一种假箱立式装箱机构制造技术

本发明专利技术公开了一种假箱立式装箱机构，包括底座梁、平板、支架、悬臂梁、假箱压箱组件、旋转组件、升降组件和配重组件，所述底座梁上平行设有两个垫条，所述垫条上设有导轨一，所述导轨一上滑动设有滑块一，所述平板与滑块一紧固连接，所述支架设有三个，且分别与平板边缘和中间紧固连接，三个支架下端焊接有连接板一，上端设有连接板二，所述连接板二正面设有导轨二，背面设有导轨三，所述悬臂梁端部设有滑块二，且滑块二与导轨二滑动连接，所述假箱压箱组件与旋转组件固定连接，所述升降组件与两侧的支架连接，所述配重组件与导轨三滑动连接，实现了柔性袋装产品在生产线上的打包装箱操作，解放了劳动力，提高了生产效率，降低了成本。

A Fake Box Vertical Packing Mechanism

The invention discloses a pseudo-box vertical packing mechanism, which comprises a base beam, a flat plate, a bracket, a cantilever beam, a pseudo-box pressing component, a rotating component, a lifting component and a fitting assembly. The base beam is parallel to two gaskets, and the gasket is provided with a guide rail, which slides with a slide block, and the flat plate is tightly connected with a slide block, and the support is provided with three gaskets. The lower end of the three supports is welded with a connecting plate, and the upper end is provided with a connecting plate. The connecting plate has two guide rails on the front side and three guide rails on the back side. The end of the cantilever beam is provided with a slide block two and the slide block two is connected with the guide rail two. The false box pressure box assembly is fixed with the rotating component, and the lifting component is fixed with the two sides. The support connection and the three sliding connection between the fittings and the guide rail realize the packing operation of flexible bagged products on the production line, liberate the labor force, improve the production efficiency and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种假箱立式装箱机构
本专利技术属于自动化包装设备
，具体地说，本专利技术涉及一种假箱立式装箱机构。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多的产品进入大众的生活中，例如：袋装洗衣液、袋装洗衣粉，袋装流态或者粘流态的食物等，以上柔性袋装产品在生产线上的打包装箱操作是生产线上必不可上的流程；传统的打包装箱操作是采用人工手拿或者搬运，然后装入包装纸箱中，劳动强度大，人力劳动成本高。随着现代化生产线的普及，用自动化设备代替人工劳动，成为了必然趋势，一则解放生产力，二则提高生产线的生产效率，所以开发一种能够对柔性袋装产品打包装箱的自动化设备大有必要。
技术实现思路
