一种双工位安瓿药瓶自动包装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，包括支撑箱、第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，移动机构安装在支撑箱的中间位置，控制器通过立轴安装在支撑箱的中间位置，第一包装机构安装在支撑箱的前上部，第二包装机构安装在支撑箱的后上部。本发明专利技术有益效果：本发明专利技术设置有支撑箱、第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，支撑箱用于支撑第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，第一包装机构和第二包装机构可对安瓿瓶进行包装，双工位包装提高包装效率，移送用于对安瓿进行转运，控制器可各个机构的工作，提高包装精度。

A Dual-station Automatic Packaging Mechanism for Ampoule Drug Bottles

The invention discloses a double-position automatic packaging mechanism for ampoules, including a support box, a first packaging mechanism, a second packaging mechanism, a mobile mechanism and a controller. The mobile mechanism is installed in the middle position of the support box, the controller is installed in the middle position of the support box through a vertical shaft, the first packaging mechanism is installed in the front and upper part of the support box, and the second packaging mechanism is installed in the support box. Rear upper part. Beneficial effects of the invention are as follows: The invention has a support box, a first packaging mechanism, a second packaging mechanism, a mobile mechanism and a controller. The support box is used to support the first packaging mechanism, a second packaging mechanism, a mobile mechanism and a controller. The first packaging mechanism and a second packaging mechanism can pack ampoules. Dual-station packaging can improve packaging efficiency and transfer ampoules for transfer. Transportation and controller can improve the packaging accuracy by the work of each organization.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位安瓿药瓶自动包装机构
本专利技术涉及安瓿药瓶组装
,尤其是一种双工位安瓿药瓶自动包装机构。
技术介绍
典型的药瓶自动装盒机采用的是间歇式运动方式，要实现整个装盒的动作，需药板输送带作间歇运动，纸盒输送带作间歇运动等，这种机构不适用于高速包装，因为速度提高系统就会出现不稳定现象，因此可通过改变药瓶装盒机部分结构来设计高速药瓶自动装盒机，药瓶绿色化包装应实行减量化设计，简化包装结构，反对过分包装，所以对于包装机的要求就是能够自动包装并且包装效率要高，药瓶纸盒包装机是将药瓶和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，装盒机的进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶入口和包装盒入口，从包装盒进料到最后包装成型的整个过程大约分为四个阶段：下盒、打开、装填、盖盒，它的主要功能有药瓶说明书的自动折叠与传送、药盒成型与传送、将药瓶与说明书装入药盒、药盒两端纸舌封装、打批号生产计数、成品输送等，全自动药瓶装盒机机械结构主要包括药瓶的输送机构、说明书的折叠机构、说明书的输送机构和纸盒开盒机构、说明书和药瓶装盒机构，纸盒的封口机构及打印批号机构，药瓶装盒机分为立式装盒机和卧式装盒机，立式装盒机是指将被包装物从垂直方向放入纸盒的机型，而卧式装盒机是指将被包装物从水平方向推入纸盒的机型，但是，目前市面上的药瓶自动包装机不能高速地进行包装工作。因此，对于上述问题有必要提出一种双工位安瓿药瓶自动包装机构。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，可以解决上述问题。一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，包括支撑箱、第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，所述移动机构安装在支撑箱的中间位置，所述控制器通过立轴安装在支撑箱的中间位置，所述第一包装机构安装在支撑箱的前上部，所述第二包装机构安装在支撑箱的后上部，所述移动机构包括第一支架、第一横梁、第一滑板、第二滑板、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、信号指示灯和移送机械手，所述第一横梁安装在第一支架上，所述第一横梁设置有第一滑轨，所述第一滑板与第一滑轨滑动连接，所述第一滑板设置有第二滑轨，所述第二滑板与第二滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸的输出轴与第一滑板连接，所述第二伸缩气缸的输出轴与第二滑板连接，所述移送机械手连接第二滑板上。优选地，所述信号指示灯安装在第一横梁上，所述信号指示灯连接有控制盒，所述控制盒连接控制器。优选地，所述移送机械手包括伸缩电机和机械手抓，所述伸缩电机了连接机械手抓。优选地，所述第一包装机构包括第一操作箱、第一旋转电机、第一料架、第二料架和第三料架，所述第一旋转电机连接在第一操作箱的一侧边，所述第一料架、第二料架和第三料架分别连接在第一操作箱的其中三侧边。优选地，所述第一料架设置有第一料盘，所述第二料架设置有第二料盘，所述第三料架设置有第三料盘。优选地，所述第二包装机构包括第二操作箱、第二旋转电机、第四料架、第五料架和第六料架，所述第二旋转电机连接在第二操作箱的一侧边，所述第四料架、第五料架和第六料架分别连接在第二操作箱的其中三侧边。优选地，所述第四料架设置有第四料盘，所述第五料架设置有第五料盘，所述第六料架设置有第六料盘。本专利技术有益效果：本专利技术设置有支撑箱、第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，支撑箱用于支撑第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，第一包装机构和第二包装机构可对安瓿瓶进行包装，双工位包装提高包装效率，移送用于对安瓿进行转运，控制器可各个机构的工作，提高包装精度。附图说明图1和图2是本专利技术的结构图；图3和图4是本专利技术的第一包装机构结构图；图5和图6是本专利技术的第二包装机构结构图；图7和图8是本专利技术的移送机构结构图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1并结合图2至图8所示一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，包括支撑箱1、第一包装机构2、第二包装机构3、移动机构4和控制器5，所述移动机构4安装在支撑箱1的中间位置，所述控制器5通过立轴安装在支撑箱1的中间位置，所述第一包装机构2安装在支撑箱1的前上部，所述第二包装机构3安装在支撑箱1的后上部，所述移动机构4包括第一支架41、第一横梁、第一滑板42、第二滑板43、第一伸缩气缸44、第二伸缩气缸45、信号指示灯46和移送机械手50，所述第一横梁安装在第一支架41上，所述第一横梁设置有第一滑轨，所述第一滑板42与第一滑轨滑动连接，所述第一滑板42设置有第二滑轨，所述第二滑板43与第二滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸44的输出轴与第一滑板42连接，所述第二伸缩气缸45的输出轴与第二滑板43连接，所述移送机械手50连接第二滑板43上，所述信号指示灯46安装在第一横梁上，所述信号指示灯46连接有控制盒47，所述控制盒47连接控制器5。其中，所述移送机械手50包括伸缩电机48和机械手抓49，所述伸缩电机48连接机械手抓49。此外，所述第一包装机构2包括第一操作箱21、第一旋转电机22、第一料架23、第二料架24和第三料架25，所述第一旋转电机22连接在第一操作箱21的一侧边，所述第一料架23、第二料架24和第三料架25分别连接在第一操作箱21的其中三侧边，所述第一料架23设置有第一料盘26，所述第二料架24设置有第二料盘27，所述第三料架25设置有第三料盘28。其中，所述第二包装机构3包括第二操作箱31、第二旋转电机32、第四料架33、第五料架34和第六料架35，所述第二旋转电机32连接在第二操作箱31的一侧边，所述第四料架33、第五料架34和第六料架35分别连接在第二操作箱31的其中三侧边，所述第四料架33设置有第四料盘36，所述第五料架34设置有第五料盘37，所述第六料架35设置有第六料盘38。本专利技术设置有支撑箱、第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，支撑箱用于支撑第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，第一包装机构和第二包装机构可对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，其特征在于：包括支撑箱、第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，所述移动机构安装在支撑箱的中间位置，所述控制器通过立轴安装在支撑箱的中间位置，所述第一包装机构安装在支撑箱的前上部，所述第二包装机构安装在支撑箱的后上部，所述移动机构包括第一支架、第一横梁、第一滑板、第二滑板、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、信号指示灯和移送机械手，所述第一横梁安装在第一支架上，所述第一横梁设置有第一滑轨，所述第一滑板与第一滑轨滑动连接，所述第一滑板设置有第二滑轨，所述第二滑板与第二滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸的输出轴与第一滑板连接，所述第二伸缩气缸的输出轴与第二滑板连接，所述移送机械手连接第二滑板上。

【技术特征摘要】
1.一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，其特征在于：包括支撑箱、第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，所述移动机构安装在支撑箱的中间位置，所述控制器通过立轴安装在支撑箱的中间位置，所述第一包装机构安装在支撑箱的前上部，所述第二包装机构安装在支撑箱的后上部，所述移动机构包括第一支架、第一横梁、第一滑板、第二滑板、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、信号指示灯和移送机械手，所述第一横梁安装在第一支架上，所述第一横梁设置有第一滑轨，所述第一滑板与第一滑轨滑动连接，所述第一滑板设置有第二滑轨，所述第二滑板与第二滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸的输出轴与第一滑板连接，所述第二伸缩气缸的输出轴与第二滑板连接，所述移送机械手连接第二滑板上。2.如权利要求1所述的一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，其特征在于：所述信号指示灯安装在第一横梁上，所述信号指示灯连接有控制盒，所述控制盒连接控制器。3.如权利要求2所述的一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，其特征在于：所述移送机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨培佩，
申请(专利权)人：杨培佩，
类型：发明
国别省市：湖北,42