所述定子铁芯一端的端面上;所述定子铁芯的中心设有的通孔,所述通孔沿所述定子铁芯的轴向设置。进一步地,所述定子铁芯的外侧面上设有支撑骨架,所述定子绕组设置在所述支撑骨架上,所述支撑骨架用于支撑所述定子绕组。优选地,所述定子铁芯上的所述通孔为圆柱形通孔,所述支撑骨架为片状结构组成的中空圆柱体结构。优选地,所述霍尔传感器设有三个,所述霍尔传感器均匀设置在所述定子铁芯上所述通孔开口部外侧的端面上。更进一步地,三个所述霍尔传感器均匀分布在所述定子铁芯端面上360°电度角的范围内,每两个所述霍尔传感器之间的夹角为120°电度角。进一步地,所述定子绕组包括线圈绕组A、线圈绕组B和线圈绕组C,所述线圈绕组A、所述线圈绕组B和所述线圈绕组C独立存在,所述线圈绕组A与所述线圈绕组B之间导通,所述线圈绕组A与所述线圈绕组C之间导通,所述线圈绕组B与所述线圈绕组C之间导通。更进一步地,所述线圈绕组A包括线圈Aa、线圈Ab、线圈Ac和线圈Ad,所述线圈绕组B包括线圈Ba、线圈Bb、线圈Bc和线圈Bd,所述线圈绕组C包括线圈Ca、线圈Cb、线圈Cc和线圈Cd;所述线圈Aa和所述线圈Ac绕向相同,所述线圈Ab和所述线圈Ad绕向相同,所述线圈Aa或所述线圈Ac与所述线圈Ab或所述线圈Ad绕向相反;所述线圈Ba和所述线圈Bc绕向相同,所述线圈Bb和所述线圈Bd绕向相同,所述线圈Ba或所述线圈Bc与所述线圈Bb或所述线圈Bd绕向相反;所述线圈Ca和所述线圈Cc绕向相同,所述线圈Cb和所述线圈Cd绕向相同,所述线圈Ca或所述线圈Cc与所述线圈Cb或所述线圈Cd绕向相反。优选地,所述线圈绕组A、所述线圈绕组B和所述线圈绕组C连接成“Y”型电路,所述线圈绕组A与所述线圈绕组B之间导通,所述线圈绕组A与所述线圈绕组C之间导通,所述线圈绕组B与所述线圈绕组C之间导通。本专利技术提供了一种驱动电机,包括电机定子、电机转子和机壳,所述电机定子为上述所述的电机定子,所述电机转子套设置在所述电机定子上,所述电机转子靠近所述电机定子的内圈设有磁性件,所述磁性件与所述电机转子同步转动;所述电机定子上的所述霍尔传感器用于检测所述电机转子的位置及转速。进一步地,所述电机转子上的所述磁性件与所述电机定子上的所述定子绕组之间设有气隙,所述气隙用于所述定子绕组激励产生的磁场和所述磁性件产生的磁场之间的耦合。。实施本专利技术实施例,具有如下有益效果:1、本专利技术公开的电机定子,直接将定子绕组绕制在定子铁芯的外侧面,便于定子绕组的缠绕,且效率高,在定子铁芯中间设置的通孔,不仅可以减小定子铁芯的重量,还可以使定子铁芯直接与外部装置连接,方便固定且节约空间;2、本专利技术公开的驱动电机,将电机转子设置在电机定子的外部,定子绕组设置在电机转子的内部,可以提高电机转子的扭矩;3、本专利技术公开的驱动电机,使用方便,安装效率高,且能提高电机转子的扭矩,提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术所述的电机定子及驱动电机,下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本专利技术电机定子的结构示意图;图2为本专利技术电机定子与转子的结合结构示意图;图3为图2的截面结构示意图;图4为本专利技术定子绕组的直流驱动连线图;图5为定子绕组产生的磁通密度图;其中,图中附图标记对应为:1-定子铁芯,101-通孔,2-定子绕组,201-线圈Aa,202-线圈Ab,203-线圈Ac,204-线圈Ad,205-线圈Ba,206-线圈Bb,207-线圈Bc,208-线圈Bd,209-线圈Ca,210-线圈Cb,211-线圈Cc,212-线圈Cd,3-霍尔传感器,4-支撑骨架,5-电机转子,6-磁性件,7-气隙。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。实施例1:如图1和图4所示:一种电机定子,包括定子铁芯1、定子绕组2和至少一个霍尔传感器3,所述定子绕组2缠绕设置在所述定子铁芯1的外侧面上,所述霍尔传感器3设置在所述定子铁芯1一端的端面上;所述定子铁芯1的中心设有的通孔101,所述通孔101沿所述定子铁芯1的轴向设置;本专利技术直接将定子绕组2绕制在定子铁芯1的外侧面,便于定子绕组2的缠绕,且效率高,在定子铁芯1中间设置的通孔101,不仅可以减小定子铁芯1的重量,还可以使定子铁芯1直接与外部装置连接,方便固定且节约空间。