本专利技术提供一种假箱立式装箱机构，实现了柔性袋装产品在生产线上的打包装箱操作，解放了劳动力，提高了生产效率，降低了成本。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种假箱立式装箱机构，包括底座梁、平板、支架、悬臂梁、假箱压箱组件、旋转组件、升降组件和配重组件，所述底座梁上平行设有两个垫条，所述垫条上设有导轨一，所述导轨一上滑动设有滑块一，所述平板与滑块一紧固连接，所述支架设有三个，且分别与平板边缘和中间紧固连接，三个支架下端焊接有连接板一，上端设有连接板二，所述连接板二正面设有导轨二，背面设有导轨三，所述悬臂梁端部设有滑块二，且滑块二与导轨二滑动连接，所述假箱压箱组件与旋转组件固定连接，所述升降组件与两侧的支架连接，所述配重组件与导轨三滑动连接。优选的，所述旋转组件由伺服电机二、转轴二、旋转架、产品盒和同步带一组成，所述伺服电机二与一侧的悬臂梁侧面紧固连接，所述伺服电机二的输出端设有同步带轮一，转轴二一端通过轴承与悬臂梁前端转动连接，另外一端与旋转架紧固连接，所述转轴二上设有同步带轮二，所述同步带一套设在同步带轮一和同步带轮二之间，且被张紧，所述产品盒与旋转架紧固连接。优选的，所述假箱压箱组件由伺服电机一、带座轴承、转轴一和盖板组成，所述伺服电机一的输出轴通过联轴器与转轴一端部连接，带座轴承与旋转架两侧固定连接，所述转轴一与带座轴承转动连接，所述盖板与转轴一紧固连接，且盖板位于产品盒上方。优选的，所述旋转架为“门”字型结构。优选的，所述升降组件由伺服电机三、转轴三、侧架板、转轴四和同步带二组成，所述伺服电机三与一侧支架紧固连接，所述侧架板与两侧支架侧面紧固连接，所述转轴三两端分别通过轴承与侧架板转动连接，所述伺服电机三的输出轴与转轴三端部通过联轴器连接，所述转轴三两端设有同步带轮三，所述转轴四与侧架板转动连接，所述转轴四上转动设有同步带轮四，所述同步带二套设在同步带轮三和同步带轮四之间，且被张紧，所述悬臂梁侧面与同步带二紧固连接。优选的，所述配重组件由横梁板、配重板、连接板三和滑块三组成，所述横梁板两端与同步带二紧固连接，所述配重板与横梁板和连接板三紧固连接，所述滑块三与连接板三紧固连接，所述滑块三与导轨三滑动连接。优选的，所述盖板和产品盒对应，且盖板在转轴一可设有多个，产品盒在旋转架上可设有多个。采用以上技术方案的有益效果是：该假箱立式装箱机构，将待装箱的纸箱放置在底座梁前方，然后生产线上的机械吸盘将柔性袋装产品吸附搬运到产品盒中，待产品盒中装满了柔性袋装产品后，先是假箱压箱组件中的伺服电机一启动工作，因为所述伺服电机一的输出轴通过联轴器与转轴一端部连接，带座轴承与旋转架两侧固定连接，所述转轴一与带座轴承转动连接，所述盖板与转轴一紧固连接，伺服电机一正转驱动转轴一转动，所以转轴一带着盖板旋转压在产品盒中的柔性袋装产品上，然后旋转组件中的伺服电机二正转驱动同步带轮一转动，同步带轮一通过同步带一带着同步带轮二转动90度，同步带轮二驱动转轴二带着旋转架旋转90度，因为所述假箱压箱组件与旋转架紧固连接，所述产品盒与旋转架紧固连接，所以盖板压着产品盒中的柔性袋装产品随着旋转架一起旋转90度至竖直状态，此时每个产品盒位于每个纸箱的正上方，然后升降组件中的伺服电机三正转驱动转轴三带着同步带轮三转动，同步带轮三驱动同步带二在竖直方向上运动，因为所述悬臂梁端部设有滑块二，且滑块二与导轨二滑动连接，所以假箱压箱组件和旋转组件一起随着悬臂梁沿着导轨二往下运动，此时处于竖直状态的产品盒中的柔性袋装产品随着产品盒一起插入纸箱中，然后伺服电机一反转一个小角度，使盖板解除对产品盒中的柔性袋装产品的压紧，柔性袋装产品在自身重力作用下落入纸箱中，实现了柔性袋装产品在生产线上的打包装箱操作，解放了劳动力，提高了生产效率，降低了成本。然后伺服电机三反转驱动转轴三带着同步带轮三转动，同步带轮三驱动同步带二在竖直方向上运动，使悬臂梁带着假箱压箱组件和旋转组件一起随着悬臂梁沿着导轨二往上运动，直到产品盒从纸箱中出来，然后伺服电机二反转驱动同步带轮一转动，同步带轮一通过同步带一带着同步带轮二反转转动90度，同步带轮二驱动转轴二带着旋转架反向旋转90度，使旋转架恢复水平状态，然后伺服电机一反转驱动转轴一转动，所以转轴一带着盖板反向旋转打开，为下一次装箱做准备。所述旋转架为“门”字型结构，根据一次性装箱的数量，改变旋转架的“门”字型结构“门”字型结构的幅宽，可以实现一次性进行多个纸箱的装箱操作；所述盖板和产品盒对应，且盖板在转轴一可设有多个，产品盒在旋转架上可设有多个，也实现一次性进行多个纸箱的装箱操作，装箱效率更高。所述配重组件由横梁板、配重板、连接板三和滑块三组成，所述横梁板两端与同步带二紧固连接，所述配重板与横梁板和连接板三紧固连接，所述滑块三与连接板三紧固连接，所述滑块三与导轨三滑动连接，使得悬臂梁带着假箱压箱组件和旋转组件一起随着悬臂梁沿着导轨二往下或者运动时，不会出现急下急上的情况的发生，使得运动平稳。