一种产品自动入箱包装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种产品自动入箱包装机构，包括产品夹持机构、第一输送机构、第二输送机构、压装机构和包装机构，产品夹持机构通过第一输送机构连接于压装机构，产品夹持机构通过第二输送机构连接于包装机构，产品夹持机构包括第一支撑架、第一基板、第一立梁、第二立梁、第一横梁、第一滑轨、传动电机和夹持机械手。本发明专利技术有益效果：本发明专利技术设置有产品夹持机构、第一输送机构、第二输送机构、压装机构和包装机构，产品夹持机构夹持产品，第一输送机构用于将产品输送至压装机构下，第二输送机构用于将产品输送至包装机构，包装机构用于包装产品。

An Automatic Packaging Mechanism for Products

The invention discloses a product automatic packing mechanism, which comprises a product clamping mechanism, a first conveying mechanism, a second conveying mechanism, a pressing mechanism and a packaging mechanism. The product clamping mechanism is connected to the pressing mechanism through the first conveying mechanism, and the product clamping mechanism is connected to the packaging mechanism through the second conveying mechanism. The product clamping mechanism includes the first support frame, the first base plate and the first packing mechanism. A vertical beam, a second vertical beam, a first cross beam, a first slide rail, a transmission motor and a clamping manipulator. The invention has beneficial effects: the invention has product clamping mechanism, the first conveying mechanism, the second conveying mechanism, the pressing and packing mechanism, the product clamping mechanism holds the product, the first conveying mechanism is used to convey the product to the pressing and loading mechanism, the second conveying mechanism is used to convey the product to the packaging mechanism, and the packing mechanism is used to pack the product.