具体的,所述定子铁芯1的外侧面上设有支撑骨架4,所述定子绕组2设置在所述支撑骨架4上,所述支撑骨架4用于支撑所述定子绕组2;这种设计便于定子绕组2的缠绕与固定。优选地,所述霍尔传感器3设有三个,所述霍尔传感器3均匀设置在所述定子铁芯1上所述通孔101开口部外侧的端面上;更进一步地,三个所述霍尔传感器3均匀分布在所述定子铁芯1端面上360°电度角的范围内,每两个所述霍尔传感器3之间的夹角为120°电度角。具体的,所述定子绕组2包括线圈绕组A、线圈绕组B和线圈绕组C,所述线圈绕组A、所述线圈绕组B和所述线圈绕组C独立存在,所述线圈绕组A与所述线圈绕组B之间导通,所述线圈绕组A与所述线圈绕组C之间导通,所述线圈绕组B与所述线圈绕组C之间导通。更进一步地,所述线圈绕组A包括线圈Aa201、线圈Ab202、线圈Ac203和线圈Ad204,所述线圈绕组B包括线圈Ba205、线圈Bb206、线圈Bc207和线圈Bd208,所述线圈绕组C包括线圈Ca209、线圈Cb210、线圈Cc211和线圈Cd212;所述线圈Aa201和所述线圈Ac203绕向相同,所述线圈Ab202和所述线圈Ad204绕向相同,所述线圈Aa201或所述线圈Ac203与所述线圈Ab202或所述线圈Ad204绕向相反;所述线圈Ba205和所述线圈Bc207绕向相同,所述线圈Bb206和所述线圈Bd208绕向相同,所述线圈Ba205或所述线圈Bc207与所述线圈Bb206或所述线圈Bd208绕向相反;所述线圈Ca209和所述线圈Cc211绕向相同,所述线圈C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子,其特征在于:包括定子铁芯(1)、定子绕组(2)和至少一个霍尔传感器(3),所述定子绕组(2)缠绕设置在所述定子铁芯(1)的外侧面上,所述霍尔传感器(3)设置在所述定子铁芯(1)一端的端面上;所述定子铁芯(1)的中心设有的通孔(101),所述通孔(101)沿所述定子铁芯(1)的轴向设置。

【技术特征摘要】
1.一种电机定子,其特征在于:包括定子铁芯(1)、定子绕组(2)和至少一个霍尔传感器(3),所述定子绕组(2)缠绕设置在所述定子铁芯(1)的外侧面上,所述霍尔传感器(3)设置在所述定子铁芯(1)一端的端面上;所述定子铁芯(1)的中心设有的通孔(101),所述通孔(101)沿所述定子铁芯(1)的轴向设置。2.根据权利要求1所述的电机定子,其特征在于:所述定子铁芯(1)的外侧面上设有支撑骨架(4),所述定子绕组(2)设置在所述支撑骨架(4)上,所述支撑骨架(4)用于支撑所述定子绕组(2)。3.根据权利要求2所述的电机定子,其特征在于:所述定子铁芯(1)上的所述通孔(101)为圆柱形通孔(101),所述支撑骨架(4)为片状结构组成的中空圆柱体结构。4.根据权利要求1所述的电机定子,其特征在于:所述霍尔传感器(3)设有三个,所述霍尔传感器(3)均匀设置在所述定子铁芯(1)上所述通孔(101)开口部外侧的端面上。5.根据权利要求4所述的电机定子,其特征在于:三个所述霍尔传感器(3)均匀分布在所述定子铁芯(1)端面上360°电度角的范围内,每两个所述霍尔传感器(3)之间的夹角为120°电度角。6.根据权利要求1所述的电机定子,其特征在于:所述定子绕组(2)包括线圈绕组A、线圈绕组B和线圈绕组C,所述线圈绕组A、所述线圈绕组B和所述线圈绕组C独立存在,所述线圈绕组A与所述线圈绕组B之间导通,所述线圈绕组A与所述线圈绕组C之间导通,所述线圈绕组B与所述线圈绕组C之间导通。7.根据权利要求6所述的电机定子,其特征在于:所述线圈绕组A包括线圈Aa(201)、线圈Ab(202)、线圈Ac(203)和线圈Ad(204),所述线圈绕组B包括线圈Ba(205)、线圈Bb(206)、线圈Bc(207)和线圈Bd(208),所述线圈绕组C包...

【专利技术属性】
技术研发人员:王华平刘策王中
申请(专利权)人:贝兹维仪器苏州有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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