附图说明图1是该假箱立式装箱机构整体装配图；图2是该假箱立式装箱机构后视图；其中：1、底座梁；2、平板；3、支架；4、悬臂梁；5、假箱压箱组件；6、旋转组件；7、升降组件；8、配重组件；10、垫条；10-1、导轨一；10-2、滑块一；30、连接板一；31、连接板二；32、导轨二；33、导轨三；40、滑块二；50、伺服电机一；51、带座轴承；52、转轴一；53、盖板；60、伺服电机二；60-1、同步带轮一；61、转轴二；61-1、同步带轮二；62、旋转架；63、产品盒；64、同步带一；70、伺服电机三；71、转轴三；71-1、同步带轮三；72、侧架板；73、转轴四；73-1、同步带轮四；74、同步带二；80、横梁板；81、配重板；82、连接板三；83、滑块三。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图2所示，本专利技术是一种假箱立式装箱机构，实现了柔性袋装产品在生产线上的打包装箱操作，解放了劳动力，提高了生产效率，降低了成本。具体的说，如图1至图2所示，包括底座梁1、平板2、支架3、悬臂梁4、假箱压箱组件5、旋转组件6、升降组件7和配重组件8，所述底座梁1上平行设有两个垫条10，所述垫条10上设有导轨一10-1，所述导轨一10-1上滑动设有滑块一10-2，所述平板2与滑块一10-2紧固连接，所述支架3设有三个，且分别与平板2边缘和中间紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种假箱立式装箱机构，其特征在于：包括底座梁(1)、平板(2)、支架(3)、悬臂梁(4)、假箱压箱组件(5)、旋转组件(6)、升降组件(7)和配重组件(8)，所述底座梁(1)上平行设有两个垫条(10)，所述垫条(10)上设有导轨一(10‑1)，所述导轨一(10‑1)上滑动设有滑块一(10‑2)，所述平板(2)与滑块一(10‑2)紧固连接，所述支架(3)设有三个，且分别与平板(2)边缘和中间紧固连接，三个支架(3)下端焊接有连接板一(30)，上端设有连接板二(31)，所述连接板二(31)正面设有导轨二(32)，背面设有导轨三(33)，所述悬臂梁(4)端部设有滑块二(40)，且滑块二(40)与导轨二(32)滑动连接，所述假箱压箱组件(5)与旋转组件(6)固定连接，所述升降组件(7)与两侧的支架(3)连接，所述配重组件(8)与导轨三(33)连接。

【技术特征摘要】
1.一种假箱立式装箱机构，其特征在于：包括底座梁(1)、平板(2)、支架(3)、悬臂梁(4)、假箱压箱组件(5)、旋转组件(6)、升降组件(7)和配重组件(8)，所述底座梁(1)上平行设有两个垫条(10)，所述垫条(10)上设有导轨一(10-1)，所述导轨一(10-1)上滑动设有滑块一(10-2)，所述平板(2)与滑块一(10-2)紧固连接，所述支架(3)设有三个，且分别与平板(2)边缘和中间紧固连接，三个支架(3)下端焊接有连接板一(30)，上端设有连接板二(31)，所述连接板二(31)正面设有导轨二(32)，背面设有导轨三(33)，所述悬臂梁(4)端部设有滑块二(40)，且滑块二(40)与导轨二(32)滑动连接，所述假箱压箱组件(5)与旋转组件(6)固定连接，所述升降组件(7)与两侧的支架(3)连接，所述配重组件(8)与导轨三(33)连接。2.根据权利要求1所述的一种假箱立式装箱机构，其特征在于：所述旋转组件(6)由伺服电机二(60)、转轴二(61)、旋转架(62)、产品盒(63)和同步带一(64)组成，所述伺服电机二(60)与一侧的悬臂梁(4)侧面紧固连接，所述伺服电机二(60)的输出端设有同步带轮一(60-1)，转轴二(61)一端通过轴承与悬臂梁(4)前端转动连接，另外一端与旋转架(62)紧固连接，所述转轴二(61)上设有同步带轮二(61-1)，所述同步带一(64)套设在同步带轮一(60-1)和同步带轮二(61-1)之间，且被张紧，所述产品盒(63)与旋转架(62)紧固连接。3.根据权利要求2所述的一种假箱立式装箱机构，其特征在于：所述假箱压箱组件(5)由伺服电机一(50)、带座轴承(51)、转轴一(52)和盖板(53)组成，所述伺服电机一(50)的输出轴通过联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张路，高成玺，郑张飞，黄莹，
申请(专利权)人：普迈科芜湖机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34