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动入箱包装机构
本专利技术涉及产品包装
,尤其是一种产品自动入箱包装机构。
技术介绍
在现有的硬装硅酮胶（玻璃胶）生产行业领域中，由于硬装硅酮胶处于粘稠状态，无固定形态，采用传统的机械设备无法进行自动包装。因此，在业界一般还是采用人工进行包装处理，硅酮胶为化工材料，能够挥发出刺激性气体，采用人工包装，不仅对操作人员的健康具有危害，而且，人工包装生产效率低，人工成本高。因此，对于上述问题有必要提出一种产品自动入箱包装机构。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种产品自动入箱包装机构。一种产品自动入箱包装机构，包括产品夹持机构、第一输送机构、第二输送机构、压装机构和包装机构，所述产品夹持机构通过第一输送机构连接于所述压装机构，所述产品夹持机构通过第二输送机构连接于所述包装机构，所述产品夹持机构包括第一支撑架、第一基板、第一立梁、第二立梁、第一横梁、第一滑轨、传动电机和夹持机械手，所述第一基板安装在第一支撑架上，所述第一立梁和第二立梁的下部连接在第一基板上，所述第一横梁的两端分别连接在第一立梁和第二立梁的上部，所述第一滑轨连接在第一横梁上，所述夹持机械手固定于所述第一滑轨，所述传动连接固定于所述第一横梁，所述传动电机与夹持机械手传动连接。优选地，所述压装机构包括第二支撑架、第一滑架、第二滑架、第二横梁、安装板和第一伸缩气缸，所述第一滑架和第二滑架分别连接在第二支撑架上，所述第二横梁分别与第一滑架和第二滑架滑动连接。优选地，所述第一伸缩气缸通过安装板安装在第二横梁上，所述第一伸缩气缸的下部连接有压装头。优选地，所述第一滑架和第二滑架的上部分别设置有与第二横梁滑动连接的第一滑轨和第二滑轨。优选地，所述包装机构包括第三支撑框架、第一产品装入机构、第二产品装入机构和产品装配工位，所述产品装配工位安装在第三支撑框架的上部中间位置，所述第一产品装入机构、第二产品装入机构分别安装在第三支撑框架的上部前后两侧部。优选地，所述第一产品装入机构包括第一横架、第一装夹机械手、第一气缸和第一导轨，所述第一导轨连接在第一横架上，所述第一装夹机械手滑动连接于所述第一导轨，所述第一气缸的输出轴连接于所述第一装夹机械手。优选地，所述第二产品装入机构包括第二横架、第二装夹机械手、第二气缸和第二导轨，所述第二导轨连接在第二横架上，所述第二装夹机械手滑动连接于所述第二导轨，所述第二气缸的输出轴连接于所述第二装夹机械手。由于采用上述技术方案，本专利技术有益效果：本专利技术设置有产品夹持机构、第一输送机构、第二输送机构、压装机构和包装机构，产品夹持机构夹持产品，第一输送机构用于将产品输送至压装机构下，第二输送机构用于将产品输送至包装机构，包装机构用于包装产品，结构简单，安全可靠。附图说明图1和图2是本专利技术的结构图；图3是本专利技术的夹持机构结构图；图4是本专利技术的压装机构结构图；图5是本专利技术的包装机构结构图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1并结合图2至图5所示，一种产品自动入箱包装机构，包括产品夹持机构1、第一输送机构4、第二输送机构5、压装机构2和包装机构3，所述产品夹持机构1通过第一输送机构4连接于所述压装机构2，所述压装机构1通过第二输送机构连接于所述包装机构3，所述产品夹持机构1包括第一支撑架6、第一基板、第一立梁7、第二立梁8、第一横梁9、第一滑轨10、传动电机11和夹持机械手12，所述第一基板安装在第一支撑架6上，所述第一立梁7和第二立梁8的下部连接在第一基板上，所述第一横梁9的两端分别连接在第一立梁7和第二立梁8的上部，所述第一滑轨10连接在第一横梁9上，所述夹持机械手13固定于所述第一滑轨10，所述传动电机11连接固定于所述第一横梁9，所述传动电机11与夹持机械手12传动连接。进一步的，所述压装机构2包括第二支撑架13、第一滑架14、第二滑架15、第二横梁18、安装板和第一伸缩气缸19，所述第一滑架14和第二滑架15分别连接在第二支撑架13上，所述第二横梁18分别与第一滑架14和第二滑架15滑动连接。其中，所述第一伸缩气缸19通过安装板安装在第二横梁18上，所述第一伸缩气缸19的下部连接有压装头20，所述第一滑架14和第二滑架15的上部分别设置有与第二横梁18滑动连接的第一滑轨16和第二滑轨17。此外，所述包装机构3包括第三支撑框架21、第一产品装入机构22、第二产品装入机构24和产品装配工位23，所述产品装配工位23安装在第三支撑框架21的上部中间位置，所述第一产品装入机构22、第二产品装入机构24分别安装在第三支撑框架21的上部前后两侧部。进一步的，所述第一产品装入机构22包括第一横架、第一装夹机械手、第一气缸25和第一导轨，所述第一导轨连接在第一横架上，所述第一装夹机械手滑动连接于所述第一导轨，所述第一气缸25的输出轴连接于所述第一装夹机械手，所述第二产品装入机构24包括第二横架、第二装夹机械手、第二气缸26和第二导轨，所述第二导轨连接在第二横架上，所述第二装夹机械手滑动连接于所述第二导轨，所述第二气缸26的输出轴连接于所述第二装夹机械手。本专利技术设置有产品夹持机构、第一输送机构、第二输送机构、压装机构和包装机构，产品夹持机构夹持产品，第一输送机构用于将产品输送至压装机构下，第二输送机构用于将产品输送至包装机构，包装机构用于包装产品，结构简单，安全可靠。工作流程：产品夹持机构将产品夹持至第一输送机构，第一输送机构将产品输送至压装机构，压装完成后通过第二输送机构输送至包装机构进行包装。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品自动入箱包装机构，其特征在于：包括产品夹持机构、第一输送机构、第二输送机构、压装机构和包装机构，所述产品夹持机构通过第一输送机构连接于所述压装机构，所述产品夹持机构通过第二输送机构连接于所述包装机构，所述产品夹持机构包括第一支撑架、第一基板、第一立梁、第二立梁、第一横梁、第一滑轨、传动电机和夹持机械手，所述第一基板安装在第一支撑架上，所述第一立梁和第二立梁的下部连接在第一基板上，所述第一横梁的两端分别连接在第一立梁和第二立梁的上部，所述第一滑轨连接在第一横梁上，所述夹持机械手固定于所述第一滑轨，所述传动电机连接固定于所述第一横梁，所述传动电机与夹持机械手传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种产品自动入箱包装机构，其特征在于：包括产品夹持机构、第一输送机构、第二输送机构、压装机构和包装机构，所述产品夹持机构通过第一输送机构连接于所述压装机构，所述产品夹持机构通过第二输送机构连接于所述包装机构，所述产品夹持机构包括第一支撑架、第一基板、第一立梁、第二立梁、第一横梁、第一滑轨、传动电机和夹持机械手，所述第一基板安装在第一支撑架上，所述第一立梁和第二立梁的下部连接在第一基板上，所述第一横梁的两端分别连接在第一立梁和第二立梁的上部，所述第一滑轨连接在第一横梁上，所述夹持机械手固定于所述第一滑轨，所述传动电机连接固定于所述第一横梁，所述传动电机与夹持机械手传动连接。2.如权利要求1所述的一种产品自动入箱包装机构，其特征在于：所述压装机构包括第二支撑架、第一滑架、第二滑架、第二横梁、安装板和第一伸缩气缸，所述第一滑架和第二滑架分别连接在第二支撑架上，所述第二横梁分别与第一滑架和第二滑架滑动连接。3.如权利要求2所述的一种产品自动入箱包装机构，其特征在于：所述第一伸缩气缸通过安装板安装在第二横梁上，所述第一伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨培佩，
申请(专利权)人：杨培佩，
类型：发明
国别省市：湖